機器人用聲音感知世界

名為“音感”的機器人，可以通過多個麥克風感知物體的形狀、材質，甚至還原物體內部的構造。例如，通過搖晃裝有骰子的盒子，這種機器人能夠準確計算出骰子的點數和形狀。人類通過用手指輕敲桌面產生的聲音感知桌面的質感，這點“音感”機器人也能做到，并且還能通過敲擊的聲音，構建出物體的三維圖像，就像給物體做CT掃描一樣。這種“用聲音感知世界”的機器人擁有一只精巧的四指機械手，每個指尖都裝備了高靈敏度的接觸式麥克風，能夠捕捉自己與物體交互時產生的微妙振動。通過分析這些振動，機器人就能還原物體的外部和內部信息。