宇樹科技 以市場需求為導(dǎo)向進(jìn)行研發(fā)

“2020年以前就有很多投資人問我，你們做不做人形機器人，我斬釘截鐵地說不做。2022年底，我們還沒做人形機器人，但已經(jīng)有一些客戶找上我們想買人形機器人。我覺得社會的共識、熱度，客戶對它的期待程度，已經(jīng)足夠了，所以我們2023年開始正式做人形機器人。”杭州宇樹科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO王興興說道。

宇樹科技成立于2016年，是一家專注于研發(fā)高性能機器人的高科技企業(yè)，尤其是高性能四足機器人，2023年正式開始涉足人形機器人領(lǐng)域。在人行機器人賽道，宇樹科技先后推出的H1、G1系列產(chǎn)品，一再地因為復(fù)雜的動作表演和低于10萬元的銷售價格，引發(fā)市場關(guān)注。

動作復(fù)雜度再升級

2025年春晚舞臺上，宇樹科技的人形機器人一夜走紅，由此加速了人形機器人在公眾范圍內(nèi)亮相。上春晚之后，宇樹科技一直在快速學(xué)習(xí)新本領(lǐng)。2月中旬，宇樹機器人已輕松拿捏走平衡木、梅花樁的技能。3月，宇樹科技發(fā)布視頻宣布，旗下人形機器人G1完成全球首次原地側(cè)空翻。4月，宇樹科技對外表示將參加5月舉辦的全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事—CMG世界機器人大賽。

人形機器人學(xué)會的動作復(fù)雜程度一再升級，直接反映了軟硬件技術(shù)的提升與進(jìn)化。比如側(cè)空翻，這個動作的完成對機器人關(guān)節(jié)扭矩協(xié)調(diào)、重心穩(wěn)定性及實時響應(yīng)能力提出了更高要求。這一動作不僅展現(xiàn)了機器人橫向旋轉(zhuǎn)的高難度平衡控制能力，也標(biāo)志著其算法與機械設(shè)計的進(jìn)一步突破。

宇樹科技曾于2024年3月通過H1機器人實現(xiàn)電驅(qū)人形機器人原地空翻，而此次G1的側(cè)空翻難度顯著提升。橫向旋轉(zhuǎn)動作需克服側(cè)向慣性干擾，且在程序開發(fā)和測試過程中，G1未出現(xiàn)任何故障損壞，體現(xiàn)了其硬件可靠性與算法優(yōu)化水平。在此之前，借助上海AI實驗室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)聯(lián)合發(fā)布的新成果——BeamDojo強化學(xué)習(xí)框架，宇樹旗下人形機器人G1學(xué)會了走平衡木、梅花樁。

這個框架能使人形機器人在稀疏立足點地形上實現(xiàn)敏捷且穩(wěn)健的移動，在模擬和現(xiàn)實實驗中展現(xiàn)出高效學(xué)習(xí)與精準(zhǔn)足部定位的能力。搭載之后，G1可以克服更多危險地形，穩(wěn)定地走過多個面積狹小約20厘米寬、間距不一的踏腳石。無論是在背負(fù)重物還是受外力擊打等情況下，都能實現(xiàn)準(zhǔn)確而輕松的行走。

動作多樣性是宇樹技術(shù)升級的體現(xiàn)。G1已展示跳舞、遛機器狗、逛街等場景化功能，其流暢舞姿源于算法升級。宇樹科技表示，新算法支持機器人學(xué)習(xí)任意舞蹈動作，為未來服務(wù)場景的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

加速商業(yè)化落地

2月12日，宇樹科技的兩款人形機器人Unitree H1及G1在京東線上首發(fā)開售。在宇樹京東自營旗艦店看到，Unitree G1人形機器人售價9.9萬元，Unitree G1 EDU售價16.9萬元，預(yù)計將在支付后60天發(fā)貨。京東自營旗艦店顯示，該商品目前處在預(yù)約階段，5月16日10時預(yù)約截止，開始搶購。

近年來，中國國內(nèi)機器人廠商紛紛推出了入門級機器人，價格門檻降至10萬元左右，如智元機器人的靈犀X1機器人征集套餐售價為10.8萬元，宇樹科技G1定價為9.9萬元，眾擎機器人的PM01產(chǎn)品定價8.8萬元起，松延動力的人形機器人此前報出3.99萬元起的“地板價”，而具備一定功能性的機器人價格會更高。

此前，王興興在接受媒體采訪時提到，在2025年底之前，整個AI的人形機器人會達(dá)到一個新的量級。“如果順利的話，到明年或者后年，一些基礎(chǔ)的，比如說服務(wù)業(yè)或者一些工業(yè)其實基本可以推起來了，但家用可能會稍微慢一點，因為家用可能對安全性的要求更高，還是會需要技術(shù)相對更成熟一點點。”

