工業縫紉機伺服系統技術指標的測量方法

摘 要:針對工業縫紉機伺服系統的技術指標:電機轉速響應時間、停車性能的測量方法進行研究。對伺服控制系統引出的正交編碼器A，B信號和停針信號進行采樣，再對采集到的數據進行處理和分析后獲得相應的技術指標數據。經過實踐檢驗，證明了該方法的可行性，達到了不同伺服系統技術指標的量化比較。

關鍵詞:工業縫紉機; 伺服控制系統; 轉速響應時間; 停車性能

中圖分類號:TP316 文獻標識碼:A

文章編號:1004-373X(2010)11-0208-03

Method to Measure Technical Specifications for Servo Control Stystem of Sewing Machine

YE Wei-min

(Servo Technology Division， Ningbo Yunsheng Co. Ltd.， Ningbo 315040， China)

Abstract: The method to measure the technical specifications (such as motor speed response time， stopping performance) for the servo systems of industrial sewing machines is researched. The A， B signals， the quadrature encoder and stop-pin signal caused by servo control system are sampled， and then the corresponding technical specifications are obtained after the collected data is processed and analyzed. The practical test verified the feasibility of the method， and indicates that the specifications are equal to those of different servo systems.

Keywords: industrial sewing machine; servo control system; rotation-speed response time; stopping performance

0 引 言

隨著服裝行業的發展，服裝的制作工藝日趨復雜，制作效率要求越來越高。而傳統的工業縫紉機一般采用滑差調速的單相感應電動機作為驅動部件，系統存在著效率低、體積大、調速范圍窄和位置控制精度低等缺點，已不能滿足日益發展的需要。永磁同步電機(PMSM)伺服控制系統憑借其能夠克服上述缺點的優勢在工業縫紉機中正得以廣泛應用。工業縫紉機伺服系統的主要技術難點在于啟停的快速響應及快速精確的停針控制，由于目前市場上還沒有專業設備用于上述性能的測定，因此，本文介紹一種有效的電機轉速響應時間及停車性能的測量和評估方法。

1 工業縫紉機伺服系統的構成

工業縫紉機伺服控制系統的結構如圖1所示。其中，220 V交流電源、整流橋、濾波電容、制動電路、逆變器和PMSM構成功率電路;電流檢測、速度位置檢測和DSP控制器構成控制回路，鍵盤與顯示和各種功能電磁鐵構成外圍電路。交流220 V電壓經過整流濾波后得到穩定的直流電源供給逆變器，逆變器在SVPWM調制下產生三相PWM電壓供給PMSM，PMSM驅動工業縫紉機的機頭進行縫紉工作。……