美國安杜里爾公司“狂怒”無人機發展分析

美國安杜里爾公司的“狂怒”無人機，憑借其高性能與低成本，成功入選“合作式作戰飛機”計劃，預示著未來美國空軍無人機的發展新趨勢。

2024年4月25日，美國空軍授予安杜里爾工業公司（簡稱安杜里爾公司）和通用原子航空系統公司“合作式作戰飛機”（CCA）計劃增量1階段工程和制造發展（EMD）合同，標志著該軍種的“忠誠僚機”發展達到新的里程碑節點。其中，安杜里爾公司將以“狂怒”無人機和“晶格”智能軟件系統為基礎，進行“合作式作戰飛機”的詳細設計。

安杜里爾公司發展概況

安杜里爾公司成立于2017年6月，總部位于，員工主要由工程師和退伍軍人組成，公司專注于利用人工智能、機器學習、虛擬現實等先進技術為國防、情報和安全領域提供創新解決方案。業務范圍涵蓋無人航空器、無人潛航器、反無人機技術、火箭發動機等；服務對象多為軍事部門，如美國國防部、美國國土安全部、澳大利亞國防軍和英國國防部等。

安杜里爾公司突破了傳統繁瑣的武器裝備設計論證模式，通過“聚焦作戰需求，打造小、精、尖產品系列”的商業模式，實現快速創新，利用9＼～12個月時間完成競標產品的生產演示，1＼～3年全面部署，并通過開放式架構和模塊化設計完成產品創新技術的持續迭代。

安杜里爾公司成立至今，已完成4家公司的收購，6次外部融資，涉及領域從單一軟件開發發展為包含軟硬件在內的整套解決方案，市場估值已近85億美元。

“狂怒”無人機基本情況

發展歷程

公司（2023年9月被安杜里爾公司收購）于2010年左右開始設計研發，主要定位為無人駕駛的“空戰假想敵”噴氣式飛機，用于在訓練、測試和評估活

“狂怒”（Fury）無人機源自“掠鳥”（Grackle）項目，由美國藍色力量科技

在美國空軍創新工廠和空軍研究實驗室公布合同時，“狂怒”的建造工作還未開始，但藍色力量科技公司已經建造“鐵鳥”（IronBird）試驗平臺，進行集成和測試工作。2023年1月，該公司宣布，成功完成了“狂怒”部分推進系統的地面動中模擬空中對手。隨后，“椋鳥”無人機概念被改作“REDmedium\"無人機，最后更名為“狂怒”無人機。

“狂怒”無人機描述為“高性能、多任務平臺”，可以配置不同有效載荷以支持各種任務集。

2024年1月，美國空軍宣布已與安杜里爾、波音、通用原子、洛馬和諾格5家公司簽訂合同，以設計并制造“合作式作戰飛機”；4月，美國空軍宣布選定安杜里爾公司和通用原子公司進入“合作式作戰飛機”計劃增量1階段的工程和制造發展工作。

2019年至2020年間，藍色力量科技公司利用內部資金和來自美國空軍創新工廠的小額合同，對“狂怒”無人機進行了完善設計和試驗臺的建造。2022年3月，美國空軍創新工廠批準藍色力量科技公司所申請的戰略融資計劃提案，該交易初始價值為900萬美元，上限為5000方美元。同月，美國空軍研究實驗室宣布，已授予藍色力量科技公司一份小型企業創新研究合同，專門用于支持名為“強盜”（Bandit）的項目，旨在開發一種可擔負對抗訓練任務的無人飛行器解決方案，并可與自主性軟件、有效任務載荷和傳感器相結合。

性能特點

（1）整體性能優異，可協作增強有人機作戰力量

2023年9月，安杜里爾公司宣布正式收購藍色力量科技公司，并明確將

藍色力量科技公司對“狂怒”無人機的設計有非常明確的性能和能力目標，預計最大起飛重量（質量）約為2250kg，整體主要由碳纖維制成，并由1臺18kN推力級威廉姆斯國際FJ44-4M渦輪風扇發動機提供動力。其長度約6m，翼展約5m，大致為F-16“蝰蛇”戰斗機物理尺寸的一半，能夠在較短的跑道上起飛和降落。

