基于數(shù)字孿生技術(shù)的電力設(shè)備RFID傳感器數(shù)據(jù)可靠性研究

摘"要：基于環(huán)境干擾、傳感器故障、數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤等原因，電力設(shè)備RFID傳感器數(shù)據(jù)可能存在噪聲、漂移或失真，無(wú)法確保傳感器數(shù)據(jù)的可靠性。為此，提出了基于數(shù)字孿生技術(shù)的電力設(shè)備RFID傳感器數(shù)據(jù)可靠性分析方法。通過(guò)分析RFID傳感器的熱傳導(dǎo)路徑以及接觸電阻，構(gòu)建傳感器孿生模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器內(nèi)部溫度場(chǎng)的分析。在此基礎(chǔ)上，從時(shí)間和空間兩個(gè)維度選取傳感器數(shù)據(jù)可靠性分析指標(biāo)，結(jié)合數(shù)字孿生模型輸出數(shù)據(jù)的置信度，對(duì)數(shù)據(jù)可靠度進(jìn)行計(jì)算。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本方法對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的可靠性評(píng)估期望誤差值較低，能夠有效提高電力設(shè)備RFID傳感器數(shù)據(jù)可靠性分析精度。

關(guān)鍵詞：數(shù)字孿生技術(shù)；電力設(shè)備；RFID傳感器；數(shù)據(jù)可靠性

中圖分類(lèi)號(hào)：TP85""""""文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

Research"on"the"Reliability"of"RFID"Sensor"Data"for"Power"

Equipment"Based"on"Digital"Twin"Technology

CHEN"Xi，SU"Bing，LI"Shenshan

（Supply"Chain"Management"Department，"Beijing"Guodentsu"Network"Technology"Co.，"Ltd.，"Beijing"100070，"China）

Abstract：Due"to"environmental"interference，"sensor"failures，"data"transmission"errors，"and"other"reasons，"the"RFID"sensor"data"of"power"equipment"may"have"noise，"drift，"or"distortion，"which"cannot"ensure"the"reliabilitynbsp;of"the"sensor"data."Therefore，"a"reliability"analysis"method"for"RFID"sensor"data"of"power"equipment"based"on"digital"twin"technology"is"proposed."By"analyzing"the"thermal"conduction"path"and"contact"resistance"of"RFID"sensors，"a"sensor"twin"model"is"constructed"to"analyze"the"internal"temperature"field"of"the"sensor."On"this"basis，"the"reliability"analysis"indicators"of"sensor"data"are"selected"from"both"temporal"and"spatial"dimensions，"and"combined"with"the"confidence"level"of"the"digital"twin"model"output"data，"the"data"reliability"is"calculated."The"experimental"results"show"that"the"expected"error"value"of"the"reliability"evaluation"of"sensor"data"using"this"method"is"low，"and"it"can"effectively"improve"the"reliability"analysis"accuracy"of"RFID"sensor"data"for"power"equipment.

Key"words：digital""twin"technology;"electrical"equipment;"RFID"sensor;"data"reliability

電力設(shè)備RFID傳感器受到數(shù)據(jù)采集環(huán)境以及數(shù)據(jù)傳輸路徑的影響，其測(cè)量得到的傳感數(shù)據(jù)通常存在不穩(wěn)定的情況。且傳感器在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的過(guò)程中，通常會(huì)受到噪聲影響，導(dǎo)致數(shù)據(jù)中包含大量的噪聲數(shù)據(jù)和冗余數(shù)據(jù)，冗余程度過(guò)高的數(shù)據(jù)無(wú)法作為后續(xù)研究的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)集。除此之外，傳感器設(shè)備在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^(guò)程中，也會(huì)因傳輸路徑的不同而受到不同程度的第三方干擾，從而出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失以及數(shù)據(jù)泄露的情況，更嚴(yán)重的還有可能被第三方惡意篡改。因此，為保證傳感器所采集到的數(shù)據(jù)具有一定的精度，能夠?yàn)殡娏υO(shè)備通信研究提供依據(jù)，需要對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的可靠性進(jìn)行研究。

