蛇形機器人征服障礙物等

密歇根大學宣布一種能在復雜地形活動的蛇形機器人誕生了。該機器人能翻過高度超過自身高度兩倍多的障礙物，跨過寬度相當于自身長度一半的溝渠。

從整體上看，這個售價26英鎊的蛇形機器人分為5節，節之間由中間的驅動軸連接，連接處的風箱通過充氣或放氣來促使某一節做出不同動作，通過協調每節的動作，機器人就能在障礙物上自由攀爬。操作者通過控制操縱桿向機器人發出各種指令，如：像圓柱體那樣滾動，像尺蠖那樣“肌肉收縮”前進等。蛇形機器人的獨特之處在于，其表面覆蓋著占總面積80％的輪胎面，這能防止機器人在粗糙地面上停頓，從而在復雜地形中持續前進；而以往的機器人多是靠輪子或鏈條推進，一直未解決好機器人在復雜地面運動的問題，因此機器人只能在平坦的地面活動，使其實際應用受到很大限制。

目前，研究人員正在設計一款更小巧且自我控制能力更強的蛇形機器人，它有望在工業和軍事中從事那些危險的檢查和監督工作，成為新型機器人的佼佼者。

科學家發現導致懷孕并發癥的遺傳原因

超過20％的懷孕婦女都可能經歷驚厥前期(preeclampsia)的痛苦，這種疾病是致命的驚厥的先兆。由于對初期的治療辦法是提前分娩，這就會給母子都帶來生命危險，所以研究者迫切地探尋這一疾病的成因，從而盡快找到更好的治療辦法。近日，科學家在《自然遺傳學》雜志上發表論文，宣布他們發現了一個與初期發病相關聯的基因。……