列兵:來自意大利語。最早出現在15世紀的意大利。指在軍隊中拿津貼服役的雇傭兵。
上等兵:來自德語。意思是被免除某些列兵勤務的人。這一軍銜一般授予部隊中優秀的士兵。
軍士:來自法語。意思是服役者。軍士是作為一種初級指揮員軍銜,最早出現于15世紀的法國。
準尉:來自南斯拉夫語。這個軍銜一般授予從部隊中最勇敢的士兵中挑選出來擔任旗手的軍人。
中尉:來自法語。最早出現于15世紀的法國。在中尉的基礎上,后來又出現了少尉和上尉。
少校:來自拉丁語。這個軍銜最早于16世紀出現在西班牙,通常授予擔任營長的軍人。
上校:最早出現于16世紀的俄國,意思是指擔任團長職務的軍官。
將軍:來自拉丁語。意思是指軍中的主要總管。后又被許多國家分為少將、中將、上將和大將。
元帥:它是法語詞匯。最早用于稱呼主管國王馬廄的宮廷官員。自從16世紀開始,法國首先將這個詞作為軍中最高軍銜授予最高指揮官。