我國特色林果機械化采收技術現狀

中圖分類號：S23 文獻標識碼：A 文章編號：2095-5553（2025）07-0048-07

Abstract：Inrecent years，withthesupportofaseriesofagriculturalasistancepolicies，themechanized productiontechnology ofcharacteristicforestfruitsinChinahasdevelopedrapidly.Theharvesting，asthemostlabor-intensivelinkintheproduction processofcharacteristicforestfruits，hasbecomeamajorproblemrestrictingthedevelopmentofChina’scharacteristicforest fruitsindustryduetoitslowlevelofmechanizationtechnology.Inordertocomprehensivelyunderstandthecurrent development statusandexistingproblemsofmechanizedharvesting technologyforcharacteristicforestfruitsinChina，this papersystematicallyreviewedrelevantresearch fortechnologiesandequipmentinthefieldofforestfruitsmechanized harvesting from2018to 2023，and conducted indepth analysis.Theresults show that mostof theresearch on mechanized harvesting technology forforestfruitsinChinawasstillatthetheoreticallevel，andtherewerefewequipmentusedforactual production.Moreover，mostof theexistingmechanical harvestingequipment stillrequiresmanual asistanceforoperation， withrelativelysinglefunctionsandlowautomationlevel.Onthisbasis，itisproposedthatcharacteristicforestfruitsharvesting equipmentshoulddevelo towardsautomation，intellgence，anddiversifiedfunctions，layingafoundation forfurtherpromoting the mechanized production of the characteristic forest fruits industry in China.

Keywords：characteristic forest fruits；harvesting；mechanization；multifunctionality；automation

0 引言

和規模不斷擴大，成為國家糧食安全重要組成部分，我國多省將特色林果作為農業產業結構轉型中的優勢作物。隨著我國農業機械化水平的不斷提高，特色林果近年來，桑葚、紅棗、核桃等特色林果的種植面積生產過程中機械化程度逐漸增加，全過程自動化生產方式成為特色林果生產的發展趨勢，其中機械化采收直接關系到特色林果產品的產出質量，是特色林果產業轉變發展方式、節本增效、增強國際市場競爭力的重要途徑之一[]，大力發展林果業機械化采收對促進我國特色林果產業發展具有重要意義。

林果機械化采收技術在國外已較為成熟，廣泛應用于柑橘、櫻桃、杏和紅棗等林果的采收環節。然而，這些采收設備因其較強的針對性，難以適應我國果園的地形和多樣化種植模式。相比之下，我國林果機械化采收技術起步較晚，技術層面尚有諸多不足。因此，研發適合我國林果園機械化作業的采收設備，對于推動我國特色林果產業邁向全程全面機械化生產具有重要意義。

本文基于現有的特色林果機械化采收技術，深入剖析我國林果機械化采收設備在行走、采摘和收獲等作業環節中存在的問題，并針對這些問題提出切實可行的解決方案，以滿足我國林果收獲的實際需求，為我國特色林果機械化生產技術的持續發展提供參考。

1 振動式采收

振動采收是我國果園使用最廣泛的機械化采收方式之一，其工作原理為：通過振動器直接接觸果樹，使果樹以一定的頻率和振幅振動，帶動果實產生慣性力，當慣性力大于果實的脫落阻力時，果實掉落，達到采摘果實的目的。……