一種主螺栓孔清洗裝置的研制

摘要：提出一種主螺栓孔清洗裝置的研制方案和系統(tǒng)構(gòu)成，對該清洗裝置的基本功能及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了理論研究。對清洗裝置的行走狀態(tài)，以及清洗組件和定位干燥組件升降模組進(jìn)行了分析，分析結(jié)果表明，該裝置可正常行走且不打滑、可完成升降模組的升降操作。提出一種新型自適應(yīng)定位系統(tǒng)，該清洗裝置通過接近開關(guān)感應(yīng)清洗位置實(shí)現(xiàn)粗定位，再利用定位干燥筒的導(dǎo)向定位段實(shí)現(xiàn)精定位；支架組件始終提供一個(gè)徑向拉力，車架組件受拉力有向中移動(dòng)的趨勢，但由于側(cè)輪作用將始終與法蘭外圓貼緊，從而實(shí)現(xiàn)清洗裝置的完全定位。對精定位后的誤差進(jìn)行了分析，清洗組件軸線偏差不超過0.3453 mm，滿足要求。提出利用彈簧片對清洗刷進(jìn)行限位和復(fù)位的方法，并對其設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行仿真優(yōu)化分析，結(jié)果表明，當(dāng)彈簧片厚度取0.4 mm時(shí)可有效清洗螺孔。

關(guān)鍵詞：主螺栓孔；清洗裝置；自適應(yīng)定位系統(tǒng)；彈簧片

中圖分類號：TH12；TH16 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A doi：10.3969/j.issn.1006-0316.2024.08.011

文章編號：1006-0316 （2024） 08-0072-09

Development of a Main Bolt Hole Cleaning Device

PU Yaozhou，MA Shanlin，LI Hao，YIN Qi，CHEN Qian，AN Yanbo

（ Science and Technology on Reactor System Design Technology Laboratory，

Nuclear Power Institute of China， Chengdu 610041， China ）

Abstract：The research scheme and system structure of a main bolt hole cleaning device are put forward， and the basic functions and key technologies of the cleaning device are studied theoretically. An analysis is conducted on the walking status of the cleaning device， the lifting module of cleaning component and positioning drying component. The results show that the device can walk normally without slipping and complete the lifting operation of the lifting module. A new adaptive positioning system is proposed， in which the cleaning device senses the cleaning position through a proximity switch to achieve rough positioning， and" the guiding positioning section of the positioning drying cylinder is adopted to achieve precise positioning. The bracket component always provides a radial tensile force， and the frame component tends to move towards the center due to the tensile force. However， due to the action of the side wheels， it will always adhere to the outer circle of the flange， thus achieving complete positioning of the cleaning device. The error after precise positioning is analyzed， and the axis deviation of the cleaning component does not exceed 0.3453 mm， which meets the requirements. The method of limiting and resetting the cleaning brush with spring plate is put forward， and its design parameters are simulated and optimized. The results show that the hole can be cleaned effectively when the thickness of spring plate is 0.4 mm.

Key words：main bolt hole；cleaning device；adaptive positioning system；spring plate

反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔清洗裝置（以下簡稱“清洗裝置”）主要用于對壓水堆核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔的螺紋表面進(jìn)行自動(dòng)清洗、干燥、吸塵和吸水，以清除螺紋表面殘留的防咬合劑及其他雜物等。通過清洗，主螺栓孔可進(jìn)行后續(xù)的檢查及相關(guān)維修工作，以確保反應(yīng)堆壓力容器使用的長期安全可靠。清洗裝置可提高主螺栓孔的去污效率和質(zhì)量，降低現(xiàn)場維修人員勞動(dòng)強(qiáng)度，還可顯著降低現(xiàn)場維修人員輻射受照劑量，實(shí)現(xiàn)核電站輻射防護(hù)最優(yōu)化的目標(biāo)。