測試。

目標性能方面，“狂怒”無人機實用升限為15000m，飛行速度可達Ma0.95 ；未來可以 +9-39 的過載飛行，有效提供協作有人機所需的戰斗機性能。

（2）高度模塊化，可有效搭載多種任務傳感器

“狂怒”無人機初始就采用模塊化設計思路，能夠容納總重達 180kg 的有

26|無人機2025No.1/總第126期效載荷，并根據需要在內部裝配有源相控陣雷達、紅外搜索和跟蹤（IRST）傳感器和電子戰套件等，滿足情監偵、電子戰和火力打擊等不同任務需求。2022年，藍色力量科技公司已經為“鐵鳥”測試夾具構建了具有代表性的模塊化機頭部分，以支持有效載荷集成測試。

此外，該機還采用開放式系統架構，在硬件層面，統一有效載荷接口標準，為更多國防廠商參與研制提供機會，且有利于形成良好的供應生態，實現快速迭代升級；在軟件層面，通過規范并開放人機接口、機機接口，能夠支持先進智能技術和商用成熟技術的快速插入。

（③）先進智能系統，可進行多任務自主作戰

安杜里爾公司計劃將“狂怒”無人機與“晶格任務自主”智能軟件相結合，提供部署自主和協作空中能力所需的整套軟件。該軟件是一個與硬件無關的端到端軟件平臺，采用開放且可擴展的架構，支持與第三方硬件和軟件的集成和互操作，可同時控制上百架無人裝備，包括無人僚機和水下無人航行器等。此外，“晶格任務自主”智能軟件能夠在整個任務周期內，包括計劃、演習、執行到戰后分析，指揮控制無人資產協同工作，實現大規模的無人資產集成，在任意領域動態地執行復雜任務。

（4）快速設計生產，加快作戰力量部署運用

“狂怒”無人機從概念設計到制造、驗證和生產采用多種先進設計、制造技術，實現了快速的設計迭代和生產。一是數字工程技術。采用數字工程方法識別項目價值、風險與成本，通過仿真技術進行充分測試和驗證，縮短開發周期，達到“快速試錯，無損迭代”效果。二是先進制造技術。采用增材制造等先進技術，既可壓縮關鍵部件制造周期，優化結構設計，從而有效降低成本；又可通過戰場前沿部署制造設備快速生產備件，減輕后勤保障的壓力，提升裝備持續作戰能力。

（5）使用成熟部件，有效控制研發成本和時間

“狂怒”無人機使用威廉姆斯國際公司的FJ44系列商用現貨噴氣發動機來優化性能和燃油經濟性，不僅有效降低研發成本和時間，而且在全球范圍內都有完善的供應鏈和基礎設施進行技術支持。同時，安杜里爾公司正進行推進系統增強技術研究，以及與發動機原始設備制造商合作開發下一代發動機，目標在平飛中突破Ma1。

“狂怒”無人機具體的單位成本和采購價格并未披露。此前，藍色力量科技公司將其飛行小時目標成本設置為低于5000美元，而該數字可能有所增長。作為對比，F-35A聯合攻擊戰斗機每飛行小時成本一直穩定在36000美元左右，而F-22每飛行小時成本的價格大約是F-35A的2倍。

崛起因素

通過收購多家公司，擴張業務領域和研發能力

安杜里爾公司快速崛起的原因之一就是通過收購多家公司，擴張自身的業務領域和研發能力，成功完成未來潛在市場的開拓。成立至今，安杜里爾公司已完成利爾埃公司、豐富影像公司、潛水技術公司及藍色力量科技公司的收購，每家公司的產品都被融入到安杜里爾公司產品生態之中，如藍色力量科技公司的“狂怒”無人機、利爾埃公司的空中發射管式綜合無人系統、潛水技術公司的水下自主航行器等。其發展思路也從“研發單一的智能軟件”轉變為“研發軟硬件，通過靈活產品組合形成成套解決方案”。

