CVT帶輪球道cBN砂輪精密整形技術

關鍵詞 CVT帶輪球道；哥特式圓弧；電鍍cBN砂輪；精密修整

中圖分類號TH161文獻標志碼A

文章編號 1006-852X（2025）02-0236-09

DOI碼 10.13394/j.cnki.jgszz.2024.0083

收稿日期 2024-05-13 修回日期 2024-07-13

無級變速器（continuouslyvariable transmission，CVT）結構簡單、性能優異、舒適性好、油耗低，能夠通過無動力中斷的速比連續無級式變化令發動機長期工作在最佳狀態，從而提升燃油經濟性和行駛平順性，是一種理想的傳動形式，市場需求量大[1-2]。CVT核心零部件帶輪組的加工是CVT制造的難點，特別是帶輪、帶輪軸球道的加工。球道表面的精度和質量對CVT變速箱整體性能有著重要的影響[2-4]。

電鍍立方氮化硼（cBN）砂輪的出刃高、耐磨性好，相較于常規磨具具有磨削鋒利、發熱少、精度保持性好等優勢，是加工黑色金屬的先進工具，近年來廣泛應用于工業領域[5]。但cBN砂輪在CVT零部件球道磨削方面，國產化程度極低，其主要原因是cBN砂輪齒形修整質量差、修整效率低。

CVT變速箱的球道截面為哥特式圓弧狀，即由2個偏心圓弧組成。對于單圓弧砂輪的修整，常用的方法有插補修整法、點磨削修整法、十字交叉修整法、杯形砂輪展成磨削修整法等，這些方法不同程度地存在修整精度較低、控制難度大等問題[8-10]。目前，工程上對高精度圓弧砂輪的修整通常采用光學引導法[1-13]，即通過非標準數控程序模擬手動操作或直接采用手動操作，使工具砂輪依照自身形狀，去除被修整砂輪超過比對圖樣的部分磨粒[5]。其中，非標準數控程序是借助光學投影成像在圖樣輪廓上進行等間隔采樣，并將相鄰采樣點通過圓弧過渡連接的一種數控程序。但光學引導法因圖樣精度、最小進給量、操作經驗等的限制，存在修整精度低、程序編制修正費時費力等問題。同時，該方法修整出的砂輪輪廓線光滑度低，表面經常存在尖點，易造成帶輪球道劃傷、cBN砂輪磨削球道時質量不穩定等問題。

因此，CVT帶輪球道cBN砂輪精密成形修整技術是制約我國CVT變速箱制造技術的關鍵技術之一。

1球道幾何特征及精度

CVT變速箱的核心零部件為控制速比的帶輪組件，如圖1所示。其工作原理為帶輪軸不動，帶輪在帶輪軸上沿球道上下滑動，通過改變主動帶輪與從動帶輪的相對位置，實現主動帶輪與從動帶輪的直徑變化，進而實現無級變速。帶輪移動過程中，球道中的圓柱滾子起到了關鍵作用，既要保證帶輪能在帶輪軸上自由上下滑動，又要限制偏轉角度以避免能量損耗，這對圓柱滾子的選配以及球道加工精度的要求很高[3]。

如圖2所示，球道由2段偏心圓弧構成，磨削加工不僅要保證球道本身的平行度、直線度、表面粗糙度滿足要求，還要保證偏心距以及2段圓弧半徑在要求范圍內，特別是左右 60^° 接觸角正負偏差 lt;1^o[2] 。

2砂輪幾何特征及精度

按照成形磨削加工原理，砂輪齒形應與球道尺寸一致。考慮到安裝精度和加工誤差的影響，一般砂輪的精度應接近或略高于球道的幾何尺寸公差要求。由于接觸角實際精度受偏心距、圓弧半徑的影響較大，一般砂輪的幾何尺寸偏差取球道幾何尺寸公差帶的1/3～1/2 為宜。結合設備安裝要求，可以設計如圖3所示的砂輪幾何特征。

