從想象走進現實，具身智能嶄露頭角

具身智能正從概念走向現實，成為人工智能發展的新風口。一方面，具身智能不斷更新迭代。從能夠負重登山、執行垃圾清運任務的“機器狗”，到進入汽車制造企業完成零部件安裝和高精度操作的人形機器人，具身智能機器人已然進入大眾視野。另一方面，行業呈現出蓬勃發展的態勢，吸引了大量的企業、資本和人才涌入。科技巨頭憑借其強大的技術研發能力、豐富的資金資源和廣泛的市場渠道，在具身智能領域占據了重要地位。

具身機器人百花齊放

在企業不斷的創新和推動下，具身機器人在研發過程中被賦予了不同的“本領”。

在汽車制造工廠，機器人可以精確地完成零部件的組裝、焊接等工作，不僅提高了生產精度，還降低了人工成本和生產周期。在物流行業，智能倉儲機器人和配送機器人開始在一些大型物流中心和電商倉庫中投入使用，有效提升了物流效率。在醫療領域，康復機器人為患者提供了個性化的康復訓練方案，幫助患者加快康復進程。

在“競逐人形具身萬億賽道·重塑未來產業新紀元”為主題的第二屆中國人形機器人與具身智能產業大會上，近百家來自全國的機器人產業鏈上下游企業齊聚海淀，展示創新與應用成果。中關村科學城管委會產業促進四處處長姜大寬表示，海淀區域內已經集聚具身智能企業297家、人形機器人整機企業22家。

在中關村論壇年會現場，多款人形機器人在展廳內或自如行走、或與觀眾握手互動、或演奏樂器。依托人工智能大模型打造的“中關村論壇智能體”和來自15家企業的近百臺人形機器人攜手“上崗”為參會者提供服務，活躍在迎賓、交流、主持、表演等場景。

藍點觸控現場展示了多款傳感器。該公司多年來專注于力覺傳感器及工藝算法的研發，主營產品包括人形機器人六維力傳感器、通用六維力傳感器、關節扭矩傳感器、拉壓力傳感器，自主研發的核心部件已全部實現國產化。公司核心團隊主要來自中科大、航天科技集團、北航等知名高校、院所，擁有豐富的機器人系統開發經驗。出手不凡，藍點觸控的展臺前吸引了一撥又一撥觀眾前來咨詢。

靈心巧手公司的展區，有吹笛子的機器人、彈鋼琴的機器人、機械臂和靈巧手。不時有觀眾詢問，彈鋼琴的機器人能彈多少曲子。靈巧手可以單獨使用或者與機械臂、機器人配合使用，以完成更復雜的任務。目前公司有數百人研發團隊，占全球高自由度靈巧手80%以上市場份額，應用場景包括工業領域的智能制造、教育領域的展示實驗、美妝領域的標準化妝、娛樂領域的演奏樂器、服務領域的智能迎賓等。

靈心巧手相關負責人介紹，行業里同行售價5萬元的靈巧手，他們已經在保證性能和精度的情況下，將同等靈巧手價格做到不足萬元，目前公司研制的靈巧手產品月銷量已處于行業第一。

偉景智能本次展出了人形機器人曉唯。這款機器人具備視覺交互和語音交互功能，能夠通過視覺識別場景和人臉，以及通過語音下達指令控制動作。機器人還具有手眼協調技術，能自動識別并采摘成熟的果實，如蘋果和西紅柿。還可以應用于接待講解，在企業前臺或展館等場合工作，目前在采摘和接待方面已經比較成熟。

愛迪斯通展區，工作人員身穿動作捕捉服，做各種運動，顯示器中出現相應的畫面。這是愛迪斯通的高精度慣性動作捕捉系統“人形機器人AI訓練專用設備”。動作捕捉服上裝配有傳感器，可精確捕捉人體運動中的各種精細動作，為人形機器人提供高質量人體運動數據，讓人形機器人的運動更真實、更自然。同時，愛迪斯通還展示了力反饋系統，利用反饋設備控制機械臂，可實現遠程遙操作機器人完成各項復雜任務。

行業需求日漸火熱

“不同于近幾年火爆的AI大模型，具身智能是可以真正摸得著、看得見的。它不光有機器人的形態，而且得有AI的‘智慧’。”中國具身智能大會上，一位具身智能行業相關的資深人士表示。

如何理解具身智能？簡單來說，就是讓人工智能與機器人等物理實體深度融合，賦予它們類似人類的感知、學習以及與環境交互的能力，就像給機器人裝上一顆智慧“大腦”。

過去，機器人大多依靠預設程序執行任務，靈活性和適應性較差。而現在，具身智能的出現有望讓機器人像人類一樣，根據環境變化實時調整行動。

參展人員紛紛認為，具身智能的應用前景極為廣闊。正如會上參展的一家移動機器人底盤制造商和無人系統解決方案提供商介紹，其推出的機器人，可為用戶提供自動駕駛、移動抓取和導航定位等，已經可以助力物流、巡檢、農業等不同行業的用戶實現自動化目標。同時，該公司還推出了與機器學習、具身智能、視覺算法等相關的科研教育軟硬件產品，并與科研教育機構深度合作，推動機器人技術教學與創新。

另一家參展企業馬上消費金融，則將具身智能落地在養老陪護領域，該公司AI研究院相關負責人介紹，其已發布全國首款情感大模型養老陪護機器人，他強調，機器人不僅是執行者，更是“家庭成員”，通過大模型與具身智能融合，設備可主動感知老人情緒波動、預警健康風險等，就像有位“AI子女”常伴左右。

仍有諸多挑戰待解

盡管展現出巨大發展潛力，具身智能仍處在早期。浙江大學教授章國鋒接受采訪時介紹，雖然目前具身智能已落地一些特定場景，也給B端企業帶來了增效，但具身智能尚未實現規模化應用，在復雜場景下的應用依舊困難重重。馬上消費金融AI研究院相關負責人認為，具身機器人后續將在特定任務型的領域，或者比較簡單的場景率先迎來爆發，并漸進地發展到開放環境領域。

具身智能要實現大規模通用應用，仍面臨諸多挑戰。高數據量和高研發成本，便是擺在面前的兩座“大山”。

在數據方面，訓練具身智能系統需要海量的數據支持。以讓機器人學會人體所有姿態為例，就需要大量的人體姿態數據。獲取這些數據的成本高昂，且數據的擴展性也是一個大問題。

同時，研發成本方面，具身智能需要與大模型相結合才能真正實現，這涉及復雜的算法研發、硬件設備的優化以及軟件系統的開發等多個環節。為了使機器人能夠準確感知環境并做出合理決策，需要研發先進的傳感器技術和高效的算法；為了提高機器人的運動性能和穩定性，需要優化機械結構設計和動力系統。這些都需要投入大量的資金和技術力量。

另外，具身智能在感知與認知、學習與泛化、計算能力、多任務處理、安全性、隱私保護以及人機關系等多個方面都面臨著嚴峻的挑戰。

盡管諸多挑戰待破，但業內一致認為，具身智能的未來發展前景依然值得期待。隨著技術的進步、精度的提升、算法的優化、數據處理能力的增強等，具身智能將在更多開放性場景爆發巨大潛力。