清洗裝置由多組精密部件構(gòu)成，以確保在壓力容器法蘭面上實(shí)現(xiàn)行走、定位、清洗、干燥等工作。清洗裝置是集精密機(jī)械機(jī)構(gòu)、電控為一體的機(jī)電一體化裝置，自動(dòng)化清洗已成為研究熱點(diǎn)[1]。目前國內(nèi)己研制了此類清洗裝置。如洪龍等[2]提出一種用于壓力容器螺栓孔的清洗機(jī)，主要包括裝置的研制方案和系統(tǒng)構(gòu)成，但缺乏關(guān)鍵技術(shù)研究的理論支撐。關(guān)欣等[3-4]提出一種壓力容器螺栓孔清洗機(jī)，通過內(nèi)外側(cè)導(dǎo)向輪實(shí)現(xiàn)圓周行走和徑向定位，但采用該方式輪與法蘭可能存在間隙，精定位后無法實(shí)現(xiàn)完全定位，且有傾覆風(fēng)險(xiǎn)。黃宏志等[5]提出一種螺孔清洗工序優(yōu)化方法，其研究對象為清洗機(jī)的應(yīng)用，缺乏裝置本身的理論研究。孫興偉等[6]提出一種螺紋激光清洗方法，通過優(yōu)化激光清洗工藝參數(shù)可顯著提高清洗效果，但激光清洗成本較高，且操作難度更大。郭殿毅[7]提出一種曲軸悶孔清洗機(jī)的設(shè)計(jì)方案，清洗時(shí)清洗機(jī)固定不動(dòng)而工件轉(zhuǎn)動(dòng)完成清洗。朱磊等[8]和范偉豐等[9]均提出一種螺栓螺母清洗設(shè)備，螺栓螺母需卸下固定后通過清洗刷清洗，其基本原理和螺孔清洗相似。

目前，國內(nèi)此類產(chǎn)品成熟度較低，且相關(guān)研究較少，缺少理論支撐，多將清洗、干燥、拋光等組件集成在多輪車架上，通過內(nèi)外側(cè)輪將車架定位在壓力容器上從而實(shí)現(xiàn)圓周行走，該方法定位精度較差，清洗時(shí)容易產(chǎn)生晃動(dòng)，安全性和可靠性難以保證。國內(nèi)大多采用進(jìn)口清洗裝置或人工清洗方式，因此研制一種高效、精確定位的自動(dòng)清洗裝置來實(shí)現(xiàn)反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔的自動(dòng)清洗，進(jìn)而彌補(bǔ)國內(nèi)劣勢有著重要意義。

1 功能要求與關(guān)鍵技術(shù)

1.1 功能要求

該清洗裝置主要是對壓力容器主螺栓孔螺紋表面的防咬合劑以及其他雜物進(jìn)行清理，有自動(dòng)與手動(dòng)兩種操作模式。其主要功能為：

（1）工作時(shí)應(yīng)能自動(dòng)繞法蘭進(jìn)行圓周行走，且運(yùn)動(dòng)到待清洗孔位時(shí)自動(dòng)停止行走；

（2）應(yīng)有定位系統(tǒng)，確保清洗組件和干燥組件等插入孔后誤差盡可能小，且清洗過程無振動(dòng)；

（3）行走時(shí)不發(fā)生打滑現(xiàn)象；

（4）在自動(dòng)方式下完成所有螺孔的清洗 工作。

1.2 關(guān)鍵技術(shù)

該裝置需解決的關(guān)鍵技術(shù)問題主要為：

（1）行走時(shí)車輪不能打滑；

（2）定位精度要求高，且清洗時(shí)必須保證完全定位；

（3）清洗刷清洗時(shí)，既能將螺紋清洗干凈，又不傷螺紋表面。

2 結(jié)構(gòu)組成及技術(shù)路線

2.1 結(jié)構(gòu)組成

2.1.1 機(jī)械系統(tǒng)

如圖1所示，為滿足功能要求，該清洗裝置主要由車架組件、驅(qū)動(dòng)組件、支架組件、清洗組件、定位干燥組件、清洗液供給系統(tǒng)和廢液收集系統(tǒng)等部分組成。

（1）車架組件。用于實(shí)現(xiàn)清洗裝置在壓力容器法蘭面上的行走，并承載驅(qū)動(dòng)組件、清洗組件、定位干燥組件、清洗液供給系統(tǒng)和廢液收集系統(tǒng)等，如圖2所示。

（2）驅(qū)動(dòng)組件。用于實(shí)現(xiàn)清洗裝置在壓力容器法蘭面上的運(yùn)動(dòng)，由伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪等構(gòu)成。其中，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退，如圖2所示。

（3）支架組件。為清洗裝置提供支撐和導(dǎo)向。其一端安裝在壓力容器端蓋上，一端連接清洗裝置，通過彈簧向清洗裝置提供徑向拉力，清洗裝置通過側(cè)輪與壓力容器法蘭側(cè)面預(yù)緊。

（4）清洗組件。用于對壓力容器主螺栓孔進(jìn)行清洗，實(shí)現(xiàn)對主螺栓孔的表面去污清洗功能。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)清洗組件上下運(yùn)動(dòng)，通過內(nèi)筒帶動(dòng)清洗刷轉(zhuǎn)動(dòng)，并在離心力作用下張開，如圖3所示。

