俄烏沖突中俄軍無人機(jī)的作戰(zhàn)理論和作戰(zhàn)應(yīng)用分析

自俄烏沖突爆發(fā)以來，俄軍在“偵察打擊/偵察火力綜合體”無人機(jī)作戰(zhàn)理論的指導(dǎo)下，先后投入多種無人機(jī)進(jìn)行了情報(bào)、監(jiān)視與偵察（ISR）目標(biāo)指引、火力校正、偵察打擊等各種方式的作戰(zhàn)。俄軍在俄烏沖突中應(yīng)用無人機(jī)的作戰(zhàn)方式為各國(guó)發(fā)展和應(yīng)用無人機(jī)提供了值得借鑒的經(jīng)驗(yàn)。

無人機(jī)在俄烏沖突中發(fā)揮了重要作用，通過使用無人機(jī)，俄烏雙方極大地改變了這場(chǎng)沖突的作戰(zhàn)方式和戰(zhàn)場(chǎng)透明度。在俄烏沖突爆發(fā)前，俄軍已經(jīng)認(rèn)識(shí)到了無人機(jī)在戰(zhàn)場(chǎng)信息收集和管理、支持指揮和控制以及目標(biāo)鎖定過程中發(fā)揮的作用。俄烏沖突爆發(fā)前一年，在俄軍事期刊《軍事思想》的一篇文章中，俄軍的幾位高級(jí)軍官對(duì)無人機(jī)的應(yīng)用進(jìn)行了討論，文中提到，無人機(jī)的作用包括及時(shí)識(shí)別敵方野戰(zhàn)炮兵陣地、指揮所、通信中心、據(jù)點(diǎn)、部隊(duì)集結(jié)區(qū)和訓(xùn)練營(yíng)等。此外，無人機(jī)還能及時(shí)對(duì)敵方火炮平臺(tái)予以還擊，有效摧毀暴露的敵方目標(biāo)，使用“無休止的火力”向?qū)κ帧俺掷m(xù)施加道德和心理壓力，直至敵方筋疲力盡”。

在無人機(jī)作戰(zhàn)理論的指導(dǎo)下，俄軍先后使用輕型長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)、中程無人機(jī)、短程無人機(jī)、巡飛彈和四旋翼無人機(jī)作戰(zhàn)，這些無人機(jī)融入到“傳感器到射手”的殺傷鏈中，在俄軍的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知和火力打擊中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。

俄軍無人機(jī)作戰(zhàn)理論

作戰(zhàn)概念

俄軍無人機(jī)在作戰(zhàn)中的關(guān)鍵作用之一是將實(shí)時(shí)情報(bào)融合與快速目標(biāo)獲取和打擊聯(lián)系起來，俄軍將此類作戰(zhàn)行動(dòng)稱為“偵察打擊/偵察火力綜合體”。

其中，打擊和火力分別代表戰(zhàn)役級(jí)作戰(zhàn)行動(dòng)和戰(zhàn)術(shù)級(jí)作戰(zhàn)行動(dòng)。具體而言，偵察打擊/偵察火力綜合體是指通過多條相互連接的信息路徑、實(shí)時(shí)戰(zhàn)場(chǎng)感知和情報(bào)融合，將各種傳感器和打擊平臺(tái)結(jié)合起來，形成不同的組

38|無人機(jī)2025No.5/總第130期合，以提升武器平臺(tái)的打擊精度和殺傷力。偵察打擊/偵察火力綜合體采取多種方式，將西方關(guān)于開展ISR的作戰(zhàn)概念納入到了更廣泛的打擊行動(dòng)中。俄軍著重強(qiáng)調(diào)在戰(zhàn)前開展這樣的行動(dòng)，并將其作為俄羅斯目標(biāo)鎖定體系的基礎(chǔ)。俄軍認(rèn)為，具備快速機(jī)動(dòng)能力的作戰(zhàn)單位在不相鄰的作戰(zhàn)空間中穿插時(shí)，時(shí)間優(yōu)勢(shì)和戰(zhàn)場(chǎng)信息優(yōu)勢(shì)將成為制勝的關(guān)鍵。

