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基于粒子群算法的臨時支架優化分析

2024-12-31 00:00:00黃登臣
西部交通科技 2024年8期
關鍵詞:安全性支架優化

文章基于某高速公路樞紐立交工程的鋼箱梁匝道臨時支架設計,采用粒子群優化算法,以鋼材管徑和壁厚為優化參數,鋼材體積為優化目標函數,臨時支架的最大應力、最大位移、一階屈曲系數為約束條件,得到滿足安全性和經濟性的結構最優尺寸,并與原方案進行對比分析以驗證優化后的方案。結果表明:優化前后臨時支架的強度、剛度和穩定性均滿足要求,優化后臨時支架體積減少48.88%,優化效果顯著,對同類型結構優化設計具有一定的參考意義。

鋼箱梁安裝;臨時支架;優化設計;粒子群算法;優化模型

U445.46A260844

作者簡介:

黃登臣(1987—),工程師,主要從事公路施工管理工作。

0" 引言

高速公路樞紐立交工程是交通系統的重要部分[1],鋼箱梁由于施工方便、穩定性好而廣泛應用于匝道橋中,而臨時支架在匝道鋼箱梁的架設中發揮著重要作用。臨時支架作為臨時的承重構件,其安全性和穩定性是橋梁結構施工安全的基礎,施工時大多考慮其臨時、方便、標準以及安全性[2]而忽略了經濟性。經濟性主要是所用鋼材量,對于在保證安全性條件下使鋼材的體積最小這一問題,通常是將其轉化為數學優化問題求解。對于結構優化問題,不少學者采用不同方法進行了研究,如粒子群算法[3-4]、遺傳算法[5]等。田劼等[6]研究雙聯自移式臨時支架優化問題時,提出了粒子群算法優化BP神經網絡的支架支撐力自適應控制方法,結果表明該方法控制效果優于傳統控制器。占玉林等[7]基于響應面法和粒子群方法優化了大跨鋼箱拱橋整體臨時提升支架,同時考慮結構的安全性與經濟性,該方法引入權重系數將多目標優化問題轉變為單目標優化問題,但是對于權重系數的選取未能給出確定性方法。可見,結構的安全性與經濟性是結構施工的重點,本文基于某高速公路樞紐立交工程的鋼箱梁匝道臨時支架設計,基于粒子群算法研究了滿足安全性和經濟性的結構最優尺寸,并與原方案進行對比分析,驗證了優化后臨時支架方案的安全性及經濟性。

1" 基于粒子群算法的優化方法

粒子群優化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)是一種較成熟的基于元啟發的全局搜索算法[5],通過一系列在解空間的粒子,采用位置和速度屬性不斷更新迭代,使粒子逐漸逼近目標函數。最優粒子分為個體最佳粒子和群體最佳粒子,每次迭代都根據速度和位置進行調整,經過大量的迭代最終得到最優參數以及最優目標

函數值。其中,粒子的更新過程可以表達為式(1):

v(t+1)=ω(t)×v(t)+c1×r1×pp(t)-x(t)+c2×r2×pg(t)-x(t)x(t+1)=x(t)+v(t+1)(1)

式中:v——粒子t時刻的運動速度;

ω——慣性權重系數,可以取0.5~0.9;

c1、c2——粒子的個體學習因子和群體學習因子;

r1、r2——[0~1]之間的隨機數;

x——粒子的位置;

pp、pg——個體最優粒子和群體最優粒子。

本文采用粒子群優化算法具有魯棒性高、收斂速度快的特點,目標函數采用鋼材的體積,可以表達為式(2):

f(x)=minV(x1,x2,x3...)st.xLlt;xlt;xU(2)

式中:f(x)——目標函數;

V——鋼材的體積;

x1、x2、x3——與體積相關的設計變量;

xL、xU——變量的下界和上界,即約束條件。

通過粒子群算法的優化,可以得到滿足目標函數的最優參數,但是對于復雜的空間結構,其安全性一般采用有限元計算,通過結構的最不利工況下的最大應力、最大位移以及屈曲穩定系數判斷。因此,本文安全約束條件通過ANSYS軟件建模計算,提取最大應力、最大位移以及一階屈曲系數與規范限制作為約束,從而逐步優化目標函數。為了實現自動優化過程,本文采用MATLAB軟件與ANSYS軟件聯合仿真,MATLAB調用ANSYS的代碼為system。

