中國(guó)主打機(jī)器人能“自療”
中國(guó)的月球人項(xiàng)目最具前瞻性:不急于開發(fā)能完成簡(jiǎn)單任務(wù)的機(jī)器人,而是著眼于未來月球基地的一系列工作開發(fā)多種仿生機(jī)器人。中國(guó)專家將納米技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合,控制機(jī)器人動(dòng)作的微處理器體積較小,但功能強(qiáng)大。另外,他們還嘗試用各種新材料制造機(jī)器人元件,并借鑒假肢制造技術(shù),使仿生機(jī)器人的動(dòng)作更加靈活。中國(guó)目前正在打造的仿生機(jī)器人主要有3款:
蟹形機(jī)器人 中國(guó)正在為未來月球基地開發(fā)主打機(jī)器人——蟹形仿生機(jī)器人。它采用混合動(dòng)力,即燃料發(fā)動(dòng)機(jī)與太陽能電池相結(jié)合。這得益于中國(guó)對(duì)混合動(dòng)力汽車的深入研究和開發(fā)。這款機(jī)器人有8條仿生機(jī)械腿以及兩條仿生機(jī)械臂。利用電腦內(nèi)置的數(shù)據(jù)庫和智能系統(tǒng),它可以用機(jī)械臂搬運(yùn)、組裝并維修各種設(shè)備。它還配備功能強(qiáng)大的探測(cè)系統(tǒng),包括紅外攝影系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)和激光探測(cè)定位系統(tǒng)。這使它能擔(dān)當(dāng)探路者的角色,可對(duì)月球未知區(qū)域進(jìn)行探測(cè),為構(gòu)建月球基地進(jìn)行前期準(zhǔn)備。蟹形仿生機(jī)器人的機(jī)械腿具備減震及爬越障礙的能力,月球表面崎嶇不平的地形難不倒它。另外,在3條機(jī)械腿損壞的情況下,它仍具備行走能力。最有趣的是,它還會(huì)“自療”,其機(jī)器臂可利用配件迅速維修或更換受損的機(jī)械腿。這款機(jī)器人可以完成偵察探測(cè)、搬運(yùn)物資和維修裝備等任務(wù),是未來月球基地最理想的管理員。
蛇形機(jī)器人中國(guó)國(guó)防科技大學(xué)近日正式推出這款先進(jìn)的仿生機(jī)器人。……