實(shí)戰(zhàn)運(yùn)用

早在2014一2015年，在進(jìn)入烏克蘭東部以及隨后在該地區(qū)實(shí)施的作戰(zhàn)行動(dòng)中，俄軍就采取了偵察打擊/偵察火力綜合體這一作戰(zhàn)方式。2014年8月下旬，俄羅斯從支持親俄的獨(dú)立派轉(zhuǎn)向部署軍隊(duì)主動(dòng)參與沖突。在此期間，俄軍對(duì)這一作戰(zhàn)方式的應(yīng)用更為明顯。俄軍利用“海鷹-10\"（Orlan-10）和“副翼-3”（Eleron-3）等ISR無人機(jī)協(xié)同炮兵部隊(duì)對(duì)烏克蘭部隊(duì)實(shí)施了打擊。

與2014年在烏克蘭的軍事行動(dòng)有所不同，由于俄羅斯軍事介入敘利亞的行動(dòng)是公開的，所以俄軍強(qiáng)調(diào)“在敘利亞的軍事行動(dòng)中使用無人機(jī)”，即利用無人機(jī)進(jìn)行目標(biāo)指示和火力校正一一在此期間幾乎全面運(yùn)用了偵察火力這一作戰(zhàn)方式。除特定作戰(zhàn)行動(dòng)外，俄羅斯還利用無人機(jī)對(duì)關(guān)注的區(qū)域進(jìn)行了全天候監(jiān)控。截至2018年7月，俄羅斯國(guó)防部稱在敘利亞執(zhí)行了23000次無人機(jī)任務(wù)，任務(wù)時(shí)長(zhǎng)超過14萬小時(shí)。這些任務(wù)大多是為了支援針對(duì)敘利亞叛亂部隊(duì)的偵察火力作戰(zhàn)行動(dòng)。

2022年2月，俄烏沖突之前，俄羅斯官方媒體報(bào)道稱，“伊斯坎德爾一M”（Iskander-M）導(dǎo)彈和“拖奇卡一U”（Tochka-U）遠(yuǎn)程導(dǎo)彈系統(tǒng)借助俄羅斯國(guó)產(chǎn)的“海鷹-10”和近程四旋翼無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了ISR能力的提升，從而能夠更有效地探測(cè)和打擊目標(biāo)。利用四旋翼無人機(jī)可以在導(dǎo)彈發(fā)射車機(jī)動(dòng)的過程中進(jìn)行偵察，為導(dǎo)彈系統(tǒng)提供

目標(biāo)瞄準(zhǔn)信息。

俄羅斯媒體對(duì)“偵察打擊/偵察火力綜合體”在烏克蘭戰(zhàn)場(chǎng)上的作戰(zhàn)表現(xiàn)進(jìn)行了重點(diǎn)報(bào)道，尤其提到了有助于該作戰(zhàn)方式成功的先進(jìn)裝備。俄羅斯的一篇文章稱，一支無人機(jī)分隊(duì)在探測(cè)到烏克蘭多管火箭發(fā)射系統(tǒng)（MLRS）的位置后，通過自動(dòng)通信系統(tǒng)將數(shù)據(jù)發(fā)送給指揮所；指揮所決定打擊后，炮兵連進(jìn)行開火，并借助無人機(jī)實(shí)施了火力校正和打擊效果評(píng)估。此外，俄羅斯媒體還經(jīng)常報(bào)道“海鷹-10”和“扎拉”（Zala）等ISR無人機(jī)平臺(tái)通過與火炮及火箭系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)對(duì)烏克蘭的武器系統(tǒng)進(jìn)行打擊。塔斯社報(bào)道稱，在一次坦克與無人機(jī)的協(xié)同作戰(zhàn)中，俄軍坦克利用無人機(jī)提供的實(shí)時(shí)信息，采用間接瞄準(zhǔn)方式對(duì)4＼～12km內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行了打擊。

俄軍無人機(jī)及作戰(zhàn)應(yīng)用

俄烏沖突爆發(fā)前，俄軍已經(jīng)組建起了一支多樣化的無人機(jī)部隊(duì)，其中大多數(shù)無人機(jī)系統(tǒng)用于執(zhí)行ISR任務(wù)。由于無人作戰(zhàn)飛機(jī)的設(shè)計(jì)更為復(fù)雜，因此其生產(chǎn)進(jìn)程落后于ISR無人機(jī)。表1給出了出現(xiàn)在烏克蘭戰(zhàn)場(chǎng)上的俄制無人機(jī)及其功能和作戰(zhàn)半徑。