文獻(xiàn)[1]結(jié)合數(shù)據(jù)分解算法以及因果推理手段，對(duì)電力設(shè)備的可靠性進(jìn)行預(yù)測(cè)。文獻(xiàn)[2]采用FTA技術(shù)，對(duì)電力調(diào)度過(guò)程中的通信可靠性進(jìn)行分析，從而明確影響數(shù)據(jù)可靠性的不同因素。文獻(xiàn)[3]通過(guò)結(jié)合多源信息融合技術(shù)，提出了一種針對(duì)數(shù)據(jù)中心可靠度的評(píng)估方法。文獻(xiàn)[4]采用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的可靠度進(jìn)行合理預(yù)估。上述方法均可以在一定程度上實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)可靠性的分析，但由于分析的維度過(guò)于單一，分析結(jié)果缺乏全面性，從而影響了數(shù)據(jù)可靠度的分析效果。

為此，基于數(shù)字孿生技術(shù)，提出了一種針對(duì)電力設(shè)備RFID傳感器數(shù)據(jù)的可靠性分析方法，旨在優(yōu)化分析效果，提高可靠性分析精度。

1"電力設(shè)備RFID傳感器數(shù)據(jù)可靠性研究

1.1"電力設(shè)備RFID傳感器孿生模型搭建

電力設(shè)備RFID傳感器數(shù)據(jù)的可靠性研究主要針對(duì)傳感器的溫度分布代表性進(jìn)行分析，通過(guò)分析傳感器的溫度分布情況，改變傳感器的熱傳導(dǎo)和對(duì)熱流，從而提升傳感器數(shù)據(jù)的可靠性[5-7]。由于目前傳感器布控方式容易降低傳感器的測(cè)量精度，從而影響數(shù)據(jù)可靠性分析，因此，本文基于數(shù)字孿生技術(shù)，對(duì)電力設(shè)備RFID傳感器的孿生模型進(jìn)行搭建，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)模型的溫度場(chǎng)分析。本文所提出的電力設(shè)備RFID傳感器孿生模型主要是基于電力設(shè)備數(shù)字孿生系統(tǒng)構(gòu)建的。為此，本文首先對(duì)電力設(shè)備數(shù)字孿生系統(tǒng)原理進(jìn)行分析，并在此基礎(chǔ)上對(duì)RFID傳感器的溫度場(chǎng)進(jìn)行仿真建模，從而構(gòu)建RFID傳感器孿生模型。電力設(shè)備的數(shù)字孿生系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

通過(guò)上述電力設(shè)備數(shù)字孿生系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可以看出，在數(shù)字孿生系統(tǒng)中，虛擬層中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信息與電力設(shè)備的實(shí)體信息是存在虛擬映射關(guān)系的[8]。在數(shù)字孿生系統(tǒng)的虛擬層中，可以通過(guò)構(gòu)建虛擬模型，對(duì)電力設(shè)備的信息進(jìn)行仿真計(jì)算與分析，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電力設(shè)備的數(shù)字化管理。通過(guò)對(duì)虛擬層中的映射信息進(jìn)行調(diào)用，可以得到關(guān)于RFID傳感器數(shù)據(jù)的虛擬映射信息，從而搭建傳感器孿生模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器溫度場(chǎng)的仿真分析。其中，RFID傳感器的溫度場(chǎng)分布情況主要與兩個(gè)因素相關(guān)，分別為熱傳導(dǎo)路徑以及傳感器內(nèi)部的接觸電阻。對(duì)此，本文分別針對(duì)這兩個(gè)因素進(jìn)行分析，從而搭建傳感器孿生模型。

首先是對(duì)RFID傳感器接觸電阻的仿真計(jì)算，根據(jù)對(duì)傳感器工作原理的分析，可知傳感器接觸電阻屬于附加電阻，具體附加形式可以體現(xiàn)在電流收縮以及接觸表面上。常規(guī)的接觸電阻計(jì)算方法一般通過(guò)對(duì)接觸點(diǎn)數(shù)以及電流傳輸半徑進(jìn)行計(jì)算，但電流傳輸情況較不穩(wěn)定，導(dǎo)致傳輸半徑難以測(cè)量。為此，本文利用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算等效接觸電阻，其計(jì)算公式如下所示。

R=kjFm"（1）

其中，R代表RFID傳感器的接觸電阻，F(xiàn)代表傳感器的接觸壓力，m代表接觸點(diǎn)數(shù)，kj代表電流阻礙系數(shù)。對(duì)于熱傳導(dǎo)情況，可以結(jié)合導(dǎo)熱面積以及導(dǎo)熱系數(shù)對(duì)換熱速率進(jìn)行求解，具體計(jì)算公式如下所示。

