視頻跟蹤算法在Ｄａｖｉｎｃｉ ＳＯＣ上的實現與優化

摘要：本文提出了在最新的Davinci SoC DM6446上實現智能視頻跟蹤系統的方案。在模板匹配跟蹤算法的基礎上，多種改進算法來提高跟蹤的精確性和魯棒性。整個系統充分利用Davinci SoC上的ARM核和DSP核的強大處理能力。經過算法優化和編程優化，跟蹤算法可以在DSP核上實時跟蹤128×128像素的目標。同時，ARM核并行負責視頻采集，顯示，算法控制，網絡傳送等任務。測試結果表明，系統可以在目標形變、部分或全部遮擋、背景干擾等情況下也具有較好的性能。

關鍵詞：實時視頻跟蹤算法；Davinci SoC

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