雙醫(yī)生控制臺下術中轉移設備對提高達芬奇手術機器人使用效率的初步探索

中圖分類號 R608 R473.6 文獻標識碼 A文章編號 2096-7721（2025）04-0633-05

A preliminary exploration of the intraoperative equipment transfer under the dual-console to improve the utilization efficiency of Da Vinci surgical robot

YE Cijun，LI Mingtian， CHENLijie，LI Chuan，LIU Yanling （DepartmentofSurgical Anesthesia，Sun Yat-sen University Cancer center，Guangzhou 51oooo，China）

AbstractObjective：Toretrospectivelyanalye theimpactof intraoperativeequipmenttransferontheutilization eficiencyof Da Vincisurgicalrobotunderadual-consolesetup.Methods：Basedon39casesofintraoperativeDa Vinciroboticequipmenttransfer experiences，aprotocoltoehancetheutilizationeficiencyofDaVincisurgicalrobotunderdual-surgeonconsoleconditios were summarizedandestablished.Results：39casesofDaVinciroboticsurgeriesunderthedual-consolesetupweresucesfullycompleted withoutconversiontoopensurgeryorconventioallaparosopicsurgery.Nosecondarysurgerieswererequiredduring hospitalization， andnodelaysinrgialstarttlogdpeaieuratocduetsptialout，ateralpepaatie coordination，osumntsterilatioss.plemeigraoeatipentasertagoeradu by （ 1 2 5 . 5 9 ± 6 3 . 6 9 ） min per case，and the daily per-machine surgical volume increased by （ 2 . 2 9 ± 1 . 1 1 ）cases. Conclusion： Intraoperative DaVinciequipmenttransferunderdual-consolesetupcouldsignificantlyreducesurgicalturnovertime，increasedailyper-machine surgical volume，and improve the utilization efficiency.

KeyWordsDual-surgeon Console； Surgical Robot； Utilization Efficiency； Equipment Transfer

達芬奇機器人手術系統(tǒng)是現(xiàn)代醫(yī)療技術與高端科技相結合的典范[1]。經(jīng)過多年的發(fā)展，達芬奇機器人手術的適應證范圍不斷擴大，患者對機器人輔助手術的需求量也越來越大。手術室是醫(yī)院的核心醫(yī)療資源，作為資源交叉融匯的工作平臺，其利用效率對醫(yī)院醫(yī)療資源的配置、醫(yī)院的社會和經(jīng)濟效益起著重要作用[2]。

本院越秀院區(qū)自2016年開始開展達芬奇機器人輔助手術，開展科室涵蓋泌尿外科、胸外科、結直腸外科、婦科等。隨著達芬奇機器人手術量的不斷增加，在達芬奇機器人手術系統(tǒng)裝機量一定的情況下，常規(guī)模式下單機使用效率已經(jīng)不能滿足日益增長的手術量的需求。為提高單機達芬奇手術機器人的使用效率，本院探索出將兩個醫(yī)生控制臺分別放置于不同的手術室，通過移動患者手術平臺和影像處理平臺進行手術的方法，以節(jié)省手術接臺時間，提高達芬奇手術機器人單日單機手術量和使用效率。手術室護士作為達芬奇機器人手術系統(tǒng)的輔助操作者和主要管理者，在確保機器人輔助手術的安全運行方面發(fā)揮著重要作用[3]。本院在2022年11月一2023年12月共完成39例次雙醫(yī)生控制臺下術中轉移設備的達芬奇機器人手術，手術室護理團隊積累了一定的雙醫(yī)生控制臺下術中轉移達芬奇機器設備的手術管理經(jīng)驗，現(xiàn)報道如下。

1 資料與方法

1.1一般資料本院目前擁有達芬奇手術機器人層流潔凈手術間4間，該機器人手術量達到1554臺次/年，在2022年11月—2023年12月共完成39例次雙醫(yī)生控制臺下術中轉移設備的達芬奇機器人輔助手術。其中，男性24例、女性15例，年齡（ 5 1 . 7 7 ± 1 5 . 4 8 歲，經(jīng)影像學檢查、實驗室檢驗，結合臨床癥狀，符合達芬奇機器人手術適應證，行達芬奇機器人輔助手術。

