我國科學家打造會“感知”的機器手

中國科學家團隊展現了最新科研成果——全球首款兼具全手高分辨率觸覺感知與完整運動能力的機器人仿生手F-TACHand。

“人類手部的靈活性和適應性很大程度上歸功于其密集的觸覺傳感能力，使我們能夠精確感知與調整抓握過程。”北京大學博士生趙秭杭介紹，“但在機器人領域，如何在不影響運動功能的前提下實現全手觸覺覆蓋，始終是一個難題。”

F-TACHand的靈感源于人類手部的生物智慧。它模擬人類皮膚布滿傳感器、大腦高效處理信息的機制，創新性地將17個高分辨率觸覺傳感器以6種不同配置集成于掌中。更巧妙的是，這些傳感器身兼雙職：既是敏銳的“感知神經”，也是支撐的“骨骼結構”。這種一體化設計，讓F-TACHand在保持靈活運動的同時，首次實現了前所未有的廣域觸覺覆蓋。沒有豐富觸覺反饋的傳統機器手，在復雜多變的環境中往往捉襟見肘。F-TACHand的突破在于它像人類一樣，能實時感知接觸變化并瞬間調整策略。“機器手關節的高度靈活性本身是控制難題。”北京大學博士生李宇飏解釋道。團隊為此開發了基于概率模型的智能算法，能生成極其接近人類多樣性的抓取策略，覆蓋19種常見抓握類型。

“我們的研究不僅是技術突破，更為理解智能本質提供了全新視角。”朱毅鑫說，“人類智能深深植根于身體感知，尤其是手部觸覺。F-TACHand證明，豐富的感知對機器智能發展同樣不可或缺。”

◆素材解讀

F-TACHand的發明，展現了科技突破與科學探索的深度融合，為機器人觸覺領域寫下突破性注腳。F-TACHan讓智能設備真正“觸摸”世界，為人類探索未知領域注入全新的科技動能。

◆適用話題

科技探究 深入思考 人工智能