基于單片機80C51的遙控小汽車設計

摘要:該設計采用MCS-51系列中的80C51單片機，在現有的電動小汽車的基礎上，以單片機80C51為核心，附以外圍電路，采用傳感技術、信息處理技術多種技術于一體的綜合系統，實現智能小車的自動尋跡、避讓障礙物、數據顯示、電動機(PWM)調速等多種功能。

關鍵詞:80C51單片機;傳感器;PWM調速;電動小汽車

中圖分類號:TP338文獻標識碼:A文章編號:1009-3044(2010)11-2786-03

The Remote-Controlled Motorcar's Design Based on 80C51 Chip Microcomputer

GE Yan-ping

(North University of China， Taiyuan 030051， China)

Abstract: The 80C51 chip microcomputers of series MCS-51 based on the existing electrical-operated motorcar has been adopted in the design，in which the 80C51 chip microcomputer is taken as the core，attached by the peripheral circuit，the synthesis system consists of many technologies as sensor，information processing and so on，and thus realizes many functions of the intelligent motorcar as the following:homing mark，avoiding barriers，showing data，PWM velocity-modulating.

Key words: 80C51 chip microcomputer; sensor; PWM velocity-modulating; electrical-operated motorcar

由于現有的電動小汽車純硬件控制具有很多缺點，并且不宜實現復雜運動的自動控制功能。隨著電子技術的飛速發展，智能小車在軍事、民用及科學研究等領域得到時廣泛應用。該文采用80C51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器和紅外光電傳感器檢測檢測道路上的障礙和運行狀態，PWM的直流電機為調速機構，實現電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，自動停車，數據顯示，以及自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單，可靠性能高。[1-3]

1 系統硬件設計[4-5]

該文所述的多功能智能小車可以分為五大組成部分:傳感器檢測部分、顯示部分、調速部分、抗干擾部分、CPU。開始由手動啟動小車，并復位，當經過規定的起始黑線，小車開始記數顯示，在進駛過程中，采用雙極式H型PWM脈寬調制技術，實現精確調速;并通過超聲波傳感器檢測正前方和紅外光電傳感器檢測左右側，從而實現避障功能和自動尋跡功能;數據顯示部分采用動態共陰顯示。系統總體結構如圖1。

2 系統軟件設計[6]

軟件流程圖所示如圖2。

3 程序設計[6]

3.1 主程序設計

主程序清單如下:

limiwequ 30h ;厘米位

miaoequ 31h ;秒位

fenmi equ 32h ;分米位

fmiao equ 33h ;分秒位

meter equ 34h ;米位

fenzh equ 35h ;分位

point equ 36h ;小數點位

shimi equ 37h ;十米位

shifn equ 38h ;十分位

suduequ 39h ;速度控制

jishk equ 3ah ;記時開始

zhond equ 3bh

zhodu equ 3ch

zhonequ 3eh

maichoequ 3fh

jinwebequ 40h

bhcsequ 41h

dpanequ 42h

fenchuequ 43h

fencunequ 44h

pandequ 45h

fenmc equ 51h

org0000h

ajmp main

org000bh

ajmp st0

org001bh

ajmp st1

org0100h

main:

mov limiw，#00h

mov miao，#00h

mov fenmi，#00h

mov fmiao，#00h

mov meter，#00h

mov fenzh，#00h

mov point，#0bh

mov shimi，#00h

mov shifn，#00h

mov jishk，#00h

mov zhond，#00h

mov zhodu，#00h

mov zhon，#00h

mov maicho，#00h

mov jinweb，#03h

mov bhcs，#00h

mov sp，#6fh

mov tmod，#21h

mov th0，#3ch

mov tl0，#0b0h

mov th1，#9ch

mov tl1，#9ch

setb ea

setb et0

setb et1

mov p1，#0aah

acall xianshi

3.2 顯示子程序設計

程序清單如下:

xianshi:

mov p1，#0aah

mov p1，#0cch

mov a，limiw

swap a

add a，miao

mov p1，a

nop

nop

mov p1，#0ddh

mov a，fenmi

swap a

add a，fmiao

mov p1，a

nop

nop

mov p1，#0eeh

mov a，#0b0h

add a，point

mov p1，a

nop

nop

mov p1，#0eeh

mov a，meter

swap a

add a，fenzh

mov p1，a

nop

nop

mov p1，#0ffh

mov a，shimi

swap a

add a，shifn

mov p1，a

ret

4 結束語

測試分析結果表明該裝置達到了設計要求的技術指標，并且具有結構輕巧、操作簡單、維護方便、成本低和易于拆卸、安裝的優點，具有一定的開發利用前景。

參考文獻:

[1] 趙曉安.MCS-51單片機原理及應用[M].天津:天津大學出版社，2001.

[2] 葛安林.車輛自動變速理論與設計[M].北京:機械工業出版社，1993:36-43.

[3] 莊繼得.汽車電子控制系統工程[M].北京:北京理工大學出版社，1998:97-105.

[4] 夏繼強.單片機實驗與實踐教程[M].北京:北京航空航天大學出版社，2001.

[5] 陳志強，胡輝.單片機應用系統設計實踐指南[Z].自編教材.

[8] 王建校.51系列單片機及程序設計[M].北京:科學出版社，2002.