1.2雙醫(yī)生控制臺下術中轉移設備的具體方法使用2個醫(yī)生控制臺，分別放置在不同的手術室，術中轉移達芬奇機器設備進行手術接臺，具體方法如下。

1.2.1手術室準備

1.2.1.1選擇合適面積的手術室：2個機器人醫(yī)生控制臺分別放置于不同的手術室，需要選擇另外一個手術室作為機器人專用室。一般情況下，不需要體外循環(huán)機等設備的胸外科、胃腸外科、肝膽科和泌尿科，其開展機器人輔助手術的手術室面積需 。為此，本團體選擇離原機器人手術室（22室）距離較近且面積 的另一個手術室（23室）作為轉移機器人醫(yī)生控制臺的手術室，以減少轉移患者手術平臺和影像處理平臺的距離，縮短轉移時間，提高轉移效率。

1.2.1.2手術室電力供應改造：機器人手術室需配有3個獨立的電源位，方便機器人手術系統(tǒng)的3個組成部分接人。原23室電源插座不符合要求，需要上報設備科進行電路改造。在應對不同手術時，患者手術平臺可能需要移動位置，每個電源位均需安裝2個獨立的電源插座（ 2 3 0 V/ 5 0 H z/ 1 0 A ），共3個位置6個插座（ 2 3 0 V/ 5 0 H z/ 1 0 A ），應保證設備可以在最短的距離內接上電源。此外，手術時需要的電刀、超聲刀等設備都要有獨立的電源相連接，同時需要增加相應的插座。

1.2.1.3手術室布局：常規(guī)手術室的布局不能滿足機器人輔助手術要求，需重新布局。23室原有可移動的麻醉吊塔和設備吊塔各1臺，需將麻醉吊塔盡可能地放在靠墻側，為轉移機器人設備提供空間；因機器人影像處理平臺上可以放置電外科設備和超聲刀，設備吊塔中的電外科設備基本不在術中使用，所以盡可能地把設備吊塔移到角落。機器人醫(yī)生控制臺應緊挨設備吊塔放置，為患者手術平臺的移動提供更多空間。機器人影像處理平臺放置在手術室東向靠墻端，術中影像通過DVI連接線連接到手術室一體化同步顯示器上，確保不同手術中手術助手均可在最舒服的位置查看術中影像。受限于麻醉吊塔移動的距離，本團隊選擇將麻醉吊塔的位置固定，通過轉移患者手術平臺和挪動手術床來實施不同的手術。因此，不同的手術中，患者手術平臺和手術床的位置會有所改變。以腎部分切除手術為例，經(jīng)腹腔入路做左側腎部分切除手術時，手術床橫放在手術室中間，患者手術平臺放置在室間東北角（如圖1）；經(jīng)腹腔入路做右側腎部分切除手術時，手術床橫放在手術室中間，患者手術平臺放置在手術室西南角（如圖2）；經(jīng)后腹腔入路做左側或右側腎部分切除手術時，手術床豎放在手術室中間，患者手術平臺放置在手術室東北角（如圖3）。

原22室機器人手術室也需在空間上做些微調，因在術中需要轉移患者手術平臺和影像處理平臺，巡回護士在術前要預備足夠的空間，既能為轉移設備提供空間，又不影響當前手術的進行。一般在手術室的其中一側作為轉移路線（如圖4），患者手術設備和器械盡可能地遠離轉移路線的一側，確保術中物品保持無菌。

1.2.2轉移路線準備在進行達芬奇機器人設備轉移前，應提早設計轉移路線，在22室至23室的轉移路線上，挪開所有閑置的物品和設備，為轉移掃清障礙。關閉22室和23室的自動門，在轉移時常開手術門，防止自動門夾損機器人設備，在轉移結束后再次打開自動門。

1.2.3設備準備

1.2.3.1機器人設備準備：醫(yī)生控制臺提前轉移固定在23室，手術當天只需轉移患者手術平臺和影像處理平臺。待22室機器人輔助手術結束后，巡回護士快速取下無菌保護套進行清潔，將患者手術平臺縮小至最低高度和最小寬度（如圖5），以便快捷轉移；同樣的方法整理影像處理平臺，將視瀕顯示器盡可能下拉，降低整體高度。然后將達芬奇手術機器人系統(tǒng)關機，拔除醫(yī)生控制臺和患者手術平臺的電源線，整理后放置在各自的電線支架上；斷開系統(tǒng)連接，將連接的系統(tǒng)電纜斷開，整理好系統(tǒng)電纜線，由于電纜線昂貴且易受損，電纜線接頭需及時用保護蓋保護好，以免受損或進灰層，影響使用。1.2.3.2電外科設備準備：原22室的電外科設備一并放置在影像處理平臺上，機器人設備的轉移和斷電會影響到當前手術的進行，故需提前準備好另外一套電外科設備（如電刀、超聲刀等）。

