骨科手術機器人輔助Wiltse入路椎弓根螺釘固定術對脊柱骨折合并脊髓損傷的近遠期療效分析

中圖分類號 R683.2 文獻標識碼 A 文章編號 2096-7721（2025）04-0552-06

Analysis of short-term and long-term efficacy orthopedic surgical robotassisted pedicle screw fixation via Wiltse approach in spinal fractures with spinal cord injury

XU Ziyu， LIU Junpeng， LI Meng

（DepartmentofOrthopedics，Beijing Chaoyang Hospital，Capital Medical University，Beijing1Ooo2o，China）

AbstractObjective：Toivestigatetesort-teandlong-termeficacyofTRobotortopedicsurgicalrobot-assistedpediclesrew fixationviaWiltseapproachinspinalfractures withspinalcordinjury.Methods：2Opatientswithspinalfracturesandspinalcord injurywhowereadmitedtoBeijingChaoyangHospital，CapitalMedicalUniversityfrom2O2OtoO23wereselectedanddividedinto thetraditionalsrgerygoupadteobasistedgroupuingtherymetod，wih6Oassinchgroup.Thetaditolugey groupunderwentonventalpediclesrefiationviaposteriormidlinapproach，whiletheobotaistedgoueceiedopedic surgicalrobotssteddicleaoviWlerocheoativecato，elactaccef postoperativeoplicas，etbralosisgleebralyosisetioateebralighoyateatd monthsaftersurgeryasellasJOAandSFscoeswerecomparedbetweethetwogroups.Results：Therobot-asstedgroupsowed lower perioperative indicators compared to the traditional surgery group （ ）.The screw placement accuracy was higher in the robotassisted group （ P lt;0.05），and the incidence of postoperative complicationswaslower （ Plt;0 . 0 5 ） .At3daysand3monthspostoperatively， thevertebralkyhosisangeinteobot-asistedgroupwaslowerthantatintetraditioalsurgerygoup，hileteverteralkyhosis correction rate and vertebral height recovery rate were higher （ Plt;0 . 0 5 . The JOA and SFI scores in the robot-assisted group were also higher than those in the traditional surgery group at3 days and 3 months after surgery （ Plt;0 . 0 5 ） . Conclusion： TiRobot？orthopedic surgical robot-asistedpediclesrefationviaWilseapproachhassignificantshortteandlong-tereficacyintreatingspinalfractureswith spinalcordinjury.Itanduceoperatietie，imizesugicaltraua，improvesrepacementaccuracylowerearlostoatie complications，enhance short-termand long-term fixation outcomes，and promote recovery of lumbar function. Key WordsOrthopedic Surgical Robot； Wiltse Approach； Pedicle ScrewFixation； Spinal Fracture； Spinal Cord Injury

脊柱骨折為胸腰椎常見骨折之一，多由高處墜落、車禍等暴力性損傷導致，且患者多合并脊髓損傷等并發癥，輕者可隨時間推移出現后凸畸形、腰痛等癥狀，重者可能出現功能障礙，甚至癱瘓[1-2]。當前針對脊柱骨折合并脊髓損傷多以手術治療為主，其中后入路椎弓根螺釘固定術為常見治療方案。但隨著臨床應用增多，發現該手術方式可對椎旁肌肉產生強力牽拉和廣泛剝離，不僅術中出血量較多，也易引發椎旁肌損傷，患者術后恢復進程緩慢[3-4]。近年來，Wiltse入路椎弓根螺釘固定術的應用逐漸增多，其損傷小、術后恢復快等優勢逐漸凸顯。然而，臨床實踐發現，Wiltse入路椎弓根螺釘固定術由于操作繁瑣，對術者要求較高，置入螺釘準確率有待提升[5]。隨著微創技術發展，機器人手術系統被廣泛應用于經皮椎弓根螺釘固定術，可進一步提升固定置入精度，減少患者術后恢復時間，但其是否可輔助Wiltse人路椎弓根螺釘固定術尚存在一定爭議。因此，為進一步提升脊柱骨折合并脊髓損傷患者近遠期療效，本研究針對該類患者采取天璣？手術機器人輔助Wiltse入路椎弓根螺釘固定術治療，以期為臨床提供參考意見。

