


首先,讓我們來看看無人機的外部形態、飛行軌跡與飛行姿態。
無人機,作為一種由控制站管理(包括遠程操縱或自主飛行)的航空器,種類繁多。按外觀特征、技術來分,主要包括固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機和撲翼機等。不同類型的無人機,其形態各有特點。
固定翼無人機
外形類似傳統飛機,機翼固定,靠流過機翼的風提供升力,起飛時需要助跑,降落時要滑行。這種類型的無人機通常續航時間長、飛行效率高、載荷大,常用于長距離偵察、測繪等任務。例如美國的RQ-4“全球鷹”戰略偵察無人機,采用V形尾布局,機身龐大,能在高空長時間巡航,執行情報收集任務。在一些大型農業植保作業中,也會用到固定翼無人機,它們可以快速覆蓋大面積農田,播撒農藥或種子。
無人直升機
靠一個或者兩個主旋翼提供升力,能垂直起降,這是它區別于固定翼無人機的顯著特點。其續航時間和載荷能力中等,但結構相對復雜,操控難度較大。在一些救援場景中,無人直升機可憑借垂直起降的優勢,在狹小空間內運送救援物資或進行人員搜索。
多旋翼無人機
最為常見的一種無人機,由多組動力系統組成飛行平臺,常見的有四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至更多旋翼。多旋翼機械結構簡單,動力系統僅需電機直接連槳即可。以四旋翼飛行器為例,它的4個旋翼呈十字形結構或者X形交叉分布,相鄰的兩個旋翼旋轉方向相反,通過正反槳結構抵消反扭矩從而達到平衡。這種無人機能垂直起降,操作相對容易,廣泛應用于航拍領域。許多攝影愛好者使用的消費級無人機就屬于多旋翼類型,它們體積小巧,攜帶方便,可輕松拍攝出令人驚嘆的空中美景。一些多旋翼無人機還具備多種飛行模式,如一鍵起飛、環繞特技飛行、拋飛模式等,能做出360°翻滾等高難度動作。
撲翼機
是受鳥類和昆蟲飛行原理啟發而來,具有可變形的小型翼翅,利用類似肌肉的驅動器代替電動機。目前撲翼機技術還處于發展階段,但它獨特的飛行方式為無人機發展開辟了新方向。比如,網傳大疆將推出的首款概念仿生無人機MicroX,采用類似蜻蜓的“往復式振翼”飛行方式,不僅可以自由懸停、后飛以及滑翔,實現更高的能效,還能兩棲活動,在地面采用四足潛行。
從飛行軌跡和飛行形態來看,無人機的飛行路徑通常是可規劃和可預測的。
在執行任務前,操作人員會根據實際需求為無人機設定飛行路線,如在測繪任務中,無人機可能會按照特定的網格狀或帶狀軌跡飛行,以確保全面覆蓋測繪區域;在農業植保作業時,會沿著農田的行列直線飛行。即使是在進行一些創意航拍時,雖然飛行軌跡會更具變化性,但依然在人為可控范圍內,例如常見的環繞拍攝,無人機圍繞目標對象做圓周運動,軌跡較為規則。并且,無人機在飛行過程中,速度相對穩定,不會出現毫無預兆的極速變化或瞬間轉向。多旋翼無人機在做垂直運動時,上升則4個電機加速,下降則4個電機減速;滾轉運動(左右平移)、俯仰運動(前后運動)以及偏航運動(轉向)時,可以通過特定電機的加速或減速來實現,整個過程較為平穩。
那么,歷史上出現過的不明飛行物又有怎樣的特征呢?
