松延動力 人形機器人邁向實用化

隨著技術進步和成本下降，面向普通消費者的仿生機器人版本有望推出。松延動力希望通過不斷創新，讓仿生機器人逐漸走進人們的生活。

原地前空翻的“小頑童”N2機器人、發布新一代女性仿生機器人“小諾”，以及公布雙足人形機器人E1參數，開放二次開發接口……近日，在以“攜手共創 共贏未來”為主題的松延動力生態戰略啟動大會上，人形機器人創企松延動力發布了新一代仿生機器人 —— 全新女性形象“小諾”。

“小諾”亮相，“小頑童”大定破千

如期交付成最大難題

這家成立不到兩年的初創企業，在仿生機器人技術領域不斷突破，這支平均年齡25歲的初創團隊不僅展現出在仿生機器人技術領域的領先性，還將現場的科技元素和互動性拉滿。

“小諾”的發布更是吸引了眾多目光。?

“小諾”有著近乎真人的面容和表情，可以自然生動地與人對話，這標志著人形機器人技術邁入了一個新的發展階段。

松延動力介紹，此次發布的新一代仿生機器人“小諾”擁有超高自由度，面部表情系統通過32個自由度的設計，能夠精準模擬人類面部肌肉運動，實現從微笑、嘟嘴到皺眉等200多種微表情變化，還能實現與人類眼神的自然交流。其皮膚采用最新研發的仿生硅膠材料，觸感更接近真人。此外，“小諾”還具有多模態具身交互功能，能夠實時解析人類語言、表情和肢體動作，并作出恰當回應，其響應延遲控制在200毫秒以內，接近人類自然對話的反應速度。

松延動力首席科學家胡晨旭介紹，“小諾”另一個創新亮點是其高度模塊化的設計理念。“小諾”開放人設定制和底層接口，支持個性化妝容，用戶可以根據需求定制機器人的外觀特征，包括發型、膚色、體型等物理屬性，還能通過開放底層接口，為機器人植入特定領域的專業知識或技能。

目前，松延動力的產品已經在科研教育、展覽展示、文旅導覽等領域得到應用。隨著“小諾”的推出，該公司正加速向養老陪伴、工業巡檢、城市安防等場景拓展。松延動力計劃在下半年啟動“小諾”的量產工作，首批產品將主要面向B端市場。隨著技術進步和成本下降，面向普通消費者的版本也有望在未來兩年內推出，松延動力創始人姜哲源表示：“我們希望通過開放平臺策略，讓‘小諾’成為一個承載無限可能性的智能終端。”

此前，松延動力推出的N2機器人大定已突破 1000 臺，還在上個月的全球首個人形機器人半程馬拉松比賽中獲得了亞軍。

當天的生態戰略啟動大會上，現場200多把椅子幾乎坐滿，N2機器人登場的那一刻，超過半場的人站起來舉起手機拍攝。前不久，在北京亦莊舉行的全球首個人形機器人半程馬拉松比賽上，松延動力自主研發的人形機器人“小頑童”N2因其呆萌的跑姿和全程無陪跑卻拿下第二名的好成績而火爆全網，被網友稱為“小孩哥”，引發廣泛關注。松延動力也是從那一刻開始“破圈”走進大眾視野。

N2機器人于今年3月發布，是“全球首個連續空翻人形機器人”，預售價格3.99萬元起。會上，姜哲源宣布，N2大定突破1000臺。這也是繼宇樹科技之后，又一家宣布銷量破千的人形機器人企業。當天，“小頑童”首次線下展示了連續七八個原地前空翻，并公布了新一代雙足人形機器人E1 參數，同步推出兩款機器人的EDU版本，開放二次開發接口。?