由于砂輪齒形左右對稱，理論上可按圖4建立幾何關系。以模擬鋼球圓心為原點建立XOY坐標系，設O_L， O_R 分別為砂輪左、右圓弧的圓心， m 點為模擬鋼球與左側圓弧的切點，過 m 點與坐標原點的連線與Y軸的夾角（即接觸角）為 a ，其中 X_i 的標準值為偏心距，即（ 0.2165±0.01 ） mm ○

由圖4幾何關系可得[14]：

式中： a 為接觸角，單位（ ^°） ； X_i 為偏心距， mm R_g 為砂輪圓弧半徑， mm;R_s 為模擬鋼球半徑， mm 。

根據落球原理，以左、右圓弧交點為原點建立XOY坐標系，見圖5。左、右兩側圓弧的圓心及半徑分別為 C_L（X_L，Z_L，R_L） 、 C_R（X_R，Z_R，R_R） 。假設模擬鋼球圓心坐標 （X_s，Z_s） ，半徑為 R_s， 并且模擬鋼球與 C_L?C_R 相切[15]

從圖5可以得出，落球過程中理想球心 O_s（a，b） 滿足以下條件：

通過求解式（2），可以得到2個解，取 z 較小時的值：

式中：

將 Z_s 代入式（2）中，可以得到 X_s ，則模擬鋼球的圓心為 （X_s，Z_s） 。故左、右接觸角可以表示為：

根據文獻[15]，基于式（5）的數值擬合法，可以較為準確地評估左右圓弧對稱性、等高性、表面凸點對接觸角造成的影響。通過算法包裝應用于桃形溝高效、精確檢測，但若應用于桃形溝砂輪修整方面，過程較為復雜，不利于快速修整決策。基于以上原因，本文擬就砂輪偏心距與圓弧半徑的對應關系進行分析，以便獲得更為高效的修整決策。

從式（1）可知，對于確定球道，模擬鋼球半徑 R_s 為確定值，砂輪偏心距 X_i↑ 圓弧半徑 R_g 的大小決定了接觸角的大小。因式（1）中帶有反正弦函數，無法較為準確地描述接觸角 a 與偏心距 X_i 及圓弧半徑 R_g 之間的關系，故采用單一賦值法進行評估，見圖6、圖7。

從圖6、圖7可以看出：在公差范圍內，接觸角 a 隨著砂輪偏心距 X_i， 圓弧半徑 R_g 的變化近似線性，且公差范圍越小，線性度越好；接觸角 α 隨著砂輪偏心距 X_i 的增大呈增大趨勢，隨著圓弧半徑 R_g 的增大呈減小趨勢。

圖6、圖7中，圖形近似直線的斜率對應角度分別為 89.8751^° -89.8558^° 。可見，2條曲線相對于理論值X_i=0.2165mm 1 R_g=3.25mm 的水平線具有很好的對稱性，絕對偏差約為 0.019 3° 。經換算， X_i?Rg 每增大0.001mm，α 分別變化約 0.4588^° -0.3937^° 。因此可以推斷兩者加工誤差向著相同方向發展，特別是 X_i 的絕對變化量 ΔX_i 與 R_g 的絕對變化量 ΔR_g 等于某個固定倍數 A 時，可以在較大程度上抵消誤差對接觸角的影響，如式（6）所示。

當 A=0.4588/（-0.3937）≈-1.1654 時，可以得到如表1所示的理論數據。由表1可知， X_i?Rg 同向變化有利于得到更為合適的接觸角，但與理論值還存在一定的誤差，這是因為分析時將 X_i?Rg 對 a 的影響簡化為標準線性的。在實際應用過程中，可根據實際要求結合設計參數，對 A 進行一定的修正；亦可在計算 A 時，在理論值 X_i=0.2165mm 1 R_g=3.25mm 左右較小的適當范圍對 X_i?Rg 進行取值。通過計算模擬，本文將 A 修正為 -0.8860 ，計算結果見表2。從表2可以得出，對 A 修正后，理論計算值與實際需求值之間的誤差幾乎為0。

即便 X_i?Rg 存在微小的誤差，也會對接觸角 α 造成較大影響。而當 a 及其公差帶一定時， X_i?Rg 成對匹配，且 X_i?Rg 在其對應理論值附近極小的范圍內變動。這與帶輪組件內圓柱滾子滑動穩定性的要求相符。