Q=－A·ΔTλR（2）

其中，Q代表RFID傳感器的換熱速率，λ代表導(dǎo)熱系數(shù)，ΔT代表相鄰導(dǎo)熱面溫差，A代表與熱流方向互相垂直的導(dǎo)熱接觸面積[9]。通過(guò)上述步驟即可實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器接觸電阻與熱傳導(dǎo)路徑的分析，由此構(gòu)建的RFID溫度傳感器數(shù)字孿生模型以及溫度分布情況如圖2所示。

通過(guò)上述步驟，即可構(gòu)建RFID傳感器的數(shù)字孿生模型，從而完成對(duì)傳感器內(nèi)部溫度場(chǎng)的分析，為后續(xù)的數(shù)據(jù)可靠性研究提供幫助。

1.2"RFID傳感器可靠性分析指標(biāo)構(gòu)建

基于上述構(gòu)建的傳感器數(shù)字孿生模型以及溫度場(chǎng)分析情況，可以看出傳感器數(shù)據(jù)的可靠性主要受到溫度場(chǎng)分布影響。而溫度場(chǎng)分布差異又在時(shí)間和空間角度呈現(xiàn)出規(guī)律性變化[10]。因此為實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的可靠性分析研究，本文以時(shí)間相關(guān)性和空間相關(guān)性作為分析指標(biāo)，對(duì)RFID傳感器可靠性分析體系進(jìn)行構(gòu)建，為后續(xù)的可靠度計(jì)算提供可靠標(biāo)準(zhǔn)。

在傳感器的時(shí)間相關(guān)性方面，使用了與不同的傳感器節(jié)點(diǎn)的環(huán)境數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的相關(guān)系數(shù)，來(lái)對(duì)時(shí)間相關(guān)性進(jìn)行表征，具體表達(dá)式如下所示。

Zmi（t）=Q［zmi（t－n+1），…，

zmi（t－1），zmi（t）］（3）

其中，zmit代表在采樣時(shí)刻為t時(shí)傳感器節(jié)點(diǎn)m在指標(biāo)xi下的數(shù)據(jù)，Zmi（t）為傳感器數(shù)據(jù)集合，其方差計(jì)算公式為：

Var"（m）=∑ni=0zmit－1－Zmi（t）2p－1（4）

其中，Zmi（t）代表數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)為m時(shí)，數(shù)據(jù)集合在n維數(shù)據(jù)下的平均值，p代表數(shù)據(jù)的評(píng)估等級(jí)，Var"（m）代表傳感器數(shù)據(jù)集合的方差[11]。設(shè)定傳感器網(wǎng)絡(luò)中有兩個(gè)相鄰的節(jié)點(diǎn)，其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)是m，另一個(gè)節(jié)點(diǎn)是l，其對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)協(xié)方差為Cov"（l，m），由此可以得出相鄰兩個(gè)節(jié)點(diǎn)在采樣時(shí)刻為t時(shí)的時(shí)間性相關(guān)系數(shù)，具體計(jì)算公式如下所示。

Xl，m（t）=Cov"（l，m）Var"（l）Var"（m）"（5）

其中，Xl，m（t）代表時(shí)間相關(guān)性系數(shù)，該值的波動(dòng)范圍在-1和1之間。當(dāng)時(shí)間相關(guān)性系數(shù)Xl，m（t）的值越接近0，則代表兩個(gè)傳感器數(shù)據(jù)在時(shí)間上完全不相關(guān)，當(dāng)時(shí)間相關(guān)性系數(shù)越趨近于1或者-1，則代表兩個(gè)傳感器數(shù)據(jù)在時(shí)間維度上呈現(xiàn)正相關(guān)或負(fù)相關(guān)。對(duì)于空間相關(guān)性，本文采用相鄰傳感器節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)誤差對(duì)其進(jìn)行表征，具體計(jì)算公式如下所示。

ψm（t）=Xl，m（t）Zmi（t）－Zli（t）"（6）

其中，ψm（t）代表傳感器節(jié)點(diǎn)m在滑動(dòng)時(shí)間窗口為時(shí)的鄰域絕對(duì)誤差[12-13]。通過(guò)上述公式即可計(jì)算出相鄰傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的絕對(duì)誤差，該值可以作為空間相關(guān)系數(shù)對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)可靠性進(jìn)行研究與分析。