通過system命令實現優化流程自動化,優化過程中對滿足約束條件的粒子保留,經過數次迭代可以得到滿足安全性的最優參數。具體優化流程如圖1所示。

2" 工程應用

2.1" 工程概況

某高速公路樞紐立交工程主要分為A2、C2、D1號橋匝,其中C2橋匝共5聯,孔跨布置及結構形式為:(2×30)m預應力混凝土結構簡支T梁+(2×58)m鋼箱組合梁+2×(4×29.5)+(3×29.5)m預應力混凝土結構簡支橋面連續T梁,全橋共設6道伸縮縫,相比于A2、D1號橋匝跨度更大,因此本文選取C2橋匝臨時支架作為優化計算支架。汽車荷載等級為公路-Ⅰ級,地震動峰加速度值0.05 g,地震基本烈度為6度,設計使用年限為100年。匝道平面圖見圖2,其中C2橋匝道節段劃分為9段,分別為C2L1-2~C2L9-2,C1橋匝道節段對應分為C2L1-1~C2L9-1。

基于粒子群算法的臨時支架優化分析/黃登臣

該匝道原設計臨時支架結構如圖3所示。在橋段底板接口處設置多個H鋼短柱支撐,坡比同橋底板,在橋段對接口處通過此短柱調整標高使橋底板在同一平面,上面設置一根鋼橫梁,下面設置重型支撐鋼架。臨時支墩搭設前,通過實際放樣布設支墩位置,支墩鋼柱下方設置混凝土基礎。臨時支墩立柱由Q235材質426 mm×8 mm鋼管制作而成,并采用長0.8 m×寬0.8 m×厚2 cm的柱腳板來增加受力面積,鋼柱通過型鋼支撐連接成為一個整體,斜撐和橫撐采用140 mm×4 mm鋼管。

2.2" 有限元模型與荷載工況

采用ANSYS APDL軟件建立臨時支架有限元模型,如圖4所示。立柱、斜撐和橫撐鋼管以及頂部的工字鋼均采用梁單元BEAM188模擬,立柱鋼管底部固結約束,頂部于工字鋼耦合所有自由度,模型共節點100個、單元244個。

臨時支架荷載考慮最不利工況,即箱梁吊裝時的最大荷載,此工況C匝隔離欄處臨時支架為斜置,受力分布不均,增加四項荷載:(1)C2L1-1+C2L2-1重量的一半,即56.6/2=28.3 t,即單根短柱受力為28.3/2=14.15 t;(2)增加C2L1-2+C2L2-2+C2L3-2重量的一半,即81.66/2=40.83 t,即單根短柱受力為40.83/2=20.415 t;(3)增加C2L3-1重量的一半,即25.07/2=12.535 t,即單根短柱受力為12.535/2=6.268 t;(4)增加C2L4-2重量的一半,即31.61/2=15.8 t,即單根短柱受力為15.8/2=7.9 t。所加荷載如圖5所示。

2.3" 優化模型

假設臨時支架結構形式不變,鋼管的體積與立柱、橫撐、斜撐等相關,因此本文以立柱、斜撐和橫撐的管徑d和壁厚t作為優化參數,共有4個優化參數d1、d2、t1、t2。因此目標函數可以表達為:

f(x)=224πd21-(d1-2t1)24+437.205 5πd22-(d2-2t2)24(3)

式中:d1、d2、t1、t2——立柱、橫撐和斜撐的管徑和壁厚。

約束條件根據《公路橋涵施工技術規范》(JTG T3650-2020)、《公路鋼結構橋梁設計規范》(JTG D64-2015)、《鋼結構設計標準》(GB50017-2017)(以下簡稱《設計標準》),該臨時支架的剛度要求L/400=30 mm,強度要求215 MPa,穩定性(屈曲系數>4.0)通過有限元模型計算得出。

2.4" 臨時支架優化

采用粒子群算法用MATLAB軟件進行優化,粒子群參數最大迭代次數MaxNum=200,粒子群規模particlesize=100,個體經驗學習因子、社會經驗學習因子分別為c1=2.0、c2=2.0,慣性權重取ω=0.8,粒子的最大速度取vmax=0.2。按照圖1所示流程編寫優化代碼,聯合ANSYS APDL進行優化分析,迭代過程適應度(目標函數)見圖6。可以看出,經過200次迭代結果已逐漸收斂于1.585。

