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倒車雷達

2005-04-29 00:00:00
軟件工程 2005年11期

“方向盤再往左打一點,倒,倒,好!”對這樣的倒車鏡頭,相信很多人都不會感到陌生。現(xiàn)在,許多有車族給自己的愛車裝上了“天眼”——倒車雷達,停車、倒車時再也不用別人在一旁心急火燎地指揮了。

倒車雷達 是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置,能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,解除了駕駛員泊車、倒車和啟動車輛時前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛的安全性。

通常,倒車雷達由超聲波傳感器(俗稱探頭)、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成。倒車雷達一般采用超聲波測距原理,在控制器的控制下,由傳感器發(fā)射超聲波信號,當遇到障礙物時,產(chǎn)生回波信號,傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進行數(shù)據(jù)處理、判斷出障礙物的位置,由顯示器顯示距離并發(fā)出其他警示信號,得到及時警示,從而使駕駛者倒車時做到心中有數(shù),使倒車變得更輕松。

目前市場上倒車雷達品牌多達二十幾種,價格從上百元到一兩千元不等,選購倒車雷達可以從如下方面考慮:功能、性能、外觀、質(zhì)量、安裝、價格等。

報警方式 倒車雷達的報警方式可以分為人聲報警、電子聲報警、數(shù)字顯示、圖像顯示等幾種。

人聲報警 指通過語音的方式將障礙物距離播報出來。優(yōu)點是清晰準確,不影響視覺觀察;缺點是有時延,會有一定的誤差,尤其是在車與障礙物之間的距離變化較快時,語言來不及轉換,無法播報準確的數(shù)據(jù)。

電子聲報警 指通過形象的心跳聲或者嘀嘀聲等來標識距離,優(yōu)點是不影響視覺觀察,時延小;缺點是不準確。

數(shù)字顯示 指在顯示設備上動態(tài)顯示與障礙物之間的距離數(shù)值。優(yōu)點是直觀準確;缺點是需要眼睛經(jīng)常看,影響視覺觀察。

圖像顯示 指具有攝像頭的倒車雷達將車后的障礙物圖像直接顯示到視頻設備上。優(yōu)點是誤差小,直觀準確;缺點是需要眼睛經(jīng)常看,影響視覺觀察,而且在不同的天氣和氣候下會有一些影響。

探頭 是超聲波傳感器的俗稱。它利用超聲波原理,由裝置于車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波撞擊障礙物后,反射回探頭,從而計算出車體與障礙物之間的距離。一個探頭的正常測試范圍的夾角為90度,所以要想在整個車尾后面提供探測,至少需要兩個探頭。

由于每個探頭的測試范圍的夾角是固定的90度,自然會產(chǎn)生盲角,為了安全起見,多裝一些探頭可以了解更多的信息。比如側面安裝探頭,當車輛轉彎時,車輛與兩旁障礙物之間的距離也會顯示。

探頭與數(shù)據(jù)處理裝置的連接方式有兩種,有線的和無線的。無線的可以不破壞車的內(nèi)飾。易于安裝和使用,但價格要高一些,而且容易受到干擾。探頭的產(chǎn)品質(zhì)量直接關系到倒車雷達所應起的作用。它包括:產(chǎn)品的靈敏度、是否存在盲區(qū)、產(chǎn)品是否正常工作。

智能控制盒對探頭獲得的數(shù)據(jù)進行處理,并在顯示設備和語音設備上進行顯示和提示。體積根據(jù)不同型號略有不同,一般安裝在車內(nèi)不顯眼位置。

配合顯示系統(tǒng)提供一個顯示設備,顯示車輛與障礙物的距離或者車后影像。不同品牌、型號的配合顯示系統(tǒng)可能有很大不同,通常是小型的數(shù)碼管顯示設備,或者是液晶顯示器。一般安裝在后視鏡上或者其他顯眼位置。

配合語言系統(tǒng)提供一個發(fā)聲設備,報告與障礙物的距離。

報警距離是一個區(qū)間,它標明倒車雷達在車離障礙物最遠多大距離時開始報警。倒車雷達的報警距離一般是1.5米,報警距離大可以給司機更充足的反應時間。因為探頭一般都安裝在保險杠上,所以它的最短距離理論上是0,但一般應該留20厘米左右。少數(shù)超長的報警距離甚至達到3米,而一些品牌的倒車雷達因其敏感度不夠,探測距離僅為0.9米,會給司機的判斷及采取措施帶來一定的困難。

報警音量一般以dB(分貝:表示聲音的響度)表示,是指一個倒車雷達的聲音報警系統(tǒng)通過聲音的方式通知駕駛員時所能達到的最大音量。倒車雷達的報警音量通常在60dB-80dB左右,高的會達到100多dB。過小的報警音量會影響駕駛員在嘈雜環(huán)境下的判斷。

顯示精度是指倒車雷達在顯示設備上能夠顯示的最小刻度,一般都是0.1米(10厘米)。一般來說,顯示精度越高的產(chǎn)品,測量誤差越小,測量越準確。

測量誤差是指倒車雷達測出的障礙物距離與實際障礙物距離的差異。在這里一般用厘米或者百分比進行表示。一般倒車雷達的測量誤差在5厘米左右。好一點的可以達到1厘米。測量誤差小、精度高在使用中才能起到真正的作用,如果誤差過大那么倒車雷達就沒有意義了。

工作溫度指倒車雷達能夠正常工作的溫度范圍。一般至少保證應該在零下10度到零上50度之間都能穩(wěn)定工作,現(xiàn)在市面上的大部分倒車雷達都能保證此要求。一般好一些的工作溫度范圍可以支持到零下50度到零上80度。因為汽車可能會在各種天氣和環(huán)境下行駛,能否有效工作將直接影響行車安全,所以倒車雷達的工作溫度范圍應該盡量寬。

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