春晚，機(jī)器人爆發(fā)之夜？

全球直播的蛇年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)，最?yuàn)Z人眼球的不是人，是機(jī)器人。宇樹(shù)機(jī)器人H1身穿棉馬甲，手持紅手絹，在張藝謀導(dǎo)演的《秧BOT》里扭了一場(chǎng)東北秧歌。

扭秧歌、甩手絹，堪稱考驗(yàn)人體協(xié)調(diào)性的高標(biāo)準(zhǔn)，東北人里能做好的也不多。機(jī)器人連高難度動(dòng)作都會(huì)，上班摸魚(yú)更應(yīng)該是小菜一碟—眼看春節(jié)復(fù)工近在眼前，現(xiàn)在買(mǎi)一臺(tái)可能還來(lái)得及。

像H1這種身高1.8米的“保安型”機(jī)器人，售價(jià)20萬(wàn)元。但身高1.3米的G1機(jī)器人，只需9.9萬(wàn)元。

近年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，大模型的進(jìn)步，使機(jī)器人的“腦子”更好使了。很快，機(jī)器人將以難以預(yù)料的速度，進(jìn)入人們的生產(chǎn)和生活，成為不可或缺的一部分。

收禮只收機(jī)器人

服務(wù)型機(jī)器人早就“普及”了。

十多年前，北京安貞西里的小菜市場(chǎng)，就有削面機(jī)器人—長(zhǎng)得像奧特曼，沉默地削面片、削面餅。

這幾年，中國(guó)的連鎖酒店最喜歡用機(jī)器人給住客送外賣。商場(chǎng)、寫(xiě)字樓的大堂，一般都有幾個(gè)機(jī)器人提供路線指引、疑難解答服務(wù)。快餐店和餐廳也常用機(jī)器人端菜送飯。

公共場(chǎng)合大家最愛(ài)看的，除了外賣機(jī)器人隔空按電梯，炒菜機(jī)器人顛鍋，還有指路機(jī)器人吐槽人類“擋道”。

在家里，網(wǎng)友們又挖掘出了新玩法—今年過(guò)節(jié)不收禮，收禮只收機(jī)器人。

有網(wǎng)友怕父親用手機(jī)下棋把眼睛看壞了，送了一臺(tái)“下象棋機(jī)器人”。雖然父親批評(píng)機(jī)器人“下得太死板”，但網(wǎng)友閱讀理解滿分，判斷其實(shí)是他“下不過(guò)了”。

還有網(wǎng)友相中了醫(yī)療機(jī)器人，可以“視頻問(wèn)診”“智能自診”，更配備“急救教程”以備不時(shí)之需。醫(yī)療機(jī)器人專為“老年人設(shè)計(jì)”，但本屆脆皮打工人看了“真的也想要”。

隨著老齡化社會(huì)來(lái)臨，醫(yī)療機(jī)器人成為剛需。去年騰訊出了一款人居環(huán)境機(jī)器人，能行走、搬運(yùn)、上樓梯、自折疊，還能取快遞，抱老人起床，推著輪椅帶老人散步。

日本也推出過(guò)家庭陪伴機(jī)器人LOVOT，可愛(ài)的外形更容易令人接受。該公司還特別發(fā)布了研究報(bào)告，指出與LOVOT共同生活的人，體內(nèi)的“催產(chǎn)素”濃度更高。四舍五入，養(yǎng)機(jī)器人等于養(yǎng)狗—還比狗能干。

有些醫(yī)療機(jī)器人專干臟活累活。中國(guó)有公司生產(chǎn)了大小便智能護(hù)理機(jī)器人，專門(mén)針對(duì)失能老人設(shè)計(jì)，既提升了老人的生活品質(zhì)，又保留了個(gè)人尊嚴(yán)。有家屬分享：“傳統(tǒng)的護(hù)理方式，不僅耗費(fèi)大量時(shí)間，還讓家屬身心疲憊。而智能護(hù)理機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)處理，晚上終于可以睡個(gè)安穩(wěn)覺(jué)了。”

