大家好,非常高興今天能與大家相聚,共同探討機器人行業(yè)的最新動態(tài)。希望通過今天的交流,讓各位同學(xué)對我們即將面臨的時代變革有所了解,并思考如何在高中階段做好準備。
讓我們先看看中國在機器人研究方面取得了哪些進展。以浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院為例,2006年,學(xué)院便開始涉足人形機器人領(lǐng)域;2011年,推出的機器人“悟空”已能實現(xiàn)對打乒乓球。2018年,“悟空”更是走出實驗室,能在室外地面上小跑。直到第四代“悟空”問世時,為了讓它適應(yīng)不同的地形,我們采用了新一代的控制算法,利用人工智能的強化學(xué)習(xí)技術(shù)構(gòu)建了適用于機器人的完整的運動學(xué)模型,在不同的地形環(huán)境中嘗試,以輸出不同的電機控制策略。與傳統(tǒng)的控制模型相比,“悟空”的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擁有成千上萬個甚至上百萬個參數(shù),能夠詳細記錄各種運動狀態(tài),控制器本身具備極強的泛化能力,可使其在光滑的地面上行走仍能保持穩(wěn)定。
將同樣的原理應(yīng)用于四足機器人,比如大家現(xiàn)在在屏幕里、生活中看到的機器狗,它們的運動體態(tài)完全基于機器本身對傳感器數(shù)據(jù)的分析判斷和決策。無論是起跳,還是輕輕地落在樓梯上,甚至是踩空了,算法都可以保障其繼續(xù)前進。目前,全國超過80%的變電站已引入智能巡檢機器狗系統(tǒng)。以某個變電站為例,其日常巡檢內(nèi)容包含約1000個儀表和4000余個紅外測溫點。傳統(tǒng)模式下,2名巡檢員需耗時3天完成的任務(wù),如今機器狗僅需12小時即可精準完成——這相當(dāng)于將工作效率提升至人工的6倍。

10年前,我在沙特阿拉伯國家石油公司擔(dān)任巡檢工程師,承擔(dān)的工作就跟變電站的工作一樣,每天抄表、檢查,當(dāng)時我非常希望有機器可以替代我完成這份工作。現(xiàn)在,這個愿望實現(xiàn)了,這類重復(fù)性的工作真的可以由機器人、機器狗替代。有家長和同學(xué)可能會問,那本來做這項工作的人,要去做什么呢?當(dāng)有新工具產(chǎn)生的時候,我們發(fā)現(xiàn)會延伸出一個新的職業(yè)———機器人調(diào)試維護巡檢工程師。
每個時代都會涌現(xiàn)出新工具、新技術(shù),這對人類意味著什么?我認為,在時代的發(fā)展浪潮中,不斷有新工具被發(fā)明,但我們不依賴它們,我們只是在學(xué)習(xí)如何使用它們、駕馭它們。最近,在座的同學(xué)接觸最多的可能是人工智能大模型,比如通義、DeepSeek、ChatGPT,這些我也都使用過,最大的感受是,它們可以幫助我解決大量重復(fù)性、起草類的工作。比如我今天的演講稿,也是讓人工智能模型先出一個初稿,然后我在初稿上審核、編輯、梳理文字。當(dāng)我在做這些改動的時候,其實就是加入了獨屬于我的價值觀和自身擁有的工作經(jīng)驗,從而生成了只屬于我的內(nèi)容。
所以,在這個可以輕而易舉獲得固定知識的時代里,作為在校學(xué)生需要學(xué)什么?以前,我們背誦文言文、運用公式解答數(shù)學(xué)題,通過學(xué)習(xí),習(xí)得解題能力,然后運用這些能力在實踐中解答新問題。而現(xiàn)在,人工智能模型既帶來了迅速搜索、整合信息的好處,也帶來了知識性偏差和“幻覺”等問題。這一切對我們需要具備的能力提出了要求:一是要培養(yǎng)評估生成的內(nèi)容是否正確的批判性思維能力,二是要掌握基于各種資源構(gòu)建新的解決方案的決策力和創(chuàng)造力,從而綜合性地培養(yǎng)出人和機器互相協(xié)作的能力,我認為這是將來我們需要具備的最重要的能力。
當(dāng)然,除了具備這些能力之外,我覺得我們還需要保有“人情味”,無論時代如何進步,學(xué)習(xí)過程如何改變,都需要我們給予彼此鼓勵和溫暖。在別人進步時送上贊美,在別人遇到挫折時給予安慰和支持,這是人和人相處必備的能力。
最后,我來聊一聊大家都很關(guān)心的話題,作為一家科技企業(yè),我們對哪些具體的能力更看重。在程序開發(fā)方面,數(shù)學(xué)是最重要的基礎(chǔ),信號處理、力學(xué)分析、程序算法等,都是基于數(shù)學(xué)知識之上的分析能力。但在其他維度上,公司需要能結(jié)合工業(yè)設(shè)計的美術(shù)人才,還需要有表演天賦的伙伴,讓機器狗、機器人展現(xiàn)出更好的模樣。
學(xué)好扎實的基礎(chǔ)學(xué)科,是進入任何企業(yè)的前提。所以希望大家在接下來的時間里,把握時間和機會。下一次,我們在云深處見!謝謝!
整理:盧睿言
(以上內(nèi)容根據(jù)熊俊杰在杭州市臨平區(qū)“驚蟄啟夢·科創(chuàng)萬物”第四屆中小學(xué)科創(chuàng)嘉年華開幕式上的演講整理)