水下機器人神奇在何處

廖 可

2003年3月中旬，中國研制的6km水下機器人正式下水投入使用。6年來，它已在海洋科考、海洋勘探等方面大顯身手。

什么是水下機器人

水下機器人也稱無人潛水器或深潛器。它的任務是進行水下探測和實驗、打撈、搜救等。根據(jù)操縱方式，分為有纜式和無纜式：根據(jù)下潛深度，分為潛水型、深水型和超深水型；根據(jù)任務不同，分為科考型、軍事型等。

世界上第一臺水下機器人是美國的“Poodle，于1953年投入使用，至今已有50多年的歷史。目前，日本“海溝號”機器人已經成功對馬里亞納海溝(最深處11034 m)的6.5km區(qū)域進行了考察，成為迄今為止考察深度最大的機器人。

中同第一臺水下機器人于1986年研制成功，主要用于海洋石油勘探和救撈。隨著我國機器人研究水平的進步，現(xiàn)在已經有爬行、浮游型、深潛型等多個種類。第一代無纜水下機器人“探索號”是在1994年研制成功的。第一臺6km水下機器人是在1995年完成的。2003年出海考察的是我國研制的第二臺6km水下機器人，技術已達到世界先進水平。

水下機器人必須克服一些技術障礙，其中，如何承受海水壓力、自動控制能力、是否具有強勁動力，體現(xiàn)著水下機器人最基本的性能，同時也是最大的技術瓶頸。

承受海水的高壓

水下機器人的丁作深度最淺的也有幾十米，最深的現(xiàn)在已接近8km。每增加100m，就要增加10個大氣壓。如此大的海水壓力，機器人能否抗得住呢?

為了能適應深水工作的需要，水下機器人的“外表”都經過了精心的設計和制造，選用了制造潛艇外殼所用的高強度合金鋼、鈦合金鋼等耐壓材料。……