輕型長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)及其作戰(zhàn)應(yīng)用

俄羅斯大多數(shù)無人機(jī)的主要作用是為包括俄羅斯國(guó)民警衛(wèi)隊(duì)和瓦格納集團(tuán)（私人軍事公司）在內(nèi)的地面部隊(duì)提供ISR以及戰(zhàn)斗毀傷評(píng)估能力。具備上述功能的無人機(jī)包括：“副翼-3”、Takhion、“海鷹-10”“海鷹-30”以及“扎拉”和“石榴”等。

（1）“海鷹-10”無人機(jī)

由折疊彈射器發(fā)射的“海鷹一10”是俄軍在俄烏戰(zhàn)場(chǎng)上使用最廣泛，也是俄軍中數(shù)量最多的無人機(jī)。“海鷹-10”機(jī)長(zhǎng)2m，翼展超過3m，起飛重量15kg，有效載荷5kg，飛行速度130～150km/h，續(xù)航時(shí)間15～16h，作戰(zhàn)半徑 120km ，飛行高度1000～1500m。

“海鷹-10”的主要用途是ISR，但改裝后也可投放少量武器載荷。2021年末，俄羅斯首次表示“海鷹一10”無人機(jī)也可具備攻擊能力，并提出了通過數(shù)百架無人機(jī)提升作戰(zhàn)能力的設(shè)想。

截至2022年12月，烏克蘭的防空平臺(tái)和電子戰(zhàn)給俄羅斯無人機(jī)造成了重大損失，俄軍的無人機(jī)“所剩無幾”。盡管“海鷹-10”仍在繼續(xù)支援俄羅斯的迫擊炮、多管火箭發(fā)射系統(tǒng)（MLRS）和炮兵部隊(duì)實(shí)施目標(biāo)打擊任務(wù)，但設(shè)法彌補(bǔ)無人機(jī)缺口以實(shí)現(xiàn)ISR能力，已經(jīng)成為俄羅斯國(guó)防部最優(yōu)先的任務(wù)之一。

（2）“海鷹-30”無人機(jī)

“海鷹-30”是“海鷹-10”無人機(jī)的升級(jí)版，于2015年在契卡洛夫國(guó)家試飛中心完成測(cè)試。該機(jī)的主要特性與“海鷹-10”基本相同，采用T形尾翼氣動(dòng)布局，最大起飛重量31kg，續(xù)航時(shí)間8h，飛行速度150km/h，實(shí)用升限5000m，通信控制距離120km。

“前哨-R”是俄羅斯國(guó)防部以從以色列IAI公司引進(jìn)的“搜索者-2”（Searcher2）無人機(jī)為基礎(chǔ)，以自身軍事實(shí)踐及軍事理論經(jīng)驗(yàn)為牽引，以“察打一體”為核心戰(zhàn)術(shù)發(fā)展目標(biāo)而研發(fā)的產(chǎn)品。“前哨-R”察打一體無人機(jī)的最大升限為 7000m ，飛行速度216km/h，作戰(zhàn)半徑 250km ，而TB-2無人機(jī)的最高升限為6000m，飛行速度130km/h，作戰(zhàn)半徑 150km 。

中程無人機(jī)及其作戰(zhàn)應(yīng)用

“海鷹-30”在俄羅斯的軍事行動(dòng)中發(fā)揮了重要作用，尤其是在精確制導(dǎo)彈藥使用方面。借助激光指示器測(cè)距儀，“海鷹-30”為“郁金香”迫擊炮發(fā)射的240mm口徑“勇敢者”制導(dǎo)彈藥或由火炮發(fā)射的152mm口徑“紅土地”制導(dǎo)炮彈提供了目標(biāo)指示。俄羅斯發(fā)布的視頻顯示，在“海鷹-30”無人機(jī)的支援下，俄軍利用“紅土地”炮彈對(duì)美國(guó)援助烏克蘭的M777榴彈炮進(jìn)行了打擊。