對于一家剛成立1年8個月的企業，從一開始的不被看好到人形機器人銷量破千臺，松延動力算是完成了一次艱難轉身。比賽結束近一個月，姜哲源總結這段時間團隊“信心大增”。他笑稱自己的變化是“面對媒體采訪已經不會緊張哆嗦了。”

“我現在每天從早上10點到晚上12點基本都排滿了行程。大會現場來的大部分都是渠道商、代理商、集成商，以及很多有合作意向的投資機構。這是公司成立以來從沒出現過的情況，在半馬成績出來后不到半個月，到公司參觀的訪客登記就寫滿了3頁紙。人形機器人賽道熱度在升高。”姜哲源說，無論是宇樹科技登上春晚后，還是4月馬拉松比賽后，資本和訂單的反饋是最直觀顯著的。

不過，銷量破千之后，姜哲源認為，短期最重要的就是要解決量產交付問題。為實現批量化地交付穩定可靠的人形機器人產品，目前松延動力在北京、常州、東莞布局了生產基地，為交付做準備。“我們也不會搞大發布會，畢竟還不完全是to C的企業，發布會對我們來說沒什么意義。”

人形機器人距離真正大規模應用還有距離

姜哲源透露，松延動力目前已經作出全尺寸人形機器人，但尚未發布，后面也會考慮出消費級產品。對于全尺寸機器人落地何種場景，姜哲源稱要“暫時保密”。但他也明確，不會純為研發投入而長期燒錢，會優先選擇一些有明確的落地場景，能夠創造自動化信息流的產品來進行落地。

“今年我們會再對其進行打磨，但這個產品定義跟其他的企業非常不一樣，也會是一個非常不一樣的形態，我相信應該能驚艷到整個行業。”姜哲源表示，松延動力有兩個技術突破，一個是躺倒起身，通過算法訓練，可以讓機器人擺脫輪椅和掛車，實現開箱即用；另一個技術突破則是室外復雜地形多場景連續前空翻。

不同于人形機器人在實驗室中完成空翻的demo，此舉是首次把人形機器人空翻技術帶出實驗室，并在復雜地面上完成了演示。但這還遠遠不夠。他透露，在移動方面松延動力正在攻克下肢行走的問題，希望能做到跑步、空翻等一些更高動態性能的動作，最終做到人能走的地方機器人都能走，而且不摔。

姜哲源也指出，人形機器人距離真正大規模應用還是有距離的。主要問題在于“全球具身智能泛化性還不夠”，這依賴于海量多樣性數據，所以數據采集對于人形機器人企業應該是很重要的布局。

這家成立不到兩年的企業，除了高關注度，也有爭議存在。甚至連創始人姜哲源本人，都不算是“常規路徑”下的創業者。

出生于1998年的姜哲源，曾以北京市第28名的成績考入清華大學電子工程系，又在博士第三年選擇輟學創業。這也是打動SEE Fund管理合伙人馬麟要去投錢給他的原因之一。“這一代年輕人生活條件好，從小到大可能沒有受過什么挫折，很容易按照家長的規劃按部就班走下去。但姜哲源完全是打破了自己成長的既定路線去干一件事。當時我就認為他也一定有勇氣去解決未來遇到的問題。”

在硬科技創業多為“豪華團隊+天量融資”的模式下，松延動力也像一個“三無”（無頂尖學歷、無明星履歷、無行業資源）的存在。姜哲源自己也評價，團隊并不算是一個“明星團隊”，沒有很華麗的背景，但算是“實戰型”，從創業至今都是一場場仗打出來的。

今年3月底時，金沙江創投管理合伙人朱嘯虎談到對人形機器人公司“批量退出”，引來行業不小爭議。批量退出的項目中就包括松延動力。

當時，松延動力進行了隱晦的回應：公司視頻號發布人形機器人產品跑步的視頻，配文“無懼雜音，繼續前進”。并且公司宣布已經完成兩輪過億元的新融資。

姜哲源稱，當時確實有些輿論風波，他也并不否認人形機器人可能正在經歷泡沫累積的過程。“很多行業都會經歷從‘泡沫累積到破裂下行’的過程。但是正確的行業會在泡沫累積破裂之后，面臨第三條增長曲線，那會是一個更大的上揚曲線，我相信機器人就是這種難而正確且長期正確的行業。”

他表示，在經過大浪淘沙之后，會留下一些真正具有長期生命力的優秀公司。這些公司的特質一定是具有商業化能力的。“對于人形機器人具身智能企業的最大挑戰，應該是從今年開始誰能夠真正實現規模化的商業收入，誰就是具有長期競爭力的、能夠穿越周期活下來的。”