至于最早進(jìn)入中國(guó)家庭的擦窗機(jī)器人、掃地機(jī)器人，以及各種偽裝成音響的“智能助理”，已經(jīng)沒(méi)有什么新鮮感了。甚至在非常垂直的領(lǐng)域，比如羽毛球場(chǎng)，自動(dòng)發(fā)球機(jī)也相當(dāng)常見(jiàn)。

機(jī)器人接管工廠

工業(yè)機(jī)器人是整個(gè)行業(yè)的排頭兵。中國(guó)“黑燈工廠”已經(jīng)落地多年，制造業(yè)從“機(jī)器換人”走向更加智能化的“機(jī)器接管”。

過(guò)去一年，投資機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的熱情高漲。以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)ETF（159551）跟蹤的中證機(jī)器人指數(shù)為例，2024年指數(shù)最大漲幅超65%，是投資圈的熱門(mén)標(biāo)的。

說(shuō)起來(lái)，特斯拉的人形機(jī)器人“擎天柱”最先引發(fā)市場(chǎng)關(guān)注。馬斯克將大模型和機(jī)器人相結(jié)合，擎天柱的大腦就是FSD計(jì)算機(jī)，眼睛就是2D攝像頭，四肢都有力傳感器。

擎天柱的“靈巧手”是世界上最頂級(jí)、五指靈巧型機(jī)器人手之一，它具有觸覺(jué)感知，擁有11個(gè)自由度（DOF），許多競(jìng)品只有6—7個(gè)DOF；靈巧手還具有強(qiáng)大的穩(wěn)健性，能在不需要持續(xù)維護(hù)的情況下承受大量的物體交互。

人類可以通過(guò)軟件遠(yuǎn)程操控擎天柱。操作員戴著VR眼鏡和手套，通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)第一人稱視頻的實(shí)時(shí)傳輸和精確控制輸出，傳輸延遲極低。擎天柱有一個(gè)全身控制器，可以實(shí)時(shí)執(zhí)行人類姿態(tài)。

2024年底，擎天柱在特斯拉工廠率先使用。在上海的特斯拉超級(jí)工廠，沖壓和涂裝車間的自動(dòng)化率已經(jīng)達(dá)到100%。據(jù)悉，擎天柱有望在2025年對(duì)外銷售。

2025年1月，英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛在CES2025展出14款人形機(jī)器人。不過(guò)，據(jù)英偉達(dá)的機(jī)器人與邊緣計(jì)算副總裁表示，英偉達(dá)并不直接制造機(jī)器人，只是“智能方案的搬運(yùn)工”。英偉達(dá)正構(gòu)建一個(gè)包含三種計(jì)算系統(tǒng)以及相關(guān)軟件工具和工作流程的平臺(tái)，幫助機(jī)器人專家、研究人員、機(jī)械工程師和測(cè)試人員更輕松地開(kāi)發(fā)機(jī)器人解決方案。

國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人企業(yè)也不乏明星。

像智元機(jī)器人推出的“靈犀X1”系列機(jī)器人，以高自由度、模塊化設(shè)計(jì)為核心，配備自主研發(fā)的PowerFlow關(guān)節(jié)電機(jī)和OmniPicker自適應(yīng)夾爪，能夠完成高精度的組裝和復(fù)雜系統(tǒng)任務(wù)，在某些場(chǎng)景下，其操作精度甚至超越了人類。

像匯川技術(shù)，關(guān)注的是運(yùn)動(dòng)控制、伺服系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人核心部件研發(fā)，在新能源汽車生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了滲透。像中控技術(shù)，靠自動(dòng)化控制系統(tǒng)和數(shù)字化解決方案，在化工、能源和醫(yī)藥等領(lǐng)域的應(yīng)用不斷擴(kuò)展。