早在2022年3月，當(dāng)俄軍以“烏克蘭非軍事化”為戰(zhàn)略目標(biāo)發(fā)起第一輪軍事行動(dòng)時(shí)，便將“前哨-R”作為空中無人作戰(zhàn)體系的重要組成部分投入到了戰(zhàn)場(chǎng)一線。2022年12月，俄羅斯國(guó)內(nèi)軍事媒體制作了“前哨-R”察打一體無人機(jī)在俄烏沖突中遂行軍事作戰(zhàn)任務(wù)的視頻集合，展示了“前哨-R”對(duì)烏克蘭軍隊(duì)的裝甲車輛、榴彈炮、武裝人員、堡壘等各作戰(zhàn)力量的摧毀性打擊。這表明，俄軍對(duì)察打一體無人機(jī)的應(yīng)用比敘利亞軍事行動(dòng)時(shí)更加?jì)故欤軌蚋咝У貙?shí)施偵察、火力校射，以及對(duì)目標(biāo)實(shí)施打擊等系列行動(dòng)。

（2）“獵戶座”無人機(jī)

“獵戶座”的武器庫與“前哨-R”類似，可掛載的武器包括“短號(hào)”反坦克導(dǎo)彈和KAB-20制導(dǎo)炸彈。據(jù)公開資料顯示，“獵戶座”無人機(jī)曾在敘利亞攜帶OFAB-100-120高爆炸彈。軍事觀察人員指出，KAB-20制導(dǎo)炸彈的打擊精度遠(yuǎn)低于土耳其的“迷你智能彈藥”等同類彈藥。

俄羅斯國(guó)防部2022年3月4日發(fā)布的一段視頻顯示，俄空天軍的一架“獵戶座”無人機(jī)參與了對(duì)烏克蘭發(fā)動(dòng)的“特別軍事行動(dòng)”，并使用其攜帶的“短號(hào)-D”空射多用途導(dǎo)彈成功摧毀了烏克蘭頓涅茨克的一處“艾達(dá)營(yíng)\"指揮所。而這也是俄烏沖突爆發(fā)后，俄羅斯“獵戶座”無人機(jī)首次有官方證實(shí)的作戰(zhàn)行動(dòng)。

短程無人機(jī)及其作戰(zhàn)應(yīng)用

美國(guó)海軍分析中心（CNA）指出，俄羅斯一款用于執(zhí)行ISR、打擊和電子攻擊任務(wù)的高度機(jī)密的無人機(jī)一一“海盜”已部署到了烏克蘭戰(zhàn)場(chǎng)，其中一架于2023年11月被擊落。

“海盜”屬于短程偵察無人機(jī)。翼展 6.5m ，機(jī)身長(zhǎng)度 4.2m ，最大起飛重量 200κg ，續(xù)航時(shí)間10h。配備一臺(tái)50hp活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力最大可達(dá)70hp，可在5100m高度以120＼～150km/h速度飛行，使其遠(yuǎn)離小型武器和各類便攜式防空系統(tǒng)。

巡飛彈及其作戰(zhàn)應(yīng)用

俄軍在俄烏沖突中使用了“立方體”（KUB）和“柳葉刀”巡飛彈。自俄烏沖突開始至2022年10月，俄軍已使用了數(shù)百枚“立方體”和“柳葉刀”巡飛彈對(duì)烏克蘭的防空系統(tǒng)、雷達(dá)站和人員進(jìn)行了攻擊。

俄軍事專家指出，“柳葉刀”等巡飛彈與“海鷹-10”或“扎拉”等偵察無人機(jī)協(xié)同使用時(shí)能發(fā)揮最高的效率。ISR無人機(jī)可在更高的高度飛行并探測(cè)目標(biāo)，將坐標(biāo)傳輸給巡飛彈操作員，然后由操作員手動(dòng)將巡飛彈引導(dǎo)至打擊位置。到2023年12月，俄軍使用“柳葉刀”巡飛彈的頻率似乎比戰(zhàn)爭(zhēng)開始時(shí)更高。消息人士稱，俄國(guó)防部已于2023年10月為前線部隊(duì)訂購了1500枚巡飛彈。有報(bào)告稱，“柳葉刀”巡飛彈在打擊烏克蘭炮兵陣地方面發(fā)揮了重要作用。但這些巡飛彈也并非無懈可擊，例如，有視頻顯示巡飛彈會(huì)被“困在”樹林繁茂的地區(qū)，無法正常工作。