綜上，采用式（6）比例調整的原理調整砂輪修整程序，可有效控制修整結果，定義為比例修整法。

3砂輪修整方案

磨削修整法是目前超硬材料砂輪最高效的修整方法之一[5]。磨削修整中，cBN砂輪機械加工的誤差來源包括機床誤差、夾具誤差、工具砂輪圓弧半徑誤差、切削力變化誤差等[。為獲得較高的修整精度，cBN砂輪修整一般在光學曲線磨床上進行。表3所示為目前精度較高的幾種光學曲線磨床的精度對比，從中可以看出該類設備最小進給精度可以控制在 0.1μm ，重復定位精度 ?2μm ，定位精度 ?4μm 。采用雙頂安裝方式，夾具誤差可以控制在 0.002mm 以內。因此，在適當的工藝條件下，可以認為砂輪齒形誤差主要由工具砂輪圓弧半徑誤差以及設備重復定位誤差造成。

cBN硬度高，修整難度極大，但采用金剛石砂輪作為工具對其修整時可實現高效加工[16-17]。使用光學曲線磨床和陶瓷金剛石砂輪對球道成形電鍍cBN砂輪進行修整，其原理見圖8。通過試修整檢測，找到確定工藝條件下合適的 X_i?Rg 補償量；對修整NC程序進行修正，進而實現CVT帶輪球道cBN砂輪的高效精密修整。

4精密修整實驗驗證

4.1實驗條件

實驗設備采用東莞駿昂精密設備有限公司生產的P-ONE型精密光學曲線投影磨床。該設備采用某知名品牌滾珠絲桿及導軌，搭載全閉環 1μm 光柵尺。工具砂輪采用陶瓷金剛石砂輪（規格： 125×5×31.75× 6×2 -R1，粒度230/270#，以下簡稱陶瓷砂輪）。修整對象為電鍍cBN砂輪（規格： 40mm×19.8mm×14mm 粒度 100/120# ）。修整影像照片見圖9。表面形貌檢測采用泰勒FormTalysurfi200型粗糙度輪廓儀。修整參數見表4。

4.2 實驗過程及分析

4.2.1修整工具及修整軌跡

實際修整過程中，為降低陶瓷砂輪尖端輪廓各點的磨損量，圓弧一般應盡量大些，因此實驗選擇陶瓷砂輪尖端圓弧半徑 R=1.0mm 。為提高陶瓷砂輪尖端圓弧的修整精度，采用垂直在線修整裝置對其進行修整。為實現陶瓷砂輪尖端圓弧半徑的精確測量，利用碳片復印法，借助高精密測量儀器——輪廓儀，對碳片進行接觸式測量，確定陶瓷砂輪尖端圓弧的半徑。即便采用上述方法，但因有效圓弧弧長相對其所在整圓弧占比小，測量誤差仍然較大，特別是左右半圓弧，存在0.002～0.010mm 的測量誤差。

在cBN砂輪修整過程中，采用分段法對cBN砂輪進行修整（如圖10所示），即將修整軌跡分成左、右2部分，分別給出補償數據，以此保證接觸角的對稱性。

4.2.2陶瓷砂輪尖端圓弧修整

李頌華等通過垂直式超硬砂輪圓弧修整器對樹脂金剛石圓弧形砂輪進行了精密修整實驗，結果表明修整后圓弧形砂輪的弧形精度、圓度及其磨削的軸承套圈溝形精度均得到了大幅度改善。為提高陶瓷砂輪圓弧輪廓修整精度，降低砂輪二次安裝帶來的跳動誤差對修整效果的影響，本次實驗采用垂直在線修整裝置（圖11）對陶瓷砂輪尖端圓弧進行修整，修整原理如圖12所示。該修整裝置采用陶瓷砂輪回轉軸與修整裝置修整砂輪回轉軸線呈 90^° 十字交叉布置。修整過程中，陶瓷砂輪上下往復運動，修整器外圓柱面上的高點磨料均可以參與陶瓷砂輪尖端圓弧各位置磨削。修整后在線切制石墨樣片進行檢測，確定陶瓷砂輪尖端左、右兩側圓弧實際尺寸分別為 0.998 0. 1.002 0mm 輪廓度分別為 0.002、0.003mm ○