1 資料與方法

1.1一般資料選取2020—2023年收治的120例脊柱骨折合并脊髓損傷患者，應用抽簽法分為傳統術式組與機器人輔助組，各60例。傳統術式組：男41例，女19例；年齡（ 4 1 . 2 5 ± 4 . 2 4 ）歲；骨折部位（L3/L2/L1）為3 / 1 6 / 4 1 例。機器人輔助組：男46例，女14例；年齡（ 4 1 . 3 1 ± 3 . 6 5 ）歲；骨折部位（L3/L2/L1）為2/18/40例。兩組患者一般資料對比，差異無統計學意義（ Pgt;0 . 0 5 ），具有可比性。本研究經本院倫理委員會批準。

1.2納排標準

1.2.1納入標準 ① 經CT、X線、MRI等影像學診斷為脊柱骨折合并脊髓損傷[6]； ② 具備手術治療指征； ③ 脊柱骨折 ？ 2 個節段； ④ 臨床資料完整；⑤ 對本研究知情并簽署同意書。

1.2.2排除標準 ① 骨折脫位椎管占位為 3 0 % 以上；② 合并凝血功能障礙者； ③ 術前合并全身感染者；④ 以往有脊柱手術史者； ⑤ 合并骨質疏松者； ⑥ 合并椎體結核、腫瘤等其他脊柱相關疾病者； ⑦ 不能配合研究或中途退出者； ⑧ 合并其他位置骨折者；⑨ 合并精神疾病者。

1.3方法

1.3.1復位處理患者取仰臥位，用體位墊牽引雙下肢。對其進行常規消毒鋪巾與全身麻醉，麻醉起效后在透視下用手掌按壓骨折對應棘突，利用前縱韌帶作用開展牽引背伸復位。在透視下使傷椎前緣高度恢復 8 0 % 以上，以降低器械復位難度。體位復位之后，準備實施手術治療。

1.3.2手術治療

1.3.2.1傳統術式組：實施傳統后正中入路椎弓根螺釘固定術治療。患者于全身麻醉下采取俯臥位將腹部懸空，以傷椎棘突作為中心實施后正中皮膚切口，將多裂肌在棘突起點切斷，沿骨膜下降到關節突、橫突進行多裂肌剝離，從橫突基底部與上關節突外緣中點進針，胸椎從小關節中線與小關節突下緣交點外側3 m m 進針，置人椎弓根螺釘與固定棒進行復位固定，去除傷椎一側上下關節突關節囊、椎板皮質，置入異體骨和自體骨粒，常規放置引流管，縫合切口。

1.3.2.2機器人輔助組：實施天璣？手術機器人輔助Wiltse入路椎弓根螺釘固定術治療。患者麻醉方法、體位與傳統術式組相同，并以傷椎棘突作為中心實施后正中皮膚切口，達到腰背筋膜后，在棘突根部將腰背筋膜切開，暴露棘突，安裝天璣？手術機器人導航示蹤器及機器人定位器（生產企業：天智航醫療科技股份有限公司）與0型臂，對骨折位置進行掃描，利用機器人顯示器進行置釘規劃。隨后，由機器人操作臂進行定位套筒安裝，在螺釘位置行 2 c m 切口到下方筋膜，將多裂肌與最長肌間隙進行鈍性分離，應用電凝剝離顯露兩側上關節突外側緣與橫突根部，應用Weinstein定位法，以腰椎取橫突水平中線和所連接上關節突外緣垂線交點作為進針點，胸椎采取小關節中線與小關節突下緣交點外側 3 m m 進針，將導絲插入椎弓根，逐步將套筒插入，采用 4 . 5 m m 絲錐通過椎弓根，進入椎體后將適宜大小空心椎弓根螺釘擰入椎體。注意同側螺釘誘捕U型開口對齊。隨后進行導航確認，無誤后將2根鈦棒從同側螺釘U型開口處分別插入，并應用配套中空套筒固定螺釘。隨后再次對椎間隙進行撐開復位，擰緊螺釘，確認椎體高度后放置引流管，縫合切口（如圖1）。