四旋翼無人機(jī)

除大量使用中國(guó)制造的大疆四旋翼無人機(jī)外，俄軍已開始部署國(guó)產(chǎn)重型四旋翼無人機(jī)，包括用于信號(hào)中繼的大型無人機(jī)。2022年11月，俄國(guó)防部發(fā)布了一段俄軍士兵使用Sibir-1和“獅鷲”重型四旋翼無人機(jī)的視頻。根據(jù)俄國(guó)防部的說法，將這些無人機(jī)作為通信中繼設(shè)備，不僅可以提高俄軍的通信安全性和生存能力，還能增加難以到達(dá)地區(qū)的數(shù)據(jù)傳輸能力。目前尚不清楚有多少架此類四旋翼無人機(jī)被部署到了烏克蘭，以及俄羅斯的戰(zhàn)時(shí)擴(kuò)產(chǎn)能力究竟如何。與此同時(shí)，這些四旋翼無人機(jī)的出現(xiàn)證明，俄羅斯

啟示

無人機(jī)的大量應(yīng)用及其對(duì)戰(zhàn)爭(zhēng)所產(chǎn)生的影響，已在近幾年爆發(fā)的多起沖突中得到印證。早在2020年的納卡沖突中，俄軍就認(rèn)識(shí)到了無人機(jī)、巡飛彈和反無人機(jī)技術(shù)對(duì)未來作戰(zhàn)的重要性。俄軍對(duì)無人機(jī)的應(yīng)用表現(xiàn)是多種原因促成的結(jié)果，對(duì)其他各國(guó)具有一定的借鑒意義。

（1）無人機(jī)作戰(zhàn)呈現(xiàn)出兩個(gè)方向發(fā)展的趨勢(shì)，值得各國(guó)軍隊(duì)注意

國(guó)防工業(yè)體系正在適應(yīng)并且能夠提供其地面部隊(duì)所需的無人能力。

俄烏沖突中，俄羅斯越來越多地利用相對(duì)廉價(jià)的國(guó)防和商業(yè)技術(shù)對(duì)抗烏克蘭。因此，有兩個(gè)重要事態(tài)的發(fā)展會(huì)影響俄烏沖突的走向及未來戰(zhàn)爭(zhēng)的作戰(zhàn)樣式。首先，可以執(zhí)行遠(yuǎn)程、更復(fù)雜作戰(zhàn)行動(dòng)的無人機(jī)，其數(shù)量的激增和高可用性將成為戰(zhàn)術(shù)行動(dòng)和縱深作戰(zhàn)的核心。其次，在近距離支援行動(dòng)中使用廉價(jià)的戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)，是各國(guó)軍隊(duì)都應(yīng)該考慮的問題。

（2）廉價(jià)的商用無人機(jī)已成為戰(zhàn)斗力生成的新渠道，更具吸引力

對(duì)于尋求獲取空中ISR能力和作戰(zhàn)能力的國(guó)家而言，各級(jí)別無人機(jī)中成本相對(duì)低廉的型號(hào)更具吸引力，而且相對(duì)于從武器出口大國(guó)獲取類似技術(shù)而言，直接采購廉價(jià)無人機(jī)成本更低。由于俄羅斯可能在國(guó)內(nèi)大批量生

42|無人機(jī)2025No.5/總第130期產(chǎn)伊朗的“沙希德”無人機(jī)，將進(jìn)一步加快對(duì)烏克蘭民用基礎(chǔ)設(shè)施的打擊，向?yàn)蹩颂m政府及其北約盟友施加壓力，削弱烏克蘭繼續(xù)這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)的意愿。

