淺談拖車模式的工作原理

中圖分類號(hào)：U463.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1003-8639（2025）06-0126-02

TalkingAbouttheWorkingPrincipleofTrailer Mode

Xie Puguang，Mou Bo，Wang Fuqiang，Zheng Haishen，Guo Zhengzi，Han Yong （Electronic and Electrical Architecture Development Department， GeelyAuto Research Institute（Ningbo）Co.，Ltd.，Ningbo 31511O，China）

【Abstract】When the vehicle breaks down，the routine operation process of moving the vehicle to the trailer is complex，andnovice drivers often cannot towthe vehicle smothlybecause theyarenot familiar with theoperation.For this purpose，theOEMS developedatrailer mode.The trailermodeusually involves multiplecontrollers such asDHU and VCU working together.This paper introduces the working principle of trailer mode.

【Keywords】vehicle anchoring；trailer mode；DHU；VCU；EPB

當(dāng)車輛發(fā)生拋錨后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)做出一系列安全響應(yīng)：車輛下電時(shí)，電子駐車制動(dòng)EPB會(huì)自動(dòng)拉起，擋位也會(huì)自動(dòng)切換至P擋，以防止車輛溜車，此時(shí)車輛無(wú)法移動(dòng)。若要將車輛移動(dòng)到拖車上，需按特定步驟操作：先將車輛重新上電，釋放EPB，再將擋位切換至N擋，車輛便可被推動(dòng)。待車輛推上拖車后，為避免車輛移動(dòng)造成不必要的損傷，需將擋位切回P擋，拉起EPB，最后下電。

然而，這一操作流程較為復(fù)雜。新手駕駛員往往因不熟悉操作，導(dǎo)致車輛無(wú)法順利被移至拖車上。為解決這一問(wèn)題，主機(jī)廠開發(fā)了拖車模式。下文將詳細(xì)介紹拖車模式的工作原理。

1拖車模式的設(shè)計(jì)

1.1拖車模式涉及的控制器

拖車模式設(shè)計(jì)原理如圖1所示，通常涉及多個(gè)控制器協(xié)同工作，包括數(shù)字集線器單元DHU、整車控制器VCU、車身控制器、換擋器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊ECM以及制動(dòng)控制模塊等。

1.2拖車模式的工作原理介紹

當(dāng)車輛拋錨，如出現(xiàn)無(wú)油/電、車胎漏氣等狀況，無(wú)法正常行駛而需拖運(yùn)時(shí)，用戶可在車機(jī)大屏上點(diǎn)擊拖車模式選項(xiàng)。此時(shí)，DHU會(huì)向VCU、車身控制器、ECM、制動(dòng)控制模塊等發(fā)送進(jìn)入拖車模式

的信號(hào)。

各相關(guān)控制器接收到信號(hào)后，會(huì)立即對(duì)相應(yīng)模塊進(jìn)行自檢。

滿足條件：若滿足進(jìn)入拖車模式的條件，控制器會(huì)向DHU發(fā)送信號(hào) 1X 。例如，VCU發(fā)送11，車身控制器發(fā)送12。

不滿足條件：若不滿足條件，控制器會(huì)向DHU發(fā)送信號(hào)2X。例如，VCU發(fā)送21，車身控制器發(fā)送22。

DHU會(huì)根據(jù)接收到的反饋信號(hào)，在車機(jī)大屏上給出提示。

全部滿足：若DHU接收到的反饋信號(hào)均為滿足進(jìn)入拖車模式的信號(hào)，大屏將彈窗提示用戶當(dāng)前車輛可進(jìn)入拖車模式，并詢問(wèn)是否確認(rèn)進(jìn)入。

部分不滿足：若DHU接收到不滿足進(jìn)入拖車模式的信號(hào)，大屏將彈窗提示具體原因，如“當(dāng)前車輛因車身控制器原因不滿足進(jìn)入拖車模式”。

拖車模式工作的原理如圖2所示。下文針對(duì)涉及拖車模式的各個(gè)控制器工作原理進(jìn)行介紹。

1）當(dāng)制動(dòng)控制模塊接收到拖車模式信號(hào)后，制動(dòng)控制模塊會(huì)對(duì)EPB能否正常釋放進(jìn)行自檢。若EPB可正常釋放，制動(dòng)控制模塊向DHU發(fā)送信號(hào)12；若無(wú)法正常釋放，則發(fā)送信號(hào)22。

2）當(dāng)ECM接收到拖車模式信號(hào)，會(huì)對(duì)擋位能否切換至N擋進(jìn)行自檢。若可以切換，ECM向DHU發(fā)送信號(hào)13；若無(wú)法切換，則發(fā)送信號(hào)23。

3）車身控制器接收到拖車模式信號(hào)后，會(huì)對(duì)能否切換電源模式進(jìn)行自檢。若可以切換，車身控制器向DHU發(fā)送信號(hào)14；若無(wú)法切換，則發(fā)送信號(hào)24。

當(dāng)用戶在大屏上點(diǎn)擊拖車模式軟開關(guān)后，DHU會(huì)依據(jù)反饋信號(hào)做出響應(yīng)。

全部滿足：若DHU接收到的反饋信號(hào)均為滿足進(jìn)入拖車模式的信號(hào)（如12、13、14），大屏將彈窗提示用戶當(dāng)前車輛可進(jìn)入拖車模式，詢問(wèn)是否確認(rèn)進(jìn)入。若用戶點(diǎn)擊確定，DHU會(huì)向各相關(guān)ECU發(fā)送確認(rèn)進(jìn)入拖車模式的信號(hào)。各相關(guān)ECU接收到信號(hào)后，開始執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，如制動(dòng)控制模塊控制EPB釋放，ECM將擋位切至N擋，車身控制器切換電源模式。各控制器執(zhí)行完動(dòng)作后，會(huì)將當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)反饋給DHU，大屏彈窗提示“當(dāng)前車輛已進(jìn)入拖車模式”，此時(shí)用戶可將車輛拖動(dòng)到拖車上。

拖車模式的退出操作：當(dāng)用戶需退出拖車模式時(shí)，可在大屏上點(diǎn)擊退出選項(xiàng)。DHU會(huì)將退出拖車模式的信號(hào)發(fā)送給VCU，VCU再將信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給各相關(guān)ECU。各相關(guān)ECU接收到信號(hào)后，開始執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，如制動(dòng)控制模塊拉起EPB，ECM將擋位切至P擋，車身控制器將電源模式切換至正常模式。各控制器執(zhí)行完成后，將當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)反饋給DHU，大屏彈窗提示“已退出拖車模式”。

2 結(jié)論

本文詳細(xì)介紹了拖車模式的工作原理。拖車模式簡(jiǎn)化了拖車操作步驟，降低了操作難度，尤其是對(duì)新手駕駛員而言，大幅提高了拖車效率，在實(shí)際應(yīng)用中具有重要意義。

參考文獻(xiàn)

[1]徐東靜.2020—2022年理想ONE應(yīng)急救援方法[J].汽車與維修技師，2022（4）：33-40.

（編輯凌波）