1.2.4手術設備轉移前患者準備可在23室提前對手術患者進行誘導麻醉插管，留置深靜脈、動脈監(jiān)測、尿管、胃管等。術前準備完成后，即可進行手術體位擺放、消毒鋪巾，巡回護士和洗手護士提前清點手術用物和器械。必要時可進行穿刺打孔定位，需要注意的是，一般情況下患者行穿刺孔打孔定位后不再對手術床的方位進行調節(jié)，以確保手術的安全。

若患者完成以上準備后機器人設備還未轉移過來，則需在等待期間對患者進行保暖，用無菌布單遮蓋其暴露的切口。

以根治性膀胱全切回腸導管術和腎部分切除手術接臺為例：根治性膀胱全切回腸導管術預計麻醉+ 機器人上機切除膀胱、盆腔淋巴結清掃時間為 3 h 回腸導管部分為 1 . 5 h ；腎部分切除手術預計麻醉 + 上機時間為 2 . 5 h ，關閉切口時間平均為 0 . 3 h 。22室先開始行根治性膀胱全切回腸導管術，待機器人操作結束后開始做回腸導管時，即可撤離機器人設備并將其轉移至23室。根據(jù)預計手術時間，23室護士可在22室的手術開始 后進行準備，待22室機器人撤機后，即可進行轉移。同理，待22室回腸導管手術結束后，即可開始準備下一臺腎部分切除手術，再把機器人設備從23室移至22室，如此循環(huán)。1.2.5機器人設備轉移及人員配置機器人設備轉移人員包括2位手術醫(yī)生，2位手術室護士，2位駐場工程師。手術醫(yī)生和護士均接受過達芬奇手術機器人的系統(tǒng)培訓，能夠熟練應用手術機器人并有豐富的機器人手術經(jīng)驗；駐場工程師在本科室有豐富的手術設備管理經(jīng)驗，熟悉手術室設備。將所有人員分為3組：A組和B組均為1位手術醫(yī)生 + 1 位手術護士，C組為2位駐場工程師，分別在設備轉移中負責不同的工作。

完成上述所有準備工作后即可進行機器人設備的轉移。A組醫(yī)生和護士負責轉移患者手術平臺：將換擋開關切換至N檔手動操作，一人負責推機，一人在前面引導，將患者手術平臺推至指定位置；B組醫(yī)生和護士按同樣的原則轉移影像處理平臺；C組手術工程師負責連接電纜線路、電源線的整理和維護，對轉移路線進行清場等工作。

待機器人設備轉移至指定位置后，駐場工程師再次將機器人醫(yī)生控制臺、患者手術平臺和影像處理平臺的交流電源線連接到墻上，并用系統(tǒng)電纜連接3個系統(tǒng)。在連接系統(tǒng)電纜時，應拔掉線纜上的保護蓋，檢查線纜接頭和系統(tǒng)插口，查看有無碎片；打開系統(tǒng)插口保護蓋，將線纜接頭上的紅點與匹配的插口上的紅點對齊，翻開插口蓋，插入線纜接頭，聽到“咔嗒”聲即為連接完成。隨后打開機器人系統(tǒng)，檢查機器人的運行情況，查看線路指示燈、器械手臂指示燈、影像處理平臺有無報警等。檢查完成后，器械護士可快速為機械臂鋪設無菌套，整理好各器械臂后巡回護士可進行推機對接，迅速開始手術。

2 結果

所有手術均順利完成，無中轉開放手術或更改為普通腹腔鏡手術，出血量（ 7 7 . 6 9 ± 7 2 . 8 2 ）mL，手術時間（ n，住院期間均未行二次手術，未出現(xiàn)因空間布局、用物準備、手術配合、器械消毒供應等問題造成手術開臺時間延遲或手術時間延長。通過術中轉移達芬奇機器設備，每例次手術接臺時間節(jié)省（ 1 2 5 . 5 9 ± 6 3 . 6 9 ） ，單日單機手術量增加（ 2 . 2 9 ± 1 . 1 1 ）臺。

3 討論

3.1雙醫(yī)生控制臺下術中轉移設備的優(yōu)勢達芬奇機器人手術系統(tǒng)作為當前外科領域的一個新星，是外科領域的新趨勢[4]。隨著達芬奇機器人輔助手術的廣泛開展，患者對達芬奇機器人輔助手術的需求越來越多，手術量也在快速增長。如何在達芬奇機器人設備有限的情況下提高手術量成為當期亟待解決的問題。國外已有相關研究探討如何提高達芬奇機器人的周轉效率[5-7]，但我國的相關研究和報道較少。山東省立醫(yī)院報道過縮短達芬奇機器人接臺手術術前準備時間的PDCA實踐[8]，但其研究是通過改善醫(yī)護配合來縮短接臺時間。國內外對于雙醫(yī)生控制臺的報道一部分集中在教學上，通過雙控制操作臺技術使得初學者可在高年資醫(yī)生的直接指導下進行手術，實現(xiàn)提高學習效率的目的[9-10]；另一方面則集中在雙控制臺手術對手術效率和患者預后的影響[17-19]。