4.2.3 cBN砂輪左右兩側軌跡修正

將測得的陶瓷砂輪左、右圓弧補償 0.998 0.1.002 0mm 輸人設備控制器補償。進行電鍍cBN砂輪修整，修整后利用cBN砂輪切制石墨樣片，在輪廓儀上進行檢測，結果如圖13所示。

從圖13a可以得出，首次修整后cBN砂輪左、右圓弧分別為 3.2529，3.2534mm ，滿足（ 3.25±0.02 ）mm的公差要求；對應左、右偏心距分別為 0.2155，0.2170mm. 滿足（ 0.2165±0.011 ） mm 的公差要求；左、右接觸角分別為 60.2010^°，57.5590^° ，其中右側超出 60^°±1^° 的公差要求。從圖13b可以得出，碳片表面粗糙度 R_a 值為0.7895μm ，滿足要求。

在標準NC程序運行時，偏心距理論值為固定值，其實際誤差主要來源于絲桿間隙。對于光學曲線磨床這種精密磨床，此誤差可以忽略不計，如圖13中兩側偏心距之和為 0.4325mm ，與標準值 0.4330mm 偏差 lt;0.001mm ，可以忽略不計。cBN砂輪修整誤差主要來源于陶瓷砂輪尖端圓弧的測量不準確。因此基于砂輪幾何特征及精度分析結論，當 X_i 一定時可以通過調整R_g 達到調整接觸角 α 的目的。即假定 X_i=0.2165mm 采用較為簡單的方法，修改控制器補償值來實現 R_g 的修正。由式（6）可得：

根據式（7）計算可以得 R_g 補償值，見表5。根據表5，可求得控制器圓弧半徑補償修正數據，見表 6

4.2.4cBN砂輪持續修整實驗

根據表5所得結論，對球道cBN砂輪按照 1#～12# 的順序進行批量修整實驗，并將實測數據與標準數據作差得到如圖14～圖16所示的偏差分布統計結果。

從圖14可以得出， 砂輪左、右圓弧半徑偏差趨勢基本相同，整體上呈增大趨勢。雖整體位于0點上方，但滿足精度要求。這主要是因為控制器補償調整時，按照圓弧半徑中值 R3.250mm 調整，陶瓷砂輪尖端圓弧不斷磨損，其中從第11#開始，曲線有突變趨勢，說明此時砂輪磨損加劇，不規則磨損凸顯。如果繼續加工，存在較大風險。

從圖15可以得出，在修整過程中雙圓弧中心距2X_i 偏差變化不大，滿足（ 0.433±0.022 ）mm的公差要求，且整體位于0點上方。其原因在于實際機床動作中存在的絲桿間隙。可以通過人為縮小理論編程雙圓弧中心距，達到更好的修整效果。通過計算，上述數據的平均值約為 1.1μm ，即可縮小理論編程圓弧中心距為 1.1μm 。

從圖16可以得出，隨著修整的進行，接觸角偏差呈輕微下降趨勢。接觸角 a 減小的主要原因是兩側圓弧半徑 R 值增大。實際在加工過程中，可以通過及時檢測加工效果，調整控制器補償進行調整。

從左、右接觸角偏差可知，前10片砂輪左右接觸角偏差均 lt;1^° ，11#、12#砂輪偏差 gt;1^° ，說明此時陶瓷砂輪尖端圓弧發生較為劇烈的不規則磨損，與圖14中陶瓷砂輪圓弧不規則磨損凸顯結論相符。修整11#、12#砂輪時，砂輪磨損超出限制，導致接觸角超差。

5cBN砂輪磨削驗證

將制作的砂輪安裝在溝道磨削設備進行工件磨削驗證，具體條件及參數見表7。圖17為砂輪安裝照片，上部為粗磨砂輪，下部為精磨砂輪（修整實驗第12#）。粗磨砂輪制作難度低，本文不再贅述。

圖18為工件磨削效果照片。由圖18可以看出，磨削邊界清晰，無毛刺、燒傷發生。采用泰勒霍普森輪廓儀進行檢測后可知各項指標滿足要求（見圖19），間接說明了cBN砂輪石墨樣片復印法可以滿足生產需求。