1.3.3術后處理術后1d預防性靜脈滴注抗生素，臥床休息，術后 2 4～4 8 h 后引流量小于 2 0 m L / d 可拔出引流管，術后3＼～5d允許戴支具保護下床活動，術后支具固定3個月。

1.4觀察指標 ① 記錄兩組患者手術時間、切口長度、術中出血量、術后引流量、首次下床活動時間及住院時間； ② 采用Gertzbein-Robbins分類標準[8]評估兩組患者骨折置釘準確率，無皮質侵及為A類；皮質穿透 2 m m 以內為B類；皮質穿透 2～4 m m 為C類；皮質穿透 4～5 m m 為D類；皮質穿透 6 m m 以上為E類。置入螺釘準確率 Σ= Σ 無皮質侵及且完全位于椎弓根內（A類）數量/總螺釘數量 × 1 0 0 % ③ 記錄兩組患者下肢深靜脈血栓、切口感染、神經損傷、螺釘松動等并發癥發生率； ④ 術后 3 d 、術后3個月對所有患者進行胸腰椎X線檢查，記錄椎體后凸角、椎體后凸角矯正率及椎體高度恢復率；

注：此患者男性，52歲；A＼～B.患者術前正側位脊柱圖像；C.機器人規劃術中置釘軌跡；D.機械臂執行系統命令，輔助導針置入；E＼～F.術中透視機器人導針置入位置良好；G.術中透視機器人螺釘置入位置良好

⑤ 術后3d、術后3個月采用日本協會（JapaneseOrthopaedicsAssociation，JOA）評分對患者腰椎功能進行評價，J0A共25個問題，滿分100分，分數與脊柱功能成正比；采用脊柱功能指數量表（SpineFunctionalIndex，SFI）評價患者功能障礙程度，包括主觀癥狀、臨床癥狀和日常活動受限度三個維度，滿分29分，分數越高代表功能障礙程度越輕[10]。

1.5統計學方法所有數據采用SPSS23.0軟件進行統計學分析，計數資料用例數（百分比） 表示，進行 檢驗；符合正態分布的計量資料用均數 ± 標準差 描述，行 檢驗。以 Plt;0 . 0 5 為差異有統計學意義。

2 結果

2.1圍手術期指標兩組患者圍手術期各項指標比較，機器人輔助組低于傳統術式組（ Plt;0 . 0 5 ），差異有統計學意義（見表1）。

2.2骨折置釘準確率 兩組患者骨折置釘準確率比

較，機器人輔助組高于傳統術式組（ Plt;0 . 0 5 ），差異有統計學意義（見表2）。

2.3術后并發癥發生率兩組患者術后并發癥發生率比較，機器人輔助組低于傳統術式組（ Plt;0 . 0 5 ），差異有統計學意義（見表3）。

2.4椎體后凸角、椎體后凸角矯正率、椎體高度恢復率術后3d、術后3個月機器人輔助組椎體后凸角低于傳統術式組，椎體后凸角矯正率、椎體高度恢復率高于傳統術式組（ Plt;0 . 0 5 ），差異有統計學意義（見表4）。