（5）定位干燥組件。由定位干燥筒和直線升降模組等構(gòu)成，可精確定位并固定清洗裝置的位置，用來風(fēng)干主螺栓孔。該組件主要通過定位干燥筒的導(dǎo)向定位段與主螺栓孔光段配合實(shí)現(xiàn)精確定位，通過定位干燥筒上的風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)風(fēng)干，如圖4所示。

（6）清洗液供給系統(tǒng)。用于貯存清洗液，完成清洗裝置工作狀態(tài)下的清洗液貯存和注入功能。

（7）廢液收集系統(tǒng)。用于將使用后的廢液、粉塵抽取到廢液筒中，廢液筒足夠貯存全部主螺栓孔清洗廢液。

2.1.2 電氣控制系統(tǒng)

系統(tǒng)以可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）為核心，通過觸摸屏和按鈕輸入系統(tǒng)參數(shù)和指令，由PLC進(jìn)行邏輯處理后控制電機(jī)運(yùn)行[10-11]。驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)清洗裝置行走，其中兩組接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)清洗裝置的粗定位；定位干燥組件通過與主螺栓孔配合實(shí)現(xiàn)清洗裝置的精定位；清洗組件下降后控制清洗組件旋轉(zhuǎn)模組電機(jī)實(shí)現(xiàn)清洗刷對主螺栓孔的清洗；過程中控制清洗液供給系統(tǒng)與廢液收集系統(tǒng)的執(zhí)行。控制系統(tǒng)方案如圖5所示。

2.2 技術(shù)路線

行走時(shí)，既要保證驅(qū)動(dòng)力足夠大，又要保證行走過程不打滑，通過控制驅(qū)動(dòng)力的大小實(shí)現(xiàn)正常行走。

定位時(shí)，清洗裝置通過其設(shè)置的接近開關(guān)完成對單個(gè)螺紋孔的粗定位。接近開關(guān)為常閉型，小車位于定位位置是指前接近開關(guān)和后接近開關(guān)同時(shí)處于主螺栓孔上方時(shí)，接近開關(guān)均斷開。再通過定位干燥筒與主螺栓孔光段的配合，使得車架組件完成位置微調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)對

單個(gè)螺紋孔的精定位。

清洗和干燥時(shí)，升降模組的單軸電動(dòng)缸帶動(dòng)清洗刷和定位干燥筒向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)清洗刷下方的抽水管與螺紋孔底部接觸時(shí)，注入清洗液，清洗刷轉(zhuǎn)動(dòng)并完成清洗。清洗與干燥完成后，升降模組帶動(dòng)清洗刷和定位干燥筒向上運(yùn)動(dòng)。

清洗時(shí)，清洗刷張開對螺紋進(jìn)行清洗，彈簧片是保證清洗刷張開和復(fù)位的關(guān)鍵零件，利用有限元分析法對彈簧片尺寸參數(shù)及清洗刷張開范圍進(jìn)行研究。

3 模組及功能分析

3.1 驅(qū)動(dòng)與升降模組

3.1.1 驅(qū)動(dòng)模組

驅(qū)動(dòng)組件既要為清洗裝置提供足夠大的驅(qū)動(dòng)力，又要保證行走過程中車輪不打滑。該清洗裝置共有4個(gè)行走支撐輪，其中1個(gè)為驅(qū)動(dòng)輪，3個(gè)為從動(dòng)輪，打滑情況只需對驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行分析。電機(jī)及其他結(jié)構(gòu)性能參數(shù)如表1所示。

假設(shè)4個(gè)行走支撐輪所受壓力相同，則：

（1）

式中：為驅(qū)動(dòng)模組電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速；v為小車行走速度。

當(dāng)v達(dá)到所要求的速度0.2 m/s時(shí)，計(jì)算得：＝1318.8 r/min。

＜n0，故驅(qū)動(dòng)模組電機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠滿足要求。

通過減速器和錐齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)矩放大，有：

（2）

式中：為驅(qū)動(dòng)模組最大輸出轉(zhuǎn)矩。

計(jì)算得：＝14.05 N·m。

小車要在法蘭面上行走，須克服輪子的滾動(dòng)摩擦，計(jì)算為：

M＝Nk" " " " " " " " " " " " " "（3）

（4）

式中：M為滾阻力偶；N為驅(qū)動(dòng)輪受到的壓力；k為滾動(dòng)摩擦力臂；g取9.8 N/kg；m為清洗裝置重量。

已知：m≈360 kg，k＝0.4 mm。

計(jì)算得：M＝0.353 N·m。

M＜，因此能保證小車正常行走。

忽略滾阻力偶的作用，有：

（5）

（6）

式中：為在最大輸出轉(zhuǎn)矩作用下對小車產(chǎn)生的推力；f為滑動(dòng)摩擦力；為驅(qū)動(dòng)輪與接觸面的滑動(dòng)摩擦因數(shù)，取＝0.8。