另外，隨著磨削的進行，桃形溝接觸角、表面粗糙度呈現變大趨勢，這主要是砂輪圓弧磨損造成的。

6結論及展望

（1）修整器“十字交叉 + 陶瓷砂輪上下往復”的工具砂輪修整方式，可保證陶瓷砂輪圓弧上各點均與修整砂輪外圓柱面上的最高點接觸。該方法利于保證陶瓷砂輪尖角修整精度，經實驗驗證，陶瓷砂輪左、右圓弧修整精度（R值）可達 0.998 0， 1.002 0mm， 圓弧輪廓度可達 0.002、0.003mm

（2）在公差范圍內，接觸角 a 隨 X_i，R_g 的變化近似線性，且公差范圍越小，線性度越好。

（3）在CVT球道cBN砂輪修整過程中，隨著修整過程的進行，陶瓷砂輪尖端圓弧的損耗增大，cBN砂輪兩側圓弧半徑逐步增大，最終導致兩側接觸角變小。實際加工過程中，可及時檢測修整結果，并通過調整控制器補償值控制接觸角修整精度。陶瓷砂輪尖端圓弧磨損對cBN砂輪齒廓兩側的圓弧中心距影響不大。

（4）采用陶瓷砂輪修整cBN砂輪時，陶瓷砂輪尖端圓弧磨損必然存在。實際可以選擇耐磨性更好的結合劑或增大陶瓷砂輪直徑，以降低陶瓷砂輪磨損量對修整質量的影響；或者在調整程序時，將接觸角調整為負差，增大工具砂輪的允許磨損量，以延長工具砂輪的使用壽命。

參考文獻：

[1] 王瀟，孫賢安，鄒斌.基于無級變速器的換擋圖自適應控制研究[J].上 海汽車，2022（11）：4-11，40. WANG Xiao，SUN Xian'an，ZOU Bin.Research on shift diagram adaptive control basedonCVT[J].ShanghaiAuto，2022（11）：4-11，40.

[2] 楊浩，孫愛民，黃明昌.CVT變速器帶輪球道磨削控制方法[J].裝備制 造技術，2020（8）：128-130. YANG Hao，SUN Aimin，HUANGMingchang.The grinding control method for CVT pulley ball track [J].Equipment Manufacturing Technology，2020（8）：128-130.

[3] 高曉翔.無級變速器錐盤車磨復合加工數控技術探析[J].黑龍江科學， 2023，14（12）：128-131. GAOXiaoxiang.Study on numerical control technology of cone-wheel grinding complex machining of continuously variable transmission [J]. Heilongjiang Science，2023，14（12）：128-131.

[4］何子昂，劉威.無級變速器的國內外發展情況探討[J].南方農機，2019， 50（21）： 111. HE Ziang，LIU Wei.Discussion on the development of continuously variabletransmission athome and abroad [J].China Southern Agricultural Machinery，2019，50（21）：111.

[5］雷來貴，王永寶，吳佳璐，等.超硬材料電鍍砂輪復雜型面精密整形技 術與裝備發展趨勢[J].制造技術與機床，2023（6）：73-80. LEILaigui，WANGYongbao，WUJialu，etal.Development trendof precision shaping technology and equipment for complex profile of superhard material electroplated grinding wheels [J].Manufacturing Technologyamp; Machine Tool，2023（6）：73-80.

[6］李川.超硬砂輪修整專利技術綜述[J].科技創新與應用，2018（25）：37- 38. LI Chuan. Overview of patent technology for superhard grinding wheel dressing [J]. Technology Innovation and Application，2018（25）： 37-38.

［7］李頌華，韓濤，王維東，等.垂直式超硬砂輪圓弧修整器設計與砂輪修 整[J].中國機械工程，2020，31（5）：513-518，526. LI Songhua，HAN Tao，WANG Weidong，et al.Design and grinding wheel dressng of vertical super-hard grinding wheel arc dressers [J]. China Mechanical Engineering，2020，31（5）： 513-518，526.

