雙龍圖形編輯軟件的使用

雙龍電子的圖形編輯軟件控制伺服電機智能機器人(實體智能機器人及虛擬智能機器人)，一種可用SL-DIY02-4與SL-DIY02-3組成機器人硬件主機板，作為積木式機器人學習控制、創新和開發應用；另—種用SL-DIY02-9板作為伺服電機機器人專用控制板, SL-DIY02-9板最多可接32路伺服電機,作為比賽創新作品應用。

雙龍伺服電機控制編輯器圖形編輯軟件v1.0版本適用主控芯片ATmega8535單片機，v1.1版本適用主控芯片ATmega16單片機。雙龍圖形編輯軟件最多可控制32路虛擬伺服電機(舵機)，可下載實體16路伺服電機(舵機)。

軟件的功能

該軟件集合可視化、簡單易學易用、操作控制方便且靈活于一身。操作靈活、簡單易用是它最大的特點。對實體機器人或虛擬機器人所對應伺服電機的姿態控制，可以在控制面板上移動電機控制滑條實現粗調，點擊右側按鈕實現細調；也可以在運動列表中直接輸入電機姿態數據參數，達到控制機器人運動目的。所以，只要你會操作電腦，就可以創新開發雙龍智能機器人。

軟件主界面

軟件提供動作設計、修改、存儲及多種效果重放的功能，都能通過主界面的各種控制來實現。整體窗口分為四個大部分，即菜單欄、工具條、控制板和運動列表。

SL-ROBOT系列實體機器人有：SL-ROBOT-1通用仿生機器人、 SL-ROBOT-2通用仿人形機器人、SL-ROBOT-3簡易仿生機器人、SL-ROBOT-4機器蛇和SL-ROBOT-5簡易仿人形智能機器人等；虛擬機器人則有雙龍娃娃、京戲娃娃、雙龍黑貓、雙龍熊貓和雙龍木偶人等。以上機器人還可以配合語音識別軟件，實現與機器人語音對話及語音控制機器人動作。

雙龍的SL-DIY系列單片機開發實驗板，是單片機創新開發的理想工具，一條ISP下載線，開發所有具有ISP功能的單片機。雙龍SL-DIY02-8A/52開發實驗器主機板及機器人，可配合中學通用技術課教材實驗，用SL808文曲星數碼辭典來開發。

SL-DIY02-9伺服電機機器人專用板 350元/套, 可配雙龍虛擬機器人及語音識別控制軟件；伺服電機110元/只。SL808文曲星數碼辭典498元/套。

SL-DIY02-8A開發實驗器主機板整機: 128元/套；50套以上的提供散件: 98元/套。

SL-DIY02-8A豪華型智能機器人268元/套；SL-DIY02-8A簡易型智能機器人228元/套。

SL-DIY02-8A智能機器人配雙龍解釋型SLBASIC語言開發套件200元/套。

雙龍機器人詳細資料，可參看北航出版的《單片機創新開發與機器人制作》一書,該書附工作軟件及多媒體教學培訓光盤；或到雙龍AVR網站http://www.avr.com.cn下載。

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