在烏克蘭使用廉價(jià)的商用無人機(jī)進(jìn)行情報(bào)、偵察、作戰(zhàn)、炮擊、信息和心理作戰(zhàn)的事實(shí)表明，高昂的官僚化國(guó)防采購渠道并非戰(zhàn)斗力的唯一來源。以中國(guó)制造的大疆無人機(jī)為代表的數(shù)千架商用無人機(jī)被投入戰(zhàn)場(chǎng)，使得俄軍能夠持續(xù)監(jiān)視對(duì)手的位置、動(dòng)向和機(jī)動(dòng)態(tài)勢(shì)。俄烏兩軍都承認(rèn)，這些無處不在的四旋翼無人機(jī)迫使地面部隊(duì)改變了戰(zhàn)術(shù)、機(jī)動(dòng)和偽裝方式。

（3）無人機(jī)的大量應(yīng)用已對(duì)未來作戰(zhàn)方式產(chǎn)生影響，應(yīng)成體系建設(shè)無人機(jī)力量

所有因素表明，持續(xù)利用無人機(jī)覆蓋現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)，將對(duì)各國(guó)軍隊(duì)維持其部隊(duì)作戰(zhàn)安全的能力構(gòu)成威脅。美軍已經(jīng)注意到，大量的無人機(jī)幾乎每時(shí)每刻徘徊在烏克蘭戰(zhàn)場(chǎng)上空。因此，未來的戰(zhàn)斗將在軍事行動(dòng)前后能夠快速機(jī)動(dòng)的小型部隊(duì)之間展開。未來的部隊(duì)?wèi)?yīng)該擁有自己的無人機(jī)能力，如小型四旋翼無人機(jī)，以及作戰(zhàn)能力更強(qiáng)的遠(yuǎn)程無人機(jī)。持續(xù)的空中監(jiān)視，迫使部隊(duì)不僅需要做好物理層面的偽裝，而且需要做好電子偽裝，如加強(qiáng)分隊(duì)、作戰(zhàn)編隊(duì)之間的隱蔽通信能力。

俄烏沖突以及雙方隨后大規(guī)模使用的多元化空中無人技術(shù)，也引發(fā)了關(guān)于未來無人機(jī)戰(zhàn)爭(zhēng)的討論。一些俄羅斯評(píng)論員認(rèn)為，對(duì)于如此大規(guī)模使用商用無人機(jī)，俄烏沖突應(yīng)該是最后一次，因?yàn)樯逃脽o人機(jī)很容易受到防空力量的影響。根據(jù)俄羅斯“紙飛機(jī)”賬號(hào)的說法，未來戰(zhàn)場(chǎng)的無人機(jī)編隊(duì)將呈現(xiàn)如下態(tài)勢(shì)：排一級(jí)分隊(duì)使用緊湊靈活型短程“第一人稱視角”（FPV）無人機(jī)執(zhí)行偵察和精確打擊任務(wù)；使用巡飛彈執(zhí)行中遠(yuǎn)程打擊任務(wù)；使用無人機(jī)和打擊無人機(jī)進(jìn)行高空偵察和彈藥制導(dǎo)；此外還有用于運(yùn)輸、配送和護(hù)航的無人機(jī)。現(xiàn)在，這一“未來愿景”幾乎每天都在烏克蘭上演，參與各方都在探索如何更好地發(fā)揮無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)。

（4）反無人機(jī)技術(shù)與電子戰(zhàn)相結(jié)合的作戰(zhàn)方式將越來越重要

針對(duì)這些無人機(jī)的使用，俄烏雙方需要在戰(zhàn)術(shù)和戰(zhàn)役層面采取反無人機(jī)措施。相關(guān)系統(tǒng)和技術(shù)可以干擾對(duì)手的無人機(jī)，迫使其無法作戰(zhàn)并最終被擊落。這種需求在戰(zhàn)術(shù)層面尤為普遍，俄烏兩軍士兵被迫不斷抗擊小型四旋翼無人機(jī)，并對(duì)周邊空域進(jìn)行全天候監(jiān)控，以保護(hù)自己的陣地。由于俄烏兩軍都試圖利用在無人機(jī)領(lǐng)域的機(jī)遇和差距給對(duì)手增加壓力，因此反無人機(jī)技術(shù)與電子戰(zhàn)相結(jié)合的作戰(zhàn)方式會(huì)變得越來越重要。