王興興預(yù)測，2025年底人形機器人技術(shù)將迎來突破性進(jìn)展。深度學(xué)習(xí)技術(shù)的成熟將推動機器人掌握復(fù)雜動作能力，并在服務(wù)業(yè)與工業(yè)場景中分階段落地。例如，物流搬運、危險環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域可能成為首批應(yīng)用場景。

技術(shù)突破與市場需求形成共振。G1的側(cè)空翻驗證了高動態(tài)動作的可行性，而機器狗的熱銷則反映了消費者對AI硬件的接受度提升。

淘寶數(shù)據(jù)顯示，3月以來“AI機器人”搜索量同比增長21倍，天貓“38煥新周”期間成交額增速達(dá)400%。其中，宇樹機器狗GO2成交額同比增長43倍，其功能覆蓋中英文對話、倒立行走及越障攀爬，兼具實用性與娛樂性。隨著算法迭代與成本下降，機器人產(chǎn)品有望從科技愛好者群體向大眾市場滲透。

AI消費生態(tài)的擴展也為行業(yè)注入動力。從機器人到智能眼鏡，硬件創(chuàng)新正與軟件能力深度融合。電商平臺的數(shù)據(jù)顯示，AI技術(shù)驅(qū)動的便捷性、個性化體驗已成為消費決策的關(guān)鍵因素，這一趨勢將加速技術(shù)商業(yè)化進(jìn)程。

為什么要做人形機器人

宇樹科技2023年才正式涉足人形機器人領(lǐng)域。關(guān)于為什么要做人形機器人，王興興認(rèn)為有4個重要的理由。

“可能跟大家想的不太一樣，人形機器人是結(jié)構(gòu)最簡單的通用機器人。”王興興介紹，人形機器人對硬件要求非常低。“等到人形機器人技術(shù)非常成熟后，我們甚至可以找出幾個關(guān)鍵詞，把它拼在一起，下載一個程序，人形機器人就可以動了，開始干活了。”

其次，在王興興看來，人更喜歡長得像人的機器，人形機器人可以提供更多的情緒價值。

第三點是方便數(shù)據(jù)采集。王興興提到，因為現(xiàn)在人工智能是由數(shù)據(jù)驅(qū)動，包括語言模型、視頻模型等，對于人形機器人來說也一樣。人形機器人需要人工采集足夠的數(shù)據(jù)，才能做訓(xùn)練。“人采集的數(shù)據(jù)適配給人形機器人，這是最容易和方便的，如果你適配給一個跟人長得不太一樣的機器人，它的適配難度是非常難的。”王興興說。

最后，王興興表示，人形機器人的前景也在于它可以處理人要處理的各種事情。“因為我們希望做人工智能機器人，能真正解放人的勞動力。”

在王興興看來，目前對于機器人行業(yè)最大的難點其實并不是硬件問題，而是統(tǒng)一的端到端的人工智能做得還不夠好。“如果誰能做出來，誰就是最強的機器人公司，誰就是最強的人工智能公司，這目前也是全世界最關(guān)注的點。”

對于為何堅持做人形機器人，王興興分享了四點原因。首先，人形機器人是結(jié)構(gòu)最簡單的通用機器人；第二，能提供更多的情緒價值；第三，方便數(shù)據(jù)采集；第四，可以處理需要人處理的各種事。

機器人AI能力有待進(jìn)一步突破

在王興興看來，人形機器人包括四足機器人等，當(dāng)下最大瓶頸是基層AI在全球范圍內(nèi)都沒有達(dá)到一個像初代GPT或者初代通用AI的能力，這也是目前整個行業(yè)最大的問題。

目前機器人本身，比如雙臂機器人或者工業(yè)機器人，如果加了AI以后產(chǎn)生的能效比人低，如速度比較慢、精度比較差、能干的活比較少，很難替代人在工業(yè)領(lǐng)域的價值，整個商業(yè)閉環(huán)沒法跑通。

王興興表示，“如果機器人AI的能力能突破一個臨界點，工廠基本工序能跑起來了，而且效率比較高，價格也比較便宜，可以實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)并大規(guī)模推廣，我覺得是最有價值的”。

雖然硬件方面也面臨挑戰(zhàn)，比如硬件的機械臂負(fù)載能力不夠，精度不太夠，成本有點高，但這只是工程上的問題。

在王興興看來，最大的問題還是整個機器人AI沒有突破一個臨界點，目前在具身智能或者機器人AI這個領(lǐng)域，大家還覺得機器人有點笨拙，只能干一些固定的活，“但我個人比較樂觀。再過三四年，不會超過五年，比如在工業(yè)或服務(wù)業(yè)，能有終端產(chǎn)品出現(xiàn)”。