我很喜歡搞“發明”。強大的好奇心驅使我在童年時就涉足科技這一神秘有趣的領域。同時,學校一年一度的科技創新比賽也給了我鍛煉的機會。
今年,比賽又至。如何才能脫穎而出呢?正當我苦苦思索時,動畫電影《鈴芽之旅》深深吸引了我。里面的男主變成了只有三條腿的兒童小椅子,那惹人喜愛的形象讓我靈光一現。我決定動手做一個全自動“小椅子”。
我先用之前買好的STM3作為指揮它的“中樞”,再預計凳子“自由走動”的動作方式,輸入盡可能想到的概率代碼。當然,光有“指揮中樞”還不夠,網上購置的MG996才是畫龍點睛之筆。我再借用學校實驗室的測試器和信號發生器,在老師的指導下輸入指令,實行舵機360°全自動轉動。
接著,我用同樣的步驟做了三個舵機,作為三個凳腿的“關節”,使凳腿可以橫向縱向行動。最后,我用導線將接收器和以上“器官”牽連互通,完成整個系統!之后,在學校3D模型打印機的幫助下,我將小椅子的“外貌”打印了出來,再把“器官”系統安裝上去。
花了兩周的時間,總算大功告成了!不過,讓椅子自動行走只是第一步,我想仿照動畫電影,讓“它”摔倒后可以站起來。為了讓它摔倒后能夠自動站起來,我又花了不少時間去調換代碼架構。
枯燥的調換測試讓我心煩,無奈之下,我只好尋求朋友小明的幫助。那段時間,我和他在實驗室激烈“爭吵”,不斷分析、調整每一項代碼,但不幸的是,過了很久,我們仍然無法讓它自動站立起來。
回到家后,我感到無比失落,但我不想半途而廢。父親常常教導我:“靜下心來,這次不成功,下一次總會成功的。”經過反復觀察,我恍然大悟,這根本原因并不在于代碼架構的問題,而是凳板限制住了舵機的大幅度轉動!相當于我們穿了一件很漂亮的禮服,但禮服的一字肩袖束縛住了穿著者的胳膊,使之不能大幅度擺動。果真是“山重水復疑無路,柳暗花明又一村”,我將三個舵機上方的凳板挖空了一部分,這樣就相當于裁剪了那一字肩袖,“胳膊”就能大幅度轉動,從而實現“摔倒又站起”了。
果不其然,在聯合校科技創新大賽中,這個“缺了條腿”的呆萌椅子瞬間吸引了眾多人的注意。在評委和觀眾的見證下,我啟動了開關。“三只腿”椅子雖然看起來有點憨,但在“系統”的指令下,它仿佛被賦予了生命,靈活地做著各種動作,就連滿臉嚴肅的評委們都流露出了驚喜的笑意。
突然,它“猝不及防”地摔倒了,所有人都以為它出了故障,不約而同地發出一聲嘆息。可下一秒,它試探著,尋找支撐點,在所有人的見證下重新站了起來,全場紛紛鼓起了掌聲。我也因此獲得了大賽第一的好成績!
生逢其時,應不負青春。我在心里告訴自己:科技發展,不以年齡為限;創新創造,不以路途為遠。成功的道路不會一帆風順,但路雖遠,行則將至,事雖難,做則必成。
責編:鐘燦輝