2.5JOA與SFI評分術后3d、術后3個月機器人輔助組JOA評分、SFI評分均高于傳統術式組（ Plt;0 . 0 5 ），差異有統計學意義（見表5）。

3 討論

脊柱由于生理解剖結構特殊，冠狀徑、矢狀徑較小，因此受外力易發生骨折，且多伴隨脊髓損傷[11]，從而引起不同程度的神經功能障礙，如未采取有效措施進行干預容易導致殘疾等后遺癥，對患者日常工作與生活產生嚴重負面影響[12-13]。因此，針對脊柱骨折合并脊髓損傷患者需早期采取手術治療，促進脊髓神經功能恢復，降低致殘率。脊柱骨折的手術治療以傳統正中入路、Wiltse椎旁入路椎弓根螺釘內固定術為主。傳統人路易引發患者后背疼痛，呈現“蛋殼樣”椎體，甚至螺釘松動及斷裂[14-15]。Wiltse椎旁人路于1968年被首次提出，需經最長肌和多裂肌間隙入路。臨床研究發現，與后正中入路相比，Wiltse椎旁人路創傷性更低，出血量更少[16]，患者術后住院時間短[17-18]。另外，椎弓根螺釘固定術需在C臂透視機下進行，對于椎體高度與脊柱后凸畸形具有一定恢復作用，但使用過程中需反復穿刺，術中創傷較大，且易造成神經功能損傷，影響術后恢復[19-20]。隨著臨床醫療技術發展，天璣手術機器人逐漸應用于胸腰椎骨折的手術輔助治療，其符合微創理念的同時，可進一步減少術后并發癥的發生，改善患者術后生活質量[21]。

基于此，本研究探討脊柱骨折合并脊髓損傷患者行天璣？手術機器人輔助Wiltse人路椎弓根螺釘固定術治療的近遠期療效。結果顯示，天璣？手術機器人輔助Wiltse入路椎弓根螺釘固定術創傷更低，患者住院時間更短，這與張治水等人[22]研究結果相似。分析原因為，機器人能夠提升椎弓根螺釘置入精準度，細化手術操作，在提升手術安全性的同時，對術后康復產生指導作用，減少患者住院時間。另外，Wiltse入路椎弓根螺釘固定術符合微創理念，可對軟組織進行鈍性分離，避免開放性大切口，減少術中出血量[23-24]。本研究表明，天璣？手術機器人輔助Wiltse人路椎弓根螺釘固定術的螺釘置入準確度更高。孟磊等人[25]報道了機器人輔助手術治療可提升螺釘置入準確度，與本研究結果相符。本研究還發現，機器人輔助組患者術后并發癥發生率更低。分析原因為，天璣手術機器人輔助Wiltse入路椎弓根螺釘固定術不僅解決了傳統手術的人為操作缺陷，還減少了切口長度與患者損傷，降低術后感染發生率，同時提升螺釘置入精度，降低神經損傷及螺釘松動等并發癥發生風險，促進患者早日下床，預防下肢深靜脈血栓的發生[26-28]。本研究進一步分析表明，采取天璣？手術機器人輔助Wiltse入路椎弓根螺釘固定術患者近遠期固定效果更優，可減輕患者疼痛程度，提升其腰椎功能。分析原因為，本研究制定的手術方案可沿用Wiltse人路椎弓根螺釘固定術優勢，并采用天璣？手術機器人輔助的3D-C臂系統掃描將患者病灶處圖像上傳到工作臺，依照圖像對椎弓根螺釘參數進行規劃，不僅能準確置入螺釘，還可減少透視次數，減少不必要的放射損傷，防止對脊柱周邊組織造成損害，減輕機體神經和脊髓損傷，有效調節椎體前緣高度，糾正脊柱畸形，促進正常骨性結構修復，重建受損脊柱[29-31]。另外，由于天璣？手術機器人輔助Wiltse入路椎弓根螺釘固定術創傷性較低，可使患者早日下床活動進行康復鍛煉，促進椎體生理功能恢復和組織修復，進一步改善脊柱功能。

綜上所述，天璣？手術機器人輔助Wiltse入路椎弓根螺釘固定術治療脊柱骨折合并脊髓損傷近遠期效果顯著，可減少患者手術時間，減輕手術損傷及術后疼痛，提升置釘準確率，降低術后早期并發癥發生率，同時改善近遠期固定效果和患者腰椎功能。但是本研究也存在一些不足之處，如樣本量較小，結果可能存在一定偏倚，后續將增大樣本量進一步分析。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻聲明：徐子或負責設計論文框架，擬定寫作思路，指導撰寫文章并最后定稿；徐子或、劉俊鵬負責起草論文，論文修改；徐子或、黎萌負責研究過程的實施，數據收集，統計學分析，繪制圖表。

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收稿日期：2024-05-22編輯：趙敏

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