人形機(jī)器人“半馬”背后的科技突圍戰(zhàn)

當(dāng)最后一臺機(jī)器人沖過終點(diǎn)線時，計(jì)時器定格的不僅是比賽成績，更是一個產(chǎn)業(yè)的成長軌跡。

4月19日，北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松開跑。這是全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松。來自北京、上海、廣東、寧夏等地的20家機(jī)器人團(tuán)隊(duì)參賽，與跑步愛好者一起在超過21公里長的賽道上一決勝負(fù)。最終，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心帶來的“天工Ultra”在20支機(jī)器人參賽隊(duì)伍中脫穎而出，以2小時40分42秒的成績完賽，奪得冠軍。

此次人形機(jī)器人半程馬拉松的賽道起點(diǎn)設(shè)在南海子公園一期南門，終點(diǎn)為通明湖信息城，全長超21公里。機(jī)器人陸續(xù)途經(jīng)南海子公園、泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經(jīng)開區(qū)的標(biāo)志性點(diǎn)位。比如泡桐大道，1000多棵泡桐樹，淡紫色的花朵將整個街道裝點(diǎn)得如夢如幻。這不僅是一條展示人文和自然風(fēng)光的賽道，更是見證了地區(qū)科技與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的賽道。

比賽的地形環(huán)境豐富多樣，包含平地與坡道，最大坡度≤9°。賽道雖整體平順，但對機(jī)器人而言，每一處起伏都是對其穩(wěn)定性和動力系統(tǒng)的考驗(yàn)。

此次考驗(yàn)的是人形機(jī)器人三種主要能力：電池與續(xù)航系統(tǒng)的持久性、硬件通信的穩(wěn)定性以及機(jī)械結(jié)構(gòu)的耐用性，特別是關(guān)節(jié)電機(jī)在長時間高強(qiáng)度運(yùn)行下的抗磨損和散熱性能。前來參賽的機(jī)器人的“高矮胖瘦”各不相同，根據(jù)賽制要求，參賽機(jī)器人應(yīng)具備人形外觀，可以實(shí)現(xiàn)雙足行走或奔跑等動作。機(jī)器人以賽隊(duì)的形式參賽，每支隊(duì)伍配有工程師、操作手等保障人員，比賽期間也允許換電和換機(jī)器人。

奪冠的“天工Ultra”機(jī)器人身高約1.8米、體重約55公斤，參賽過程中配速為7000—8000米/時。研制團(tuán)隊(duì)攻克了機(jī)器人本體的穩(wěn)定性、輕量化設(shè)計(jì)、關(guān)節(jié)長時間運(yùn)動易發(fā)熱等硬件難題，還優(yōu)化了運(yùn)動控制算法，搭載了“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺“慧思開物”讓機(jī)器人變得更聰明。賽場上，“天工 Ultra” 一路風(fēng)馳電掣，實(shí)測平均時速穩(wěn)穩(wěn)保持在10km/h，最高奔跑速度可達(dá)12km/h，最終以2小時40分42秒的優(yōu)異成績沖過終點(diǎn)，驚艷全場。據(jù)了解，比賽前10公里，“天工 Ultra” 基本每5公里更換一次電池，全程表現(xiàn)堪稱完美。

獲得亞軍的是“N2 機(jī)器人”，身高僅1.2米，來自北京松延動力，身形小巧玲瓏的它，在比賽中卻展現(xiàn)出強(qiáng)大的實(shí)力。面對復(fù)雜多變的賽場環(huán)境，小個子的優(yōu)勢盡顯，即便遭遇橫風(fēng)干擾，對它的影響也微乎其微。這款機(jī)器人最高奔跑速度可達(dá)3米/秒，憑借靈活的身姿和穩(wěn)定的發(fā)揮，成功斬獲亞軍。為了在比賽中取得佳績，小頑童隊(duì)在 “N2 機(jī)器人” 的研發(fā)調(diào)試上投入諸多心血。他們專注于模仿人類自然步態(tài)的柔韌性與協(xié)調(diào)性，運(yùn)用生物力學(xué)啟發(fā)式設(shè)計(jì)，讓 “N2 機(jī)器人” 的奔跑姿態(tài)與人類更為接近。

賽事設(shè)置上，除冠亞季軍之外，還特別設(shè)置了完賽獎、最優(yōu)耐力獎等系列獎項(xiàng)，并準(zhǔn)備科技創(chuàng)新研發(fā)獎勵，激勵機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新突破。北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚表示，“本次大賽我們秉持‘參賽即勝利，完賽即英雄’的理念，畢竟這不僅是一場比賽，更是一個測試驗(yàn)證平臺。21公里的長距離測試以及不間斷奔跑，對機(jī)器人的多項(xiàng)技術(shù)都是巨大挑戰(zhàn)”。

不完美的馬拉松只是起點(diǎn)

這場馬拉松比賽后，有關(guān)“機(jī)器人跌倒又爬起”的話題持續(xù)受到關(guān)注。盡管比賽中的一些“翻車現(xiàn)場”和人們心中對完美機(jī)器人的期望有落差，但更多的網(wǎng)友給予了積極評價—“誰在成長路上不摔跤呢？”

人形機(jī)器人發(fā)展千頭萬緒。2023年工信部出臺《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，勾勒出清晰的產(chǎn)業(yè)圖譜：到2025年我國人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破；到2027年構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