計(jì)算得：＝312.2 N，f＝705.6 N。

f＞，因此小車可以正常行走，不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象。

3.1.2 升降模組

清洗組件通過直線導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作。升降模組電機(jī)及直線導(dǎo)軌性能參數(shù)如表2所示。

上升過程中，按照功率相等原理，有：

已知：＝820 N；＝0.1 m/s。

計(jì)算得：＝600 r/min，＝1.45 N·m， ＝91.1 W。

≤P1，≤n1，≤T1，因此，電機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速、扭矩都滿足使用需求，升降模組可實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作。

3.2 定位方式

定位方式由粗定位和精定位兩步組成。支架組件始終為清洗裝置提供一個(gè)徑向拉力，該拉力大于清洗裝置滑動(dòng)摩擦力，因此清洗裝置有向中間運(yùn)動(dòng)的趨勢，但由于車架組件側(cè)輪與法蘭外圓貼緊，故清洗裝置除繞法蘭的圓周運(yùn)動(dòng)外其他自由度將受到約束。清洗裝置在法蘭面上行走時(shí)，當(dāng)清洗組件和定位干燥組件到達(dá)待清洗和干燥孔位后，接近開關(guān)由常閉狀態(tài)斷開，小車停止運(yùn)動(dòng)，由此完成粗定位。法蘭外圓輪廓半徑尺寸公差為0～0.5 mm，因此清洗裝置粗定位后徑向定位誤差不大于0.5 mm。為保證清洗組件和定位干燥組件進(jìn)入主螺栓孔時(shí)不會(huì)損傷螺紋，需對其進(jìn)行精定位，使清洗組件和定位干燥組件分別與各自主螺栓孔同軸。精定位時(shí)，定位干燥組件定位干燥筒下降，若定位干燥筒與主螺栓孔中心偏心，則通過定位干燥筒斜角自動(dòng)進(jìn)行位置糾正，從而實(shí)現(xiàn)精定位，使清洗裝置為完全定位狀態(tài)，可防止清洗過程中清洗裝置產(chǎn)生振動(dòng)。

精定位完成后，由于法蘭外圓輪廓尺寸公差的影響，整個(gè)清洗裝置將繞定位干燥組件小角度轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)其中一個(gè)側(cè)輪處法蘭外圓尺寸公差為0.5 mm、另一處尺寸公差為0時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度最大。由于側(cè)輪為彈性材料，假設(shè)側(cè)輪1的變形量為公差的一半，即0.25 mm，由此得到轉(zhuǎn)動(dòng)誤差示意如圖6所示，其中虛線為理想狀態(tài)位置，實(shí)線為假設(shè)側(cè)輪1處尺寸公差0.5 mm、側(cè)輪2處無尺寸公差情況的位置。

根據(jù)圖6的幾何關(guān)系，由三角函數(shù)公式可得到∠C＝（3.8×10-3）°，進(jìn)一步求得定位干燥組件繞O點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了0.0257°，從而得到清洗組件移動(dòng)了約0.1065 mm。同理，當(dāng)側(cè)輪2處法蘭外圓尺寸公差為0.5 mm、側(cè)輪1處無尺寸公差時(shí)，可求得清洗組件移動(dòng)了約0.3453 mm，故清洗時(shí)，清洗刷軸線實(shí)際位置偏離理論位置最大不超過0.3453 mm。

3.3 清洗功能仿真

清洗裝置工作原理為，清洗組件主軸旋轉(zhuǎn)，通過離心力帶動(dòng)擺動(dòng)塊向外偏轉(zhuǎn)。擺動(dòng)塊上連接有清洗刷，當(dāng)擺動(dòng)塊向外偏轉(zhuǎn)時(shí)，清洗刷張開，形成的外圈直徑將比主螺栓孔孔徑略大，故而達(dá)到清洗效果。當(dāng)螺孔清洗完畢后，主軸停止旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)塊受到彈簧片的反作用力，由張開狀態(tài)恢復(fù)為閉合狀態(tài)，以便清洗組件從螺孔中取出。清洗組件中實(shí)現(xiàn)清洗功能的主要零部件如圖7所示。