本團隊則是通過雙醫(yī)生控制臺下術中轉移達芬奇機器人設備來節(jié)省手術接臺時間、提高達芬奇手術機器人單日單機手術量和使用效率，這在國內外尚無報道，屬業(yè)界內首先嘗試應用。本團隊在多次移機中積累了寶貴的經(jīng)驗，希望能夠為想提高達芬奇機器人使用效率的同道們提供些許幫助，從而造福廣大患者。

選擇合適的手術室和對手術室進行電力改造是進行術中轉移機器人設備的前提。在選擇設備轉移的手術室時，需要注意轉移路線不宜過長，以免增加轉移的時間。轉移前，要對手術室設備和空間做好規(guī)劃，因地制宜，根據(jù)不同的手術方式去布局麻醉吊塔、設備吊塔、手術床、醫(yī)生控制臺、患者手術平臺、影像處理平臺等，以便在轉移機器人設備時能夠快速、高效、準確地放置各設備；準備好原機器人手術室后續(xù)需要使用的設備；在時間充許的情況下，可對患者進行預麻、留置各項管道，做好上機前準備。轉移時，將患者手術平臺和影像處理平臺縮小至最低高度和最小寬度從而降低碰撞的風險，將連接線纜和電源線等做好收納整理，避免線路的脫垂；機器人設備轉移人員分組進行設備轉移，分工明確、密切合作，待機器人設備轉移后進行開機自檢，無故障后即可開始手術。

3.2雙醫(yī)生控制臺下術中轉移設備的風險與不足在手術中多次轉移達芬奇機器設備，需要考慮轉移過程中存在的風險。首先，達芬奇機器人設備體積大、價值昂貴，轉移過程中存在磕碰、損壞的風險，且可能影響下一臺手術的正常開臺。所以，需要由專業(yè)、熟悉業(yè)務的團隊負責轉移設備，從而降低設備損耗的風險。其次，多次轉移達芬奇機器設備，存在機器設備故障率升高的風險，需要增加設備維護與保養(yǎng)頻次。根據(jù)維護保養(yǎng)清單（含維護內容及其相應資質人員、維護頻率）定期進行專業(yè)維護和巡檢，及時排除隱患。每次維護后，應做好登記[20-21]，確保術中轉移設備后機器人手術系統(tǒng)能夠正常運轉。再次，術中轉移機器人設備，可能會導致正在進行的手術由于設備暫時性短缺和線路維護引起手術時間延長的風險，影響當前的手術節(jié)奏，增加手術風險。最后，術中轉移機器人設備，需要在另外一個機器人手術室配置相同規(guī)格的手術團隊，包括2位手術醫(yī)生，2位手術護士，1位麻醉醫(yī)生等，增加了人力資源成本。由于本院機器人手術費用實行單病種打包統(tǒng)一收費政策，患者的機器人手術費用不會因為轉移機器人設備而改變，不會增加患者的負擔，反而可以讓接臺手術患者提前進行手術，減少手術等待時間。此外，由于預估時間與實際手術情況的差異，可能存在手術之間銜接不緊密的情況，造成一部分的人力與時間浪費。目前本院雙醫(yī)生控制臺下術中轉移設備的達芬奇機器人手術多以泌尿科手術為主，其他科室手術例數(shù)較少，還未有成熟的經(jīng)驗，未來還需探索如何在不同科室、不同手術方式、體位等手術的銜接做出最優(yōu)規(guī)劃。

綜上，雙醫(yī)生控制臺下術中轉移設備的達芬奇機器人輔助手術存在一定的風險與不足，但是只要做好上述充足準備，可顯著節(jié)省手術接臺時間、提高達芬奇手術機器人單日單機手術量和使用效率，有助于進一步滿足廣大患者對達芬奇機器人手術的需求。受限于移機的次數(shù)和經(jīng)驗，目前在雙醫(yī)生控制臺下術中轉移設備的認識和操作上仍存在一些不足，今后將不斷探索創(chuàng)新，進一步改進設備轉移方法，不斷提高達芬手術奇機器人使用效率。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻聲明：葉賜君負責撰寫論文；李明天負責研究支持；陳麗結、李川負責數(shù)據(jù)收集；劉艷玲負責論文構思和指導。

參考文獻

[1]周曉峰，何茫茫，樊峻輝，等.機器人系統(tǒng)輔助腔鏡手術術中配合與 護理流程的優(yōu)化整合及其應用[J].浙江臨床醫(yī)學，2021，23（6）：917， 919.

