基于人工智能技術(shù)的智能汽車自動(dòng)駕駛算法研究

摘 要：本文圍繞基于人工智能技術(shù)的智能汽車自動(dòng)駕駛算法展開研究，探討了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的架構(gòu)與算法基礎(chǔ)、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與方法、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析以及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與改進(jìn)四個(gè)方面。首先，闡述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本架構(gòu)及算法原理，分析了智能感知、環(huán)境建模、路徑規(guī)劃與決策算法等技術(shù)。隨后，提出了智能駕駛算法的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，詳細(xì)描述了實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)、實(shí)驗(yàn)環(huán)境、數(shù)據(jù)集預(yù)處理及算法實(shí)現(xiàn)。通過實(shí)驗(yàn)，展示了環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、行為決策和控制算法的效果與性能。最后，基于實(shí)驗(yàn)結(jié)果，優(yōu)化了算法并驗(yàn)證了其實(shí)車測(cè)試效果，提出改進(jìn)策略。本文為智能汽車自動(dòng)駕駛算法的應(yīng)用與優(yōu)化提供理論支持與實(shí)驗(yàn)依據(jù)。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛 人工智能 路徑規(guī)劃 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究和應(yīng)用日益成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，其發(fā)展對(duì)提升交通效率、減少交通事故以及推動(dòng)智能城市建設(shè)具有深遠(yuǎn)意義。隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，基于深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)的自動(dòng)駕駛算法在多個(gè)領(lǐng)域取得了顯著成果。然而，現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛算法在感知精度、決策智能性以及實(shí)時(shí)響應(yīng)等方面仍面臨一定挑戰(zhàn)。因此，研究并優(yōu)化自動(dòng)駕駛算法，不僅能提升系統(tǒng)的可靠性和安全性，還能夠推動(dòng)智能汽車的商業(yè)化進(jìn)程。本文的研究旨在為提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)用性與效率，推動(dòng)其在更廣泛領(lǐng)域的應(yīng)用，提供理論依據(jù)與實(shí)踐指導(dǎo)。

1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的架構(gòu)與算法基礎(chǔ)