[8］馮克明，杜曉旭，王兵，等.超硬磨料砂輪圓弧修整技術綜述[J].超硬 材料工程，2023，35（2）：34-42. FENGKeming，DU Xiaoxu，WANG Bing，et al.A summary of the dressing technology for circular arc surface of superhard abrasive grindingwheel[J].SuperhardMaterial Engineering，2023，35（2）：34-42.

[9］柯曉龍，林曉輝，王健，等.圓弧砂輪修整評價及非球面磨削誤差補償 技術[J].強激光與粒子束，2015，27（4）：193-197. KEXiaolong，LINXiaohui，WANGJian，etal.Evaluationofarcgrindingwheel dressing and non spherical grinding error compensation technology[J].HighPowerLaserandParticleBeams，2015，27（4）：193-197.

[10］陳冰，卿光燁，郭燁，等.弧形金剛石砂輪機械修整研究進展[J].中國 機械工程，2024，35（8）：1331-1347 CHEN Bing，QING Guangye，GUO Ye， et al.Research progress on mechanical dressing of arcdiamond grinding wheel [J].China Mechanical Engineering，2024，35（8）：1331-1347

[11］范勇.CVT變速器錐盤加工過程研究[J].科技創業月刊，2013，26（4）： 157-158. FAN Yong. Research on the machining process of CVT transmission conedisk[J].Journal of Entrepreneurship in Scienceamp; Technology， 2013，26（4）： 157-158.

［12］李春俊.球軸承套圈溝道成形磨削中金剛石修整滾輪的應用[D].鄭 州：河南工業大學，2020：1-9. LI Chunjun.Application of diamond dressing roller in ball bearing ring channel forming and grinding [D]. Zhengzhou： Henan University of Technology，2020：1-9.

[13］朱建輝，師超鈺，趙延軍，等.溝道磨削用陶瓷CBN砂輪圓弧廓形精度 自動調控方法及試驗驗證[J].軸承，2023（3）：32-36，39. ZHU Jianhui，SHI Chaoyu，ZHAO Yanjun，et al. Automatic control method and experimental verification of circular-arc profile accuracy of ceramic CBN abrasion wheel for grinding of raceway [J].Bearing， 2023（3）：32-36，39.

[14］范東風.大導程滾珠絲杠副螺母成型磨削加工建模與仿真[D].上海： 上海交通大學，2010：10-12. FANDongfeng.Modeling and simulation of large pitch ball screw nutformation grinding [D]. Shanghai： Shanghai Jiao Tong University， 2010： 10-12.

[15］李彬，王帥，吳武山，等.桃形溝成型磨削用砂輪接觸角的檢測技術[J]. 工具技術，2018，52（9）：133-137. LIBin，WANGShuai，WUWushan， et al.Detection technique ofcontact angle on form grinding wheel for gothic arc [J]. Tool Engineering，2018， 52（9）：133-137.

[16］田冰.機械加工工藝技術誤差分析與改進[J].農機使用與維修， 2023（8）： 62-64. TIAN Bing.Error analysis and improvement of machining process technology [J]. Agricultural Machinery Using amp; Maintenance，2023（8）： 62-64.

[17］胡忠輝，袁哲俊.CBN砂輪修整方法及其對磨削表面完整性的影 響[J].磨料磨具與磨削，1992（3）：2-7. HUZhonghui，YUAN Zhejun.Dressingmethod ofCBN grindingwheel and its effect on grinding surface integrity [J].Abrasive abrasives and grinding，1992（3）： 2-7.

作者簡介

通信作者：秦香果，女，1984年生，碩士、講師，主要從事機械加工工藝技術研究。

E-mail： qinxg@sxie.edu.cn

（編輯：王潔）

Research on precision shaping technology of CVT for fairway cBN grinding wheel

QIN Xiangguo1， ZHANG Ziying12， TANG Dongsheng3 （1.Mechanicaland Electronic Engineering Department，Shanxi InstituteofEnergy，TaiyuanO3oo6，China） （2. School of Mechanical and Information Engineering，China University of Mining and Technology（Beijing）， Beijing 10o083， China） （3. JUNANG Precision equipment limited company，Dongguan 5230o0， Guangdong， China）

