大家好,非常高興今天能與大家相聚,共同探討機器人行業的最新動態。希望通過今天的交流,讓各位同學對我們即將面臨的時代變革有所了解,并思考如何在高中階段做好準備。
讓我們先看看中國在機器人研究方面取得了哪些進展。以浙江大學控制科學與工程學院為例,2006年,學院便開始涉足人形機器人領域;2011年,推出的機器人“悟空”已能實現對打乒乓球。2018年,“悟空”更是走出實驗室,能在室外地面上小跑。直到第四代“悟空”問世時,為了讓它適應不同的地形,我們采用了新一代的控制算法,利用人工智能的強化學習技術構建了適用于機器人的完整的運動學模型,在不同的地形環境中嘗試,以輸出不同的電機控制策略。與傳統的控制模型相比,“悟空”的神經網絡擁有成千上萬個甚至上百萬個參數,能夠詳細記錄各種運動狀態,控制器本身具備極強的泛化能力,可使其在光滑的地面上行走仍能保持穩定。
將同樣的原理應用于四足機器人,比如大家現在在屏幕里、生活中看到的機器狗,它們的運動體態完全基于機器本身對傳感器數據的分析判斷和決策。無論是起跳,還是輕輕地落在樓梯上,甚至是踩空了,算法都可以保障其繼續前進。目前,全國超過80%的變電站已引入智能巡檢機器狗系統。以某個變電站為例,其日常巡檢內容包含約1000個儀表和4000余個紅外測溫點。傳統模式下,2名巡檢員需耗時3天完成的任務,如今機器狗僅需12小時即可精準完成——這相當于將工作效率提升至人工的6倍。……