
摘 要: 主要介紹了主、拖輪相關定位導航系統的的硬件組成以及應用在施工中具體實施方法,并結合某工程海底管線的鋪設,使用施工定位軟件系統在管線鋪設、如何配合主船移船和拖輪拋錨中具體應用。
關鍵詞: GPS;電羅經;數傳電臺;坐標轉換
1 GPS定位導航系統
硬件部分主要由GPS、數傳電臺、電羅經、UPS、計算機等組成并通過一系列的連接線,將其組成1套完整的定位導航系統。
介紹一下電羅經的用途,電羅經在使用前必須用地腳螺栓固定,校正后避免移動,施工過程中盡量避免斷電,因斷電后羅經需預熱半個小時才能再次穩定,這也是為什么電羅經要接UPS的原因。羅經的校正采取給定初始值的方法,我們通過SPS550/550H提供的heading信號獲取初始值。
介紹一下電臺的作用,電臺的安裝必須先接好天線,再開電源,拆卸時先關電源后拆天線,否則會因為發射功率很大而容易燒壞電臺;電臺必須接13.8V的穩壓電源,否則將無法達到電臺的發射功率,這是導致主船與拖船之間無法正常通訊的一個重要原因。
2 GPS實際應用在施工中
2.1 某工程中就位某平臺
(1)在就位某平臺前,先在AUTOCAD中設計出的8口錨的位置,平臺的實際位置,還有管線路由,采集出這8口錨的平面直角坐標,然后導入中海達軟件中。
(2)當我們到達某平臺附近海域時,首先拋下3#錨,然后拖輪帶著6#錨拋到指定的位置,然后將其它錨位依次拋到指定位置位置,拋好錨后主船通過調節錨纜移動到位置,作業線與管線路由重合,托管架位置要比管線的設計起點(KP=0)要向后一些,以便留下切割余量進行后期的立管施工。……