[2]秦君璞，劉暢，周郵，等.綜合運用管理手段提升手術開接臺效率的 實踐[J].中華醫(yī)院管理雜志，2018，34（10）：813-815，820.

[3]Silveira TPC， Catal E.A comparative study of the opinions，experiences and individual innovativeness characteristics of operating room nurses on robotic surgery[J].JAdv Nurs，2021，77（12）： 4755-4767.

[4]侯越，丁瑞芳，姜春平，等.達芬奇機器人手術護理團隊的構建與管 理策略[J].當代護士（下旬刊），2021，28（12）：181-183.

[5]Souders C P，Catchpole K R， WoodL N，et al. Reducing operating room turnover time for robotic surgery using a motor racing pit stop model[J]. World JSurg，2017，41（8）： 1943-1949.

[6]Geldmaker L E，Hasse CH，BairdBA，et al.Analysis of operating roomefficiencyduringrobot-assisted urologic surgeriesutilizing fixed （Nonprocedural） operative times[J].Endourol，2022，36（5）： 654-660.

[7]Giedelman C，Covas M M， Bhat S，et al.Establishing a successful robotic surgery program and improving operating room efficiency： literature review and our experience report[J].Robot Surg，2021，15（3）： 435-442.

[8]張楠，馬麗，劉光英，等.縮短達芬奇機器人接臺手術術前準備時間 的 PDCA 實踐[J].護理學報，2023，30（09）：25-29.

[9]賈淇淇，符淳.機器人輔助腹腔鏡婦科手術影響患者安全的因素與 優(yōu)化措施[J].機器人外科學雜志（中英文），2024，5（01）：37-44.

[10]FernandesE，ElliE，GiulianottiP.The roleof thedual console inrobotic surgical training[J].Surgery，2014，155（1）： 1-4.

[11]LeonMG，Carrubba AR，DeStephano C C，etal.Impact of robotic single and dual console systems in the training of minimally invasive gynecology surgery （MIGS） fellows[J].JRobot Surg，2022，16（6）：1273-1280.

[12]Smith AL，Scot E M，Krivak TC，et al. Dual-console robotic surgery： a new teaching paradigm[J]. JRobot Surg，2013，7（2）： 113-118.

[13] Crusco S，Jackson T，Advincula A.Gomparing the Da Vinci Si single console and dual console in teaching novice surgeons suturing techniques[J].JSLS，2014，18（3）： e2014.00218.

[14] Goonewardene S S，Brown M， Challacombe B.Single- versus dual-console robotic surgery： dual improves the educational experience for trainees[J]. WorldJUrol，2016，34（9）： 1337-1339.

[15]Klapczynski C，Sallée C， Tardieu A，etal. Training for next generation surgeons：apilotstudyof robot-assisted hysterectomy managed by resident using dual console[J].Arch Gynecol Obstet，2021，303（4）： 981-986.

[16] Piozzi G N，KhanJS.Dual console operating in robotic surgery-a show off or a real necessity？[J].Colorectal Dis，2023，25（7）：1327-1329.

[17]LandryD，QuinnKR，Helmer SD，etal.Is twobetter than one？A retrospective study on colorectal surgery outcomes using the Da Vinci？ dual-console robot[J].KansJMed，2022，15（3）： 418-421.

[18]Morgan M S，Shakir NA， Garcia-Gil M，etal.Single-versus dual-console robot-assisted radical prostatectomy：impact onintraoperativeand postoperative outcomes in a teaching institution[J]. WorldJUrol，2015， 33（6）： 781-786.

[19]Bertolo R，Carilli M，Antonucci M，etal.“Single-surgeon”versus“dualsurgeon”robot-asssted radical prostatectomy and pelvic lymph-nodes dissection： comparative analysis of perioperative outcomes[J]. Int Braz J Urol，2023，49（6）： 732-739.

[20] Collins J W， Ghazi A， Stoyanov D，et al.Utilising an accelerated Delphi process to develop guidance and protocols for telepresence applications in remote robotic surgery training[J].Eur Urol Open Sci，2020.DOI： 10.1016/ j.euros.2020.09.005.

[21]O'Sullivan S，NevejansN，Allen C，etal.Legal，regulatory，andethical frameworks for development of standards inartificial intelligence（AI）and autonomous robotic surgery[J].IntJMed Robot，2O19，15（1）： e1968

收稿日期：2024-05-08編輯：劉靜凱