人形機(jī)器人發(fā)展時不我待，然而產(chǎn)業(yè)發(fā)展的邏輯從來不是“零瑕疵才能登場”。不完美之時，敢于亮相、敢于接受審視，是事物發(fā)展的重要一環(huán)。一位業(yè)內(nèi)工程師透露，機(jī)器人每摔一次，后臺就會收到上千組異常數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)不僅記錄了當(dāng)時的狀態(tài)，還包含了如何在不同路面上分配關(guān)節(jié)扭矩、調(diào)整步頻等信息，幫助企業(yè)提升產(chǎn)品在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定性和適應(yīng)力，而人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也在這樣一次次的“極限測試”中加速落地應(yīng)用的進(jìn)程。

任何技術(shù)的進(jìn)步都不會一蹴而就，未來產(chǎn)業(yè)更是沒有模式可循、先例可借，有對多少種可能的探索，就會經(jīng)歷多少次考驗(yàn)和試錯。在發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的熱潮下，如何看待、面對技術(shù)向新、產(chǎn)業(yè)向前中的波浪和曲折，對產(chǎn)業(yè)的培育和壯大至關(guān)重要。將短板暴露在公眾聚光燈下，遠(yuǎn)比實(shí)驗(yàn)室或者PPT里的“完美主義”更具現(xiàn)實(shí)意義。那些鋼筋鐵骨承受的壓力測試，是為行業(yè)未來摸索技術(shù)標(biāo)桿。產(chǎn)業(yè)界和從業(yè)者，更需從各種批評中提煉出建設(shè)性價值。人形機(jī)器人需要攙扶下臺，恰為運(yùn)動控制算法指明了優(yōu)化方向；半程馬拉松參賽選手摔倒，促使企業(yè)完善限定場景下的操作規(guī)范與應(yīng)急機(jī)制；而曝出的安全漏洞，有則改之無則加勉。

北京市經(jīng)信局局長姜廣智表示：“今天摔倒的機(jī)器人，明天也會飛跑起來。”這場賽事不僅是技術(shù)的“壓力測試”，更是一次全民科普—人形機(jī)器人的未來不在賽道終點(diǎn)，而在千家萬戶的應(yīng)用場景中。

機(jī)器人跑馬拉松的意義

雖然在比賽中出現(xiàn)了一些狀況，但是此次比賽的意義卻十分重大。從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)賽道，是中國人形機(jī)器人發(fā)展的必經(jīng)之路。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認(rèn)為：“這不只是簡單的體育競技，更是對技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測試’。”

上海卓益得機(jī)器人有限公司創(chuàng)始人李清都表示：“本次人形機(jī)器人馬拉松最大的意義之一在于，讓機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，走向真實(shí)賽道。平時機(jī)器人公司對外宣傳得很炫酷的視頻，把老百姓的心理預(yù)期吊得太高了，然后通過這次賽事直播，看到機(jī)器人翻車名場面，能正確認(rèn)識機(jī)器人發(fā)展的真實(shí)階段。”

業(yè)內(nèi)人士表示，“半馬”運(yùn)動實(shí)現(xiàn)了“挑戰(zhàn)性與可及性”的完美平衡，不僅參賽“門檻”友好，而且側(cè)重對參賽選手體能、意志力的綜合考驗(yàn)，最終帶給人強(qiáng)烈的成就感。而人形機(jī)器人跑“半馬”，也是看重這些特質(zhì)，希望用“半馬”驗(yàn)證產(chǎn)業(yè)發(fā)展成果，推動技術(shù)更好服務(wù)于人。

有參賽機(jī)器人企業(yè)負(fù)責(zé)人表示，機(jī)器人“跑馬”可以驗(yàn)證技術(shù)成熟度，推動行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建立，同時進(jìn)一步倒逼技術(shù)創(chuàng)新。一方面推動高扭矩電機(jī)、柔性關(guān)節(jié)、耐磨損材料等上游零部件升級；一方面也因?yàn)楸寂苌婕叭韰f(xié)同運(yùn)動控制，促進(jìn)機(jī)器人軟硬件技術(shù)更高精度耦合、廠商與AI算法公司的深度合作。

這將打開人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的全新應(yīng)用空間，推動產(chǎn)品進(jìn)一步投身災(zāi)害救援、長距離巡檢，特種危險作業(yè)、智能制造等社會和生產(chǎn)場景，甚至走進(jìn)家庭參與養(yǎng)老陪護(hù)等，成為人類生活助手。隨著能力逐步提升，人形機(jī)器人也可以成為專業(yè)跑者的陪練，直接“反哺”體育事業(yè)發(fā)展。

由于產(chǎn)業(yè)發(fā)展還有不少技術(shù)難題有待攻關(guān)，戶外復(fù)雜的自然條件也將對機(jī)器人運(yùn)行產(chǎn)生擾動。從現(xiàn)階段看，機(jī)器人可以與人共跑，但還達(dá)不到“共賽”的條件，所以，此次賽事更像一次產(chǎn)業(yè)對話和機(jī)器人“大練兵”。

而從人的角度看，通過與機(jī)器共跑和現(xiàn)場觀賽，將更多收獲感官上的體驗(yàn)和知識層面的拓展。這些收獲并不空洞抽象，科技與社會的“良性碰撞”，有利于更好地把握“人機(jī)邊界”，鞏固科技為惠及人類而生的初衷和底層邏輯，推動從“人機(jī)共生”向“人機(jī)共榮”發(fā)展。

“人形機(jī)器人‘跑馬’的本質(zhì)，是人類的想象力和夢想在奔跑。”北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任李全說，無論結(jié)果如何，當(dāng)人形機(jī)器人沖過終點(diǎn)，除了成績，它所留下的足跡比獎牌更加珍貴。21公里的賽道終會跑完，但人機(jī)協(xié)同的探索不會停歇。