優化結果見表1,可以看出優化前后的管徑和壁厚d1、d2、t1、t2分別減少了28.4%、25%、28.5%、25%,臨時支架的總體積減少了48.88%,相當于造價整體降低了48.88%。但是,由于優化后各參數經過解空間的打亂,得到的最優參數仍需進一步驗證以保證結構的安全性。

2.5" 優化結果驗證

先采用規范簡化驗算臨時支架的整體穩定性。查詢鋼結構截面特性參數可知,優化后臨時支架柱外間距為8.305 m×2.105 m,按管徑305 mm的箱型結構柱考慮其回轉半徑為ix1=802 mm,iy1=2 652 mm,臨時支架高度按l01=35 m計算;隔離欄處臨時支架柱外間距為12.305 m×2.105 m,按管徑305 mm的箱型結構柱考慮其回轉半徑為ix2=816 mm,iy2=3 836 mm,臨時支架高度按l02=28 m計算。臨時支架最大受力為C匝節段7~9組合重量的一半,即81.66 t,換算為壓力則為N1=816 600 N;綠化帶處臨時支架最大受力為C匝節段1~5組合重量的一半,立柱長細比為λx1=43.7、λy1=13.2、λx2=34.3、λy1=7.3,均<[λ]=150,立柱剛度計算滿足要求。根據《設計標準》查附錄C得穩定系數x方向取B類截面,則φ=0.895,因此σ1=34.6 N/mm2,<[σ]=215 N/mm2,因此臨時支架的整體強度和穩定滿足要求。

為了進一步驗證優化結果,將優化前后的設計參數帶回有限元模型中,計算其強度、剛度和穩定性。計算結果見表2,可知結構的位移優化后為29.6 mm,應力最大為156 MPa,一階屈曲系數為13.58,均滿足要求,臨時支架的安全性得到保證。

查看ANSYS軟件中的結構應力云圖、位移云圖以及屈曲系數,如圖7所示。可以看到,計算結果均與MATLAB軟件中的計算結果一致,各參數作用下臨時支架的位移、應力和屈曲系數均滿足規范要求。該臨時支架經過優化設計,在滿足安全要求的前提下,所用鋼材達到最小化。

3" 結語

臨時支架在匝道鋼箱梁的架設中發揮著重要作用,其安全性和穩定性是橋梁結構施工安全的基礎,臨時支架設計應同時考慮安全性和經濟性。本文基于粒子群算法,通過MATLAB軟件與ANSYS軟件聯合仿真,以鋼材管徑和壁厚為優化參數,鋼材體積為優化目標函數,臨時支架的最大應力、最大位移、一階屈曲系數為約束條件,得到滿足安全性的經濟設計參數,同時經過規范驗算、有限元計算驗證了優化前后臨時支架的強度、剛度和穩定性均滿足要求,優化后的臨時支架體積減少48.88%,優化效果顯著,對同類型結構優化設計具有一定的參考意義。

[1]胡江碧,何祿誠,王榮華.高速公路互通立交安全性評價研究綜述[J].中國公路學報,2020,33(7):17-28.

[2]蘇加強.鋼管格構柱臨時支架在橋梁更換蓋梁中的應用[J].公路工程,2018,43(3):229-235.

[3]KENNEDY J,EBERHART R. Particle Swarm Optimization[C]. Proceedings of ICNN,95-International Conference on Neural Networks,Perth,W. A.,Australia,1995.

[4]Marwala T, editor. Finite-element-model Updating Using Particle-swarm Optimization[J]. Finite-element-model Updating Using Computional Intelligence Techniques,2010,6(2):67-84.

[5]Sen MK, Datta-Gupta A, Stoffa PL,et al. Stochastic Reservoir Modeling Using Simulated Annealing and Genetic Algorithms[J]. SPE Formation Evaluation,1995(10):49-55.

[6]田" 劼,李" 陽,張" 磊,等.基于PSO-BP神經網絡的臨時支架支撐力自適應控制[J].工礦自動化,2023,49(7):67-74.

[7]占玉林,許江輝,許" 俊,等.基于響應面法和粒子群算法的橋梁高聳臨時提升支架優化[J].中國鐵道科學,2022,43(6):39-46.

20240410

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