安吉柏格《實用機器人學》

張鴻翼

什么是機器人？它具有那些特色？本書作了一系列的闡述。機器人原文robot一詞源自捷克劇作家恰彼克(Karl Capek)于一九二三年所寫的一個劇本R..R.(RossumsUniver－sal Robots)。劇本的主人翁Rossum和他兒子合造了一具能聽話替人做事的機器人。自那以后，許多文學作品里都出現了類似的角色。可是機器人的實際制造與應用則是六十年代以后的事了。機器人，根據美國機器人協會(RobotIn－stituteof Am－erica)

(按：會員是人，不是機器人)所下的定義，是一具可以改變程序的多功能操縱者，通過程序控制，用以搬移貨物、零件、工具或特用器械來完成各種不同工作。它的特色包括下列幾項：

一只能抓能放的手；一只能三面旋手的臂；至少能舉重五百磅；重復定位距離達0.3mm；有手控裝置，可以由人來操縱其肢體；有內裝記憶，可接受各種程序指令；有至少與人相等的工作速度；有應變的安全設備；有適應電腦的連接裝置；可靠性至少達400MT－BF小時；有自我診斷能力，容易維修。

機器人既然有以上特色，它能做些什么工作呢？到目前為止，它的工作還是限于一些高度重復性的非技術性工序，如鑄造、焊接、噴漆，等等。正在發展中的機器人則能：拔除雞鴨毛、剪羊毛、爬入各種大口徑管道進行檢修、鋸板、砌磚、挖煤，等等。

機器人被采用，除了經濟上的因素(用機器人比用真人便宜)之外，主要還是管理上的好處。機器人能夠長時間在敵對性工作環境如噪音、振動、惡臭毒氣的環境中工作，而且不會疲勞；高度重復性工作也不會使它厭倦；它無需上級的鼓勵與安慰，也不會嫉妒同僚的表現。總之，管理上許多頭痛的問題，到了機器人頭上都消失了。但是反過來說，它也有它的限制。我們上面也提過：它只能做一些簡單的、非技術性工作。真正技術復雜的工作，它還是不能勝任。至于說心智性的專業工作，如工程師、醫生、編輯，等等，那就更非機器人所能代勞的了。

和真人相較，機器人有以上的長處和限制，那么和特用自動機器相較呢？特用自動機器顧名思義是為某種特定工作設計的，其設計安裝均需長時間，其工作性質也有一定。一旦工作性質有所改變，不是整個機器要報廢淘汰，就是要花長時間、下大工夫加以改裝才能適應新工作。而機器人則不然，由于它是一具可以改變程序的多功能操縱者，當工作性質改變時，只要把新的程序輸入即可，而不必花長時間改裝。而特用自動機器則非得給它“大切八塊”，“掏心挖肚”，不然不能改變其頑固本質。然而就工作量來說，也許后者產量更大，更經濟。所以兩者相較也是各有千秋，其間取舍也要看具體情況而定。

機器人的采用對社會有何影響？這要從兩方面來看：從好的方面來說，人類終于找到了替身來做一些“繁重的”的工作，從而增進了人類的福利，提高了人類的尊嚴。往壞處說，一時難免會增加就業上的困難。然而從整個人類社會演進來看，很多新行業的興起都多多少少會引起舊行業的就業困難。譬如汽車的興起帶給馬車業的困難；電燈的興起帶給蠟燭業的困難。我們既無法防止新行業的興起，那么只有從盡量妥善安排受影響者的轉業上著手了。

自從六十年代機器人被實際采用以來，這方面的發展很快。到八十年代初，全世界已經有兩萬多具機器人參加生產行列，其中以日本應用的最多，占三分之二左右(見上頁附圖)。有關機器人的書籍市面上已有多種。安吉柏格的《實用機器人學》是其中取材較豐，介紹較詳盡的一本。

(Robotics in Pactice，byJo－seph F.Engelberer.publishedbyAMACOM，1980.291pp.)