1947年6月14日,美國人阿諾德駕駛飛機時,發現前方天空有9個圓盤形狀的飛行物,它們邊自轉邊前進,速度至少在每小時2000千米以上,瞬間便飛越了華盛頓州的雷尼爾山。這次事件被稱為不明飛行物目擊事件的起始,此后,關于不明飛行物的目擊報告層出不窮。
從眾多目擊報告來看,不明飛行物的特征與無人機存在諸多不同。首先,速度變幻莫測是不明飛行物的一大特點。它們可以從懸空靜止不動,瞬間加速到每小時數千千米,速度變化之快遠超人類現有飛行器技術水平。而無人機的速度受到其動力系統和設計用途的限制,即使是高性能的軍用無人機,速度也在可認知的范圍內,不會出現如此極端的速度變化。
其次,不明飛行物的飛行機動性令人驚嘆,升降自如,能夠在空中隨意做出直角轉彎、瞬間調頭甚至驟停等違反常規空氣動力學的動作。相比之下,無人機雖然也具備一定的機動性,但在做轉彎等動作時,需要遵循物理規律和自身機械結構的限制,轉彎半徑和動作幅度都有一定范圍,無法像不明飛行物那樣做出超常規動作。例如,固定翼無人機在轉彎時,需要一定的提前量和轉彎半徑來完成轉向操作;多旋翼無人機在快速轉向時,也會因電機轉速調整的極限和機身結構的承受能力而受到限制。
再者,許多關于不明飛行物的目擊事件中,描述其來無影去無蹤,毫無預兆地出現,又瞬間消失在視野中。而無人機在飛行前需要進行一系列準備工作,飛行過程中也會受到信號傳輸距離、電池電量等因素的制約,不可能毫無緣由地突然出現和消失。通常情況下,無人機的飛行范圍和飛行時間都是可追蹤和可預測的,一旦超出信號范圍或電量耗盡,會按照預設程序降落或返航。
另外,從外觀形態上,盡管有部分不明飛行物被描述為圓盤狀等較為規則的形狀,但也有許多呈現出奇異、難以歸類的外形,與常見的無人機形態差異明顯。而且,在一些目擊事件中,不明飛行物會散發奇特的光芒,或自身呈現出特殊的光影效果,這也是與普通無人機不同之處。無人機除了在夜間飛行時可能開啟的指示燈,一般不會有這種特殊的發光現象。
當然,不明飛行物與無人機也存在一些相似點。比如,在某些情況下,無人機在遠處或特定光線條件下,也可能被誤認成不明飛行物。特別是一些小型、造型獨特的無人機,當人們無法看清其細節時,容易產生誤解。而且,如果無人機在執行任務過程中出現故障,導致飛行軌跡異常,也可能讓人覺得它的行為類似不明飛行物。但這些情況與真正的不明飛行物相比,在本質上是有區別的,無人機的異常行為往往可以通過技術手段和后續調查找到原因。
除無人機外,還有其他一些易被誤認為不明飛行物的物體或現象存在。
在天體方面,行星、恒星、流星、彗星、隕星等都可能成為“嫌疑對象”。
金星是夜空中最亮的天體之一,在特定時間和位置,其亮度和形態可能會讓人誤以為是不明飛行物。尤其是在大氣條件不佳時,光線經過折射、散射等作用,金星看起來可能會閃爍或出現變形,更加深了這種誤解。流星則是一閃而過的明亮軌跡,由于其出現的突然性和短暫性,很容易引發人們的好奇和聯想,被當作不明飛行物。彗星拖著長長的尾巴在夜空中移動,其獨特的外觀也可能被誤判。
大氣現象同樣容易造成錯覺。
球狀閃電是一種罕見的自然現象,它通常為一個發光的球體,可在空中飄浮、移動,甚至穿過物體,其奇異的表現極易讓人將其與不明飛行物聯系起來。極光多發生在高緯度地區,絢麗多彩的光芒在天空中舞動,形狀和顏色不斷變化,對不了解極光形成原理的普通人來說,可能會把它看作是神秘的飛行物體。海市蜃樓是由于光線折射和全反射形成的虛像,會在空中呈現出原本在地面的物體影像,有時這些影像看起來仿佛在空中飛行,也容易引發關于不明飛行物的猜測。
生物因素也不可忽視。
大規模的鳥群在飛行時,整體形態可能會發生變化,遠遠望去,若無法分辨出是鳥類,可能會被當成一個巨大的、形狀不規則的飛行物。還有昆蟲群,如蝗蟲群等,在數量眾多且遠距離觀察時,也可能被誤認。
人造器械更易引發誤會。
飛機在飛行過程中,尤其是在夜間,其燈光閃爍,從遠處看可能會覺得飛行姿態奇特。當飛機轉彎、改變高度時,燈光的變化容易讓人產生疑惑。一些新型的試驗飛行器,由于采用了特殊的外形設計和飛行方式,在不為人熟知的情況下,也可能被當作不明飛行物。另外,重返大氣層的人造衛星在墜落過程中,會與大氣摩擦產生火光,看起來像是一個燃燒的飛行物劃過天空,容易引起恐慌和猜測。還有氣球,特別是一些大型的氣象氣球或廣告氣球,在隨風飄動時,其位置和高度不斷變化,在光線不佳的情況下,也可能被錯認為不明飛行物。