基于MEMS器件的低成本微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計

與傳統(tǒng)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相比，由MEMs陀螺和MEMs加速度計構(gòu)成的微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在成本、體積、重量等方面均具有顯著優(yōu)勢，在飛機、導(dǎo)彈和艦船等軍事及民用領(lǐng)域均具有廣闊的應(yīng)用前景。由于技術(shù)水平的局限，現(xiàn)今基于MEMS技術(shù)的微陀螺精度還不是很高，與光纖陀螺還有數(shù)量級的差距，但價格與之相比卻非常低。MEMS加速度計是所有MEMS傳感器中商業(yè)化應(yīng)用最成功的，精度上已經(jīng)能夠滿足軍事應(yīng)用要求。在此使用目前市場上的MEMS加速度計和低精度MEMS陀螺來設(shè)計低成本微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，可用于對精度要求不高，但對成本比較敏感的領(lǐng)域，如小型無人機等。