Abstract Objectives： CVT technology has the advantages of a simple and compact structure， low cost， and convenia dificult point in CVT manufacturing， especially the processing of the balltrack on the pulley and pulley shaft. ElectroplatedcBN grinding whels have the advantages ofahigh grinding ratio，low grinding force，lessheat， environmentalfriendliness and goodconsistency in machining accuracy.They are ideal grinding tools for raceway machining. However，due to the high geometric accuracy required forthe raceway—especially the allowable tolerance of the contact angle and itsnarrowness—it brings great diffculties tothe precision dressing qualityof the grinding whl.Therefore，the precision forming and truing technology of cBN grinding wheels for CVT pulley raceway forming grinding is one of the key technologies that restrict the progress of CVT gearbox manufacturing technology in China. Methods： Based on the technical problems existing in the current optical guided dressing method in engineering，this paper analyzes the principle ofraceway forming grinding and the geometric feature structure of the raceway，and combs through the geometric accuracy control principle of the cBN grinding wheel in raceway grinding. The proportional dresing methodis proposed and adopted.The feasibilityof the method is verified bya dressng experiment. It is verified that the contact angle error of the raceway grinding wheel can be stably controlled within $＼pm ＼nobreakspace 1 ＼nobreakspace ^ { ＼circ } ＼$ ，and the contact angle deviation of the left and right arcs is less than 1^° .Results：（1） The dresser \"cross + ceramic grinding wheel up and down reciprocating\" tool grinding wheel dressng method，can ensure that each point on the arc oftheceramic grinding wheel contacts thehighest point on the cylindricalsurface ofthe griding wheel being dressed.This method is beneficial for ensuring the sharp angle dressng accuracy of the ceramic grinding wheel. The R value accuracy of arc dressing of the ceramic grinding wheel can reach 0.998 O and 1.0020mm ，and the arc profile accuracy can reach O.0o2 and 0.003 mm. （2） Within the tolerance range， the change of contact angle α_a with X_i and R_g is approximately linear， and the smaller the tolerance range， the beter the straightness （3） During the dressing process of the electroplated cBN grinding wheel in CVTraceway grinding，as the dressing process continues，the arc loss atthe tipofthe ceramic grinding wheel increases，and the arcvalues on both sidesof the cBN grinding wheel graduallyincrease，resulting in asmaler contact angles on both sides.Inthe actual machining process，the dressing resultscan be detected in time，and the contact angle dressing accuracycan becontrolled byadjusting thecompensation value of thecontroler.The arc wear oftheceramic grinding wheel tiphas litle effct on the center distanceof the double arcs on both sides of the tooh profile ofthe cBN grinding wheel. （4） When the ceramic diamond grinding wheel is used to dressthe cBN grinding wheel，arc wear of at the ceramic grinding wheel tip is inevitable.Infact，abinder withbeter wearresistancecanbe selected，or the diameter of the grinding wheel can be increased to reduce the influence of ceramic grinding wheel wear on dressing quality. Whenadjusting the program，thecontact angle is adjusted toa negative diffrence，and the allowable wear amount of the tool grinding wheelis increased to prolong the service time ofthe tool grinding wheel. Conclusions： Dueto factors such as drawing accuracy，minimum feed，and operation experience，the optical guidance method has problems such as poor trimming accuracy，time-consuming and laborious programming correction. At the same time，this method results in a low degree of smothness in the grinding wheel contour，and sharp points often appear on the surface.This can easily cause quality problems such as scratches on the pulley ball track or unstable quality when the cBN grinding wheel grinds the balltrack.Based ontheoptical-guideddresing method，this paper proposes a proportionaldressing method. The dressing process of the grinding wheel is adjusted bythe proportional adjustment principle，which can efectively control the dressing results.The dressing method of the tool grinding wheel using the dresser \"cross + ceramic grinding wheeupand down\" ensures that all points onthe arcof the ceramic grinding wheelare incontact with the highest point on the outer cylindrical surface of the dressing grinding wheel being dressed.This method is conducive to ensuring the sharp angle dressing accuracy of the ceramic grinding wheel.

Key WordsCVT wheeled fairway; gestalt arc; electroplated cBN grinding wheel; precision finishing