像科大訊飛，機(jī)器人“聽(tīng)得懂”“會(huì)說(shuō)話”，有很強(qiáng)的跨領(lǐng)域適應(yīng)性。像大華股份，在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域比較成功，其視覺(jué)AI技術(shù)不僅為機(jī)器人賦予了更高的感知能力，還推動(dòng)了安防、物流等行業(yè)的智能化升級(jí)。

隨著技術(shù)成本下降，硬件和軟件的突破將為機(jī)器人賦予更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。

機(jī)器人也得卷價(jià)格

人形機(jī)器人也面臨價(jià)格戰(zhàn)。

2024年10月，馬斯克在發(fā)布會(huì)上表示，人形機(jī)器人擎天柱的價(jià)格在2萬(wàn)到3萬(wàn)美元左右，折合人民幣約21萬(wàn)元。

宇樹(shù)的H1就是對(duì)標(biāo)擎天柱，價(jià)格也相差不遠(yuǎn)。而低一檔的人形機(jī)器人已經(jīng)打起了價(jià)格戰(zhàn)。宇樹(shù)G1賣9.9萬(wàn)元，眾擎科技的通用型人形機(jī)器人PM01售價(jià)8.8萬(wàn)元，宣稱“為家庭陪伴和教育場(chǎng)景設(shè)計(jì)”，支持“語(yǔ)音交互、觸屏操作、任務(wù)規(guī)劃”。

價(jià)格戰(zhàn)的背后，是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。

從工業(yè)機(jī)器人來(lái)看，2021年以來(lái)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人迎來(lái)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)與國(guó)際市場(chǎng)的雙重利好。2023年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量42.95萬(wàn)臺(tái)。2024年1—11月，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)生產(chǎn)48.39萬(wàn)臺(tái)，累計(jì)同比增長(zhǎng)11%。

從服務(wù)機(jī)器人來(lái)看，2021年是中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)的一年，全年產(chǎn)量達(dá)到921.44萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)48%。2023年服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量累計(jì)增長(zhǎng)23.3%。2024年1—11月，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量累計(jì)同比增長(zhǎng)17%。

中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模總體呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。2023年，工信部下發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，將人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略意義上升到“制造強(qiáng)國(guó)”層面。

2024年以來(lái)，全球拿到最高融資額的人形機(jī)器人公司，是美國(guó)的人形機(jī)器人公司Figure AI—2024年2月份完成高達(dá)6.75億美元（約合人民幣48.1億元）的B輪融資，約占全球融資額的43.7%。

如果去掉Figure AI這筆2024年度最高金額的融資，中國(guó)無(wú)論是從融資數(shù)量還是金額總數(shù)，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他國(guó)家。中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)在2024年頭10個(gè)月里，總?cè)谫Y超50億元。

在中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)格局中，各細(xì)分領(lǐng)域呈現(xiàn)出多元化的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)。

工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，新松機(jī)器人、埃斯頓等企業(yè)聚焦工業(yè)生產(chǎn)優(yōu)化，提升效率與精度，憑借技術(shù)積累占據(jù)大部分市場(chǎng)份額。個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人方面，科沃斯、石頭科技等企業(yè)不斷推出新產(chǎn)品，拓展市場(chǎng)邊界。公共服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，大疆、地平線等企業(yè)在航拍、交通等場(chǎng)景發(fā)揮效能。特種機(jī)器人領(lǐng)域，安翰醫(yī)療、中信重工等企業(yè)較為有名。

展望未來(lái)，機(jī)器人技術(shù)將與人工智能、新材料、新型傳感、生物仿生、腦機(jī)接口等前沿技術(shù)進(jìn)一步融合發(fā)展，多個(gè)關(guān)鍵零部件性能也將進(jìn)一步提升，而價(jià)格也有望不斷下降。

可能未來(lái)幾年里，小型家用機(jī)器人的價(jià)格也就“萬(wàn)把元”，不會(huì)比一只血統(tǒng)高貴的純種寵物貓或?qū)櫸锕犯F。也就不怪中國(guó)網(wǎng)友大膽期待，“老夫聊發(fā)少年狂，左宇樹(shù)，右大疆”。