會變形的機器人

楊先碧

科幻影片《變形金剛》中會變形的機器人深深贏得了科幻迷們的喜愛。其實，它們不只是科幻迷的所愛，也是機器人研究專家的目標。最近，美國研究人員就開發出一種會變形的超級機器人，有望在人跡罕至的區域進行完全自主的活動。

最早提出開發會變形機器人的是美國國家航空航天局，他們希望這種機器人能夠在太空探索中大顯身手。在航天專家的設想中，這種機器人是若干個模塊，它們整整齊齊地碼在航天飛行器中，到達外星之后，它們被投放到外星荒漠中。此時，它們自行組裝成一輛越野車，在崎嶇不平的外星荒漠中穿行，當找到一個適合植物生長的區域后，它們變身為一個小型溫室，讓種子在其中發芽，長成幼苗，然后又變身為機器人，把這些幼苗栽種到外星土壤中。當然，航天專家還希望變形機器人可以完成更多的外星探測任務。

接手這項研究的是美國南加州大學的研究人員，他們給正在開發的機器人命名為“超級機器人(superbot)”，目前已經完成了一個具有20個模塊的變形機器人。負責該項目的華裔科學家沈為民說：“你可以建造不同類型的機器人，每種做不同的事情，但是這會很貴。”然而，有了可變形的超級機器人，一個機器人就可以完成不同性質的任務，大大地節約了資源，不但可以降低制造成本，而且可以降低運輸成本和維護成本。雖然單個變形機器人會比單個單功能機器人要貴得多，但是它們的性價比會很高。……