通過(guò)上述步驟，即可構(gòu)建傳感器數(shù)據(jù)可靠性分析指標(biāo)體系，基于時(shí)間和空間相關(guān)性，分析了傳感器數(shù)據(jù)可靠性。

1.3"數(shù)據(jù)可靠性分析

基于上述所構(gòu)建的數(shù)字孿生模型以及數(shù)據(jù)可靠性分析指標(biāo)，本文通過(guò)對(duì)分析指標(biāo)的權(quán)重進(jìn)行計(jì)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)可靠性的評(píng)估，具體可靠性評(píng)估流程如圖3所示。

通過(guò)上述傳感器數(shù)據(jù)可靠性分析流程圖可以看出，本文所提出的分析方法主要通過(guò)分析指標(biāo)的置信分布形式以及指標(biāo)權(quán)重，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的可靠性分析。對(duì)此，首先針對(duì)上述構(gòu)建的數(shù)字孿生模型，對(duì)輸入值的置信度進(jìn)行計(jì)算，具體計(jì)算公式如下所示[14]。

pi，j=ψm（t）I－Jzi，j·hi，j（7）

其中，pi，j為對(duì)應(yīng)第j個(gè)參考等級(jí)分析指標(biāo)的置信度，hi，j為對(duì)應(yīng)該分析指標(biāo)的參考值，I和J分別代表指標(biāo)和參考值的總個(gè)數(shù)，zi，j代表傳感器數(shù)字孿生模型的輸入值。基于上述指標(biāo)置信度的計(jì)算結(jié)果，對(duì)指標(biāo)權(quán)重進(jìn)行分配，具體權(quán)重計(jì)算公式如下所示。

wi=pi，j∑ni=1vi－sipi+pj（8）

其中，wi代表可靠性分析權(quán)重，vi代表可靠性分析指標(biāo)在采樣時(shí)刻為t時(shí)的樣本均方差，si代表指標(biāo)變化幅度，pi和pj分別代表兩種分析指標(biāo)對(duì)應(yīng)的置信度。指標(biāo)變化幅度可以對(duì)指標(biāo)的穩(wěn)定情況進(jìn)行表征，一般來(lái)說(shuō)，變化幅度越小的指標(biāo)，其分析出來(lái)的結(jié)果也就越穩(wěn)定，因此本文選擇指標(biāo)變化幅度為0.1的指標(biāo)對(duì)數(shù)據(jù)可靠性進(jìn)行分析。傳感器數(shù)據(jù)可靠度可以根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)的平均距離進(jìn)行表征，具體計(jì)算公式如下所示。

di，j=zi（t）－zj（t）"（9）

ri=Di，jwi（10）

其中，di，j代表傳感器數(shù)據(jù)i和j之間的平均距離，ri代表傳感器數(shù)據(jù)可靠度，Di，j代表傳感器數(shù)據(jù)集合的平均距離。從上述計(jì)算公式可以看出，傳感器數(shù)據(jù)的可靠性越大，代表數(shù)據(jù)波動(dòng)情況越低，從而證明傳感器的測(cè)試精度更為準(zhǔn)確[15]。

通過(guò)上述步驟即可完成對(duì)于傳感器數(shù)據(jù)的可靠性分析。通過(guò)對(duì)分析指標(biāo)的權(quán)重進(jìn)行計(jì)算，并結(jié)合指標(biāo)置信度的計(jì)算結(jié)果，對(duì)傳感器數(shù)據(jù)可靠度進(jìn)行計(jì)算。將本節(jié)內(nèi)容與上述構(gòu)建的RFID傳感器數(shù)字孿生模型以及可靠性分析指標(biāo)進(jìn)行結(jié)合，至此，基于數(shù)字孿生技術(shù)的電力設(shè)備RFID傳感器數(shù)據(jù)可靠性分析方法設(shè)計(jì)完成。

2"實(shí)驗(yàn)分析

為了驗(yàn)證本文提出的基于數(shù)字孿生技術(shù)的電力設(shè)備RFID傳感器數(shù)據(jù)可靠性分析方法的有效性，在理論部分的設(shè)計(jì)完成后，構(gòu)建實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，對(duì)本文方法的分析效果進(jìn)行驗(yàn)證。

