視覺位置控制系統(tǒng)的線性化校正
2004-04-29 00:00:00羅三定王君鵬沙莎
計算技術(shù)與自動化 2004年1期
摘 要：本文針對視覺定位控制問題，討論了機器視覺和受控裝置的非線性影響，分析了視覺反饋控制系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的信息變換關(guān)系，用分塊線性化方法分析了視覺圖像的校正原理和線性回歸算法對視覺控制校正的可行性，介紹了實施校正所采取的關(guān)鍵技術(shù)及實驗方法。
關(guān)鍵詞：位置控制；校正；機器人視覺；視覺反饋；線性回歸
中圖分類號：TP242
文獻標(biāo)識碼：A
