2024科技機(jī)器人行業(yè)縱覽

本文根據(jù)企業(yè)公開信息，收集并整理的國(guó)內(nèi)部分機(jī)器人企業(yè)。它們的產(chǎn)品有些已經(jīng)逐步成熟，進(jìn)入市場(chǎng)應(yīng)用和驗(yàn)證階段；有些還處于研發(fā)試驗(yàn)階段。機(jī)器人技術(shù)的日新月異，就是依靠這樣一批大膽預(yù)想，小心求證的科技企業(yè)不斷推動(dòng)的。

爆火的人形機(jī)器人

2024年，人形機(jī)器人越來(lái)越“進(jìn)化”了。

在2024年智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（IROS 2024）上，我國(guó)機(jī)器人企業(yè)大放異彩。IROS過(guò)去的參展機(jī)器人或在固定展區(qū)，或被套一層玻璃外殼只能遠(yuǎn)距離觀看，或被圍欄圈起來(lái)，都不能進(jìn)行直接互動(dòng)，而今年在阿聯(lián)酋首都阿布扎比，我國(guó)參展的機(jī)器人企業(yè)帶著自研機(jī)器人能夠全程與人近距離互動(dòng)。

宇樹科技的人形機(jī)器人身高132cm，但立定跳遠(yuǎn)可以達(dá)到140cm，并且是每臺(tái)9.9萬(wàn)元的量產(chǎn)版，其四足機(jī)器狗也有很強(qiáng)的自動(dòng)避障能力，就連人類的刻意阻攔也能迅速識(shí)別并避讓。星動(dòng)紀(jì)元的人形機(jī)器人的跑步速度達(dá)到了3.6m/s，打破了人形機(jī)器人跑步的世界紀(jì)錄，大約4.6min/km，這意味著在一些高強(qiáng)度活動(dòng)中機(jī)器人將有更大價(jià)值。

實(shí)際上，爆發(fā)的不僅僅是產(chǎn)品，資本市場(chǎng)同樣看好人形機(jī)器人。根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，僅2024年上半年，我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)披露的融資金額就已經(jīng)超過(guò)70億元。其中，汽車企業(yè)成為人形機(jī)器人行業(yè)投資與自研的排頭兵，今年智元機(jī)器人和逐際動(dòng)力兩家公司三次獲得上汽旗下投資機(jī)構(gòu)的投資，小鵬汽車則展示了自研的人形機(jī)器人PX5。

與大模型

Chat GPT的發(fā)布，讓傳統(tǒng)機(jī)器人最不擅長(zhǎng)的交互有了生成式人工智能這一解決方案，無(wú)論是手勢(shì)還是語(yǔ)言，同樣的攝像頭和麥克風(fēng)配合本地和云端的人工智能能力，曾經(jīng)存在的問題可以像彎道超車一般解決掉。

2024年，字節(jié)跳動(dòng)用3800萬(wàn)段視頻訓(xùn)練機(jī)器人視覺大模型GR-2，讓機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)前可以提前生成執(zhí)行結(jié)果。例如讓機(jī)械手把面包放到烤箱里，機(jī)器人會(huì)用視頻生成能力去想象完成這個(gè)任務(wù)的畫面，算法認(rèn)為方法可行之后，機(jī)器人就會(huì)在現(xiàn)實(shí)中執(zhí)行該操作，同時(shí)AI的思考速度非?？欤词褂型饨绺蓴_，比如故意把盤子推開，機(jī)械手也能及時(shí)調(diào)整動(dòng)作鎖定盤子的位置完成任務(wù)，解決以往機(jī)器人工作呆板的問題。同時(shí)，在GR-2大模型的加持下，機(jī)器人能夠與人進(jìn)行對(duì)話，例如對(duì)機(jī)器人說(shuō)：“餓了”，機(jī)器人如果看到桌子上有面包以及面包機(jī)，那么機(jī)器人會(huì)自主操作烤面包，并將烤好的面包放到盤子里。字節(jié)跳動(dòng)的這一大模型讓人們對(duì)機(jī)器人的未來(lái)產(chǎn)生了更多想象力。

通過(guò)對(duì)海量數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和分析，大模型能夠理解自然語(yǔ)言，并進(jìn)行智能推理和預(yù)測(cè)，為機(jī)器人提供更高級(jí)的決策支持。

例如，在物流行業(yè)，配備大模型的智能機(jī)器人可以快速識(shí)別包裹信息，規(guī)劃最優(yōu)搬運(yùn)路線，大大提高物流配送效率；在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人在大模型的指導(dǎo)下，能夠更加精準(zhǔn)地進(jìn)行復(fù)雜手術(shù)操作，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)；在家庭中，智能機(jī)器人則可以通過(guò)與大模型的交互，更好地理解主人的需求，如根據(jù)主人的日常習(xí)慣調(diào)整室內(nèi)溫度、播放喜歡的音樂等。

結(jié)語(yǔ)

機(jī)器人，正在以其精準(zhǔn)的動(dòng)作和強(qiáng)大的物理執(zhí)行力，在各行各業(yè)中發(fā)揮重要作用。機(jī)器人與大模型的結(jié)合將共同推動(dòng)科技的進(jìn)步，為我們創(chuàng)造一個(gè)充滿無(wú)限可能的未來(lái)。