2.1"實(shí)驗(yàn)說(shuō)明

本次實(shí)驗(yàn)選取文獻(xiàn)[2]方法和文獻(xiàn)[3]方法作為對(duì)比方法，分別記為常規(guī)方法1和常規(guī)方法2。通過(guò)構(gòu)建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，采用三種方法對(duì)同一組數(shù)據(jù)可靠性進(jìn)行分析，對(duì)比不同方法的實(shí)際分析效果。

2.2"實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備

本次實(shí)驗(yàn)選取的實(shí)驗(yàn)對(duì)象為熱電式RFID傳感器，通過(guò)對(duì)該傳感器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)取，并使用MATLAB仿真軟件對(duì)傳感器進(jìn)行仿真建模，從而模擬傳感器正常運(yùn)行。并結(jié)合實(shí)測(cè)傳感數(shù)據(jù)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集進(jìn)行構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)對(duì)三種方法的有效測(cè)試。對(duì)此，本文通過(guò)構(gòu)建分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)，獲取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行隨機(jī)采樣，并進(jìn)行統(tǒng)一歸一化處理，得到測(cè)試用例數(shù)據(jù)。本文所構(gòu)建的電力設(shè)備RFID傳感器分布如圖4所示。

為保證構(gòu)建的仿真電力設(shè)備RFID傳感器性能較為真實(shí)，本文通過(guò)對(duì)電力設(shè)備RFID傳感器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)用，實(shí)現(xiàn)仿真建模，電力設(shè)備RFID傳感器仿真參數(shù)如表1所示。

為對(duì)電力設(shè)備RFID傳感器數(shù)據(jù)可靠性進(jìn)行分析，本文首先針對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)的置信度分布情況進(jìn)行獲取。結(jié)合本文方法，對(duì)分析指標(biāo)權(quán)重進(jìn)行賦值。時(shí)間和空間相關(guān)性指標(biāo)的可靠性置信分布分別如圖5和圖6所示。

由圖5和圖6可知，在本文方法中，可靠性指標(biāo)權(quán)重wi的值設(shè)為0.21，時(shí)間和空間相關(guān)性的權(quán)重值分別為0.15和0.16。

2.3"可靠性分析精度對(duì)比結(jié)果

根據(jù)上述可靠性置信分布情況，對(duì)不同測(cè)試用例數(shù)據(jù)的可靠性進(jìn)行評(píng)估。為了對(duì)比不同方法的實(shí)際分析精度，本文模擬了兩種實(shí)驗(yàn)環(huán)境，分別為單節(jié)點(diǎn)傳輸路徑以及多節(jié)點(diǎn)傳輸路徑。其中，多節(jié)點(diǎn)傳輸路徑中的電力設(shè)備RFID傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)為10，通過(guò)對(duì)電力設(shè)備RFID傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行隨機(jī)采集，構(gòu)建多節(jié)點(diǎn)傳輸路徑的測(cè)試用例數(shù)據(jù)。本次對(duì)比實(shí)驗(yàn)選取的對(duì)比指標(biāo)為不同可靠性分析方法的分析精度，具體衡量指標(biāo)為可靠性評(píng)估期望誤差值，該值越低，代表方法的分析精度越高，單節(jié)點(diǎn)和多節(jié)點(diǎn)傳輸下的可靠性評(píng)估期望誤差分別如圖7和圖8所示。

從圖7和圖8中的實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出，在不同節(jié)點(diǎn)傳輸環(huán)境下，不同方法得到的可靠性評(píng)估期望誤差值有所不同。通過(guò)觀(guān)察實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以明確，多節(jié)點(diǎn)傳輸條件下的期望誤差要明顯高于單節(jié)點(diǎn)傳輸。將三種不同分析方法得出的可靠性評(píng)估期望誤差進(jìn)行對(duì)比可以看出，本文提出的基于數(shù)字孿生技術(shù)的可靠性分析方法所得到的期望誤差值更低，由此可以證明本文方法的可靠性分析精度更高。

3"結(jié)"論

為提高電力設(shè)備RFID傳感器數(shù)據(jù)可靠性分析精度，基于數(shù)字孿生技術(shù)提出了一種新型的數(shù)據(jù)可靠性分析方法。通過(guò)構(gòu)建傳感器孿生數(shù)字模型，對(duì)傳感器溫度場(chǎng)進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建可靠性分析指標(biāo)體系，能夠有效提高方法的分析精度。在今后的研究工作中，還需對(duì)可靠性分析體系進(jìn)行優(yōu)化，從而提高分析效果。

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