聚焦美軍作戰需求，打造適用未來戰場的平臺

美軍對自主軟件和無人機的需求在過去幾年中發生了巨大變化，安杜里爾公司聚焦于美軍實際的作戰需求，產品設計從“傳統復雜的設計論證模式”發展為“滿足作戰需求的智能、經濟、創新的產品方案”。目前為止，安杜里爾公司已有“狂怒”無人機、DIVE-LD無人潛航器、“幽靈”垂直起降無人機、“梭魚”巡航導彈、“晶格”智能軟件等多種軟/硬件產品。其中，“狂怒”無人機設計為高度模塊化，可裝配各種有效載荷，滿足偵察、電子戰和火力打擊等不同任務需求，并采用開放式系統架構，能夠支持先進智能技術和商用成熟技術的快速插入；DIVE-LD無人潛航器可通過模塊化搭載有效載荷，快速切換海洋傳感、海底戰場空間感知、反潛戰等任務模式，并具備長達10天的續航，潛深6000m，可集裝箱運輸，僅需2＼～4人即可操作，有效地減少了運輸、部署和操作難度。

開發指控智能軟件，構建互聯互通的產品系列

安杜里爾公司以“晶格”智能軟件為核心，衍生出一系列可互聯互通的硬件產品，面向不同的任務需求，通過靈活的產品組合，目前已形成反無人機系統、反入侵系統、海上反入侵系統三種解決方案。這三種方案根據“晶格\"軟件、“走鵑”無人機、“幽靈”無人直升機等不同產品的靈活組合滿足作戰需求。如反入侵系統解決方案，其工作原理為哨兵塔借助廣域紅外系統掃描空域，采集到的數據傳送到“晶格”軟件，后者持續進行分析、檢測、跟蹤和分類任何領域內的關注對象，如有需要，則會指揮“幽靈”無人機進行攻擊。安杜里爾公司通過將“晶格”軟件和多種產品的靈活自由組合，面向不同作戰任務，提供成熟完整的解決方案。

發展趨勢

增強性能，定位“力量倍增器”

“狂怒”無人機作為安杜里爾公司成功競選美國空軍“合作式作戰飛機”增量1階段的基礎方案，重點關注可執行空中護航、電磁對抗、態勢感知等任務，而增量2階段則聚焦無人平臺的高自主性、高隱身性等。未來，“狂怒”無人機將在增量1階段的基礎上通過改進推進系統，智能軟件及配備先進傳感器等，進一步完善作戰性能，即可與有人機協同作戰，又可獨立或以集群形式在強對抗環境中作戰。

快速迭代，創新作戰力量

美國空軍高度重視新興技術在軍事領域的部署應用，以“狂怒”無人機為代表的“合作式作戰飛機”采用高度模塊化設計和開放式系統架構，能夠快速響應市場變化，靈活調整產品配置，適應不同的任務需求，實現作戰能力的快速生成，并擁有快速技術插入的能力，通過快速的技術迭代演變，持續創新作戰力量，維持技術優勢。

降低成本，塑造“質量和數量”雙 重優勢

近年來，美國空軍聚焦大規模、高強度、持久性大國戰爭，大力發展“合作式作戰飛機”等成本較低的有效裝備。未來，“狂怒”無人機將持續采用數字工程、先進制造技術等，通過集成現有商用噴氣發動機，縮短研制周期，降低成本價格，提高市場競爭力。同時，安杜里爾公司計劃通過建造“超大規模”武器工廠，實現每年數萬套自主系統的生產能力，使“狂怒”無人機能夠以更低的單位成本提供更高的作戰性能。