王興興：AI技術推動人形機器人快速突破

當下，人形機器人十分熱門，一方面是馬斯克投身其中，另一方面則得益于"""""""""""""AI技術。

2021年，馬斯克宣稱要做人形機器人，當時有人問我們是否跟進。說實話，那時我們對此沒什么特別的感覺。實際上，人形機器人火了很多年，在馬斯克著手之前，這個領域已陷入低谷期。我也沒聽說有人會購買人形機器人，在相關圈子里，大家都持悲觀態度。我當時就明確表示，我們絕不會涉足這一領域。

以往的人形機器人構造極為復雜，使用傳統算法根本無法操控這類復雜的機器。傳統人形機器人的訓練算法，基本是依靠一些聰明的人類大腦編寫數學方程式，接著求解方程，以此確定機器人的運動軌跡。然而，這些方程式存在很大局限性，一旦環境發生變化，可能就無法適用，需要重新設計新的方程式。

這種訓練方式會使得代碼量極為龐大，而且當系統復雜到一定程度，單靠人力根本無法維護。但對于AI而言，只要模型搭建得足夠完善，持續為AI投喂數據和算力，AI就能不斷進行試錯。借助強化學習算法中的獎勵機制，AI能夠自動留存好的訓練結果，訓練效率得到顯著提升。

目前，AI技術的進步程度，包括AI所展現出的能力，都遠超我個人預期。所以，大家可以看到，我們研發的人形機器人僅用一年多時間，如今其性能已經相當出色。我們能如此迅速取得成果，原因很簡單，就是依靠AI技術的進步。