機器人視覺定位的圖像處理
2004-04-29 00:00:00彭惠青李海燕
計算技術與自動化 2004年1期
摘 要：在機器人視覺定位系統中，圖像處理是核心部分，本文針對實際的目標圖像，通過對其進行圖像預處理，再經邊緣檢測和應用最小二乘法求得定位點的坐標和相對偏轉角度，獲得圖像定位的信息。經驗證符合設計要求，達到了實際應用的準確度。
關鍵詞：最小二乘法；圖像定位；邊緣檢測
中圖分類號：TP317．4
文獻標識碼：A
文章編號：1003—6199(2004)01—0074—03
