具有連續增益故障離散系統保性能可靠控制

摘 要：針對不確定離散線性系統，采用連續增益故障模型，提出了考慮執行器故障的保性能可靠控制問題。通過對具有執行器故障不確定離散線性系統的分析，利用LMl分別給出了保性能標準控制器、保性能可靠控制器存在的充分條件及設計方法。根據凸優化理論，最優保性能標準控制器和最優保性能可靠控制器的設計方法轉化為一個線性凸優化算法。在仿真數例中，不僅驗證所提出方法的可行性；而且比較了最優保性能標準控制與最優保性能可靠控制。通過比較可以看出，當發生故障時，最優保性能標準系統將失去原有的性能和穩定性；最優保性能可靠系統仍將保持原有的性能。

關鍵詞：執行器故障；傳感器故障；最優保性能可靠控制；最優保性能標準控制；連續增益故障

中圖分類號：TPl3

文獻標識碼：A

文章編號：1003—6199(2004)01—0012—05