過程中，擺動(dòng)塊要實(shí)現(xiàn)張開和閉合動(dòng)作，彈簧片起到了關(guān)鍵作用。若彈簧片太厚，提供的反作用力將過大，擺動(dòng)塊張開角度太小達(dá)不到清洗效果；若彈簧片太薄，提供的反作用力則太小，且有折斷的風(fēng)險(xiǎn)。因此，選擇合適的彈簧片材料與厚度是關(guān)鍵。

本文選擇彈簧片材料為65Mn，其抗拉強(qiáng)度980 MPa，屈服強(qiáng)度785 MPa。

清洗組件工作時(shí)擺動(dòng)塊受到的離心力為：

F＝mw2r" " " " " " " " " " " " （10）

式中：m為擺動(dòng)塊質(zhì)量；w為主軸轉(zhuǎn)速；r為重心與主軸中心的距離。

已知：m＝270 g，w＝1450 r/min，r＝42 mm。

計(jì)算得：F＝260 N。

基于ANSYS對擺動(dòng)塊進(jìn)行仿真分析，三個(gè)擺動(dòng)塊呈中心對稱，故選擇其中一個(gè)分析即可。將旋轉(zhuǎn)問題轉(zhuǎn)化為靜力學(xué)分析，如圖8所示，在主軸A處設(shè)置完全約束，擺動(dòng)塊受到的離心力作用在其重心位置B處，擺動(dòng)塊可繞安裝套C軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而其余方向約束。同時(shí)，對彈簧片和擺動(dòng)塊添加綁定接觸，對彈簧片和安裝套添加無摩擦滑動(dòng)接觸。

當(dāng)彈簧片厚度為0.8 mm時(shí)，擺動(dòng)塊偏轉(zhuǎn)后在x、y方向的位移如圖9所示。可以看出，擺動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)時(shí)末端位移最大，因此取該位置為研究對象。擺動(dòng)塊閉合時(shí)，末端距主軸中線位置為（55， 7.5），擺動(dòng)塊張開時(shí)，有：

（11）

式中：l為末端距主軸中線的距離。

將圖9所得（2.94， -2.57）代入式（11），計(jì)算得：l＝58.15 mm。

閉合狀態(tài)時(shí)，清洗刷外圈直徑為Φ150；張開狀態(tài)時(shí)，可近似得到清洗刷最大外圈直徑為：

150＋（l－）×2＝155.3 mm

螺孔大徑為155 mm，故可達(dá)到清洗效果。

進(jìn)一步對彈簧片的強(qiáng)度進(jìn)行校核，彈簧片應(yīng)力如圖10所示。可以看出，彈簧片的最大應(yīng)力出現(xiàn)在與擺動(dòng)塊接觸的區(qū)域附近，此處為彈簧片的彎折部位，應(yīng)力最大為1088 MPa，大于65Mn的屈服強(qiáng)度785 MPa。故彈簧片厚度取0.8 mm時(shí)不能滿足使用要求。

優(yōu)化彈簧片厚度參數(shù)，分別取0.6 mm和0.4 mm進(jìn)行分析，得到彈簧片在不同厚度時(shí)的應(yīng)力及擺動(dòng)塊的位移大小，如圖11～14所示。

對比彈簧片取不同厚度時(shí)的功能效果，如圖15和表3所示。可以看出，彈簧片厚度越小，清洗刷可清洗范圍越大，且均大于主螺栓孔大徑155 mm。彈簧片應(yīng)力隨彈簧片厚度的減小而減小，但當(dāng)彈簧片厚度小于0.4 mm時(shí)，彈簧片會(huì)因變形過大而折斷，因此彈簧片并非越薄越好。當(dāng)彈簧片厚度為0.4 mm時(shí)，清洗刷最大外徑為155.62 mm，結(jié)合3.2節(jié)定位誤差分析，清洗組件最大偏移量為0.3453 mm，因此偏移后清洗刷仍能完成對主螺栓孔的整體清洗。

4 結(jié)論

針對清洗裝置主要完成了以下研究：

（1）提出一種具有自適應(yīng)定位方式的主螺栓孔清洗裝置。該裝置可對主螺栓孔進(jìn)行清洗作業(yè)，并繞法蘭面圓周行走，行走到位后可自動(dòng)進(jìn)行定位。利用接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)粗定位，利用定位干燥筒和螺孔配合實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)周向精定位。同時(shí)，支架組件始終提供一個(gè)徑向拉力，從而實(shí)現(xiàn)清洗裝置的完全定位，并防止清洗過程中清洗裝置產(chǎn)生振動(dòng)。對定位誤差進(jìn)行了分析，結(jié)合清洗功能仿真分析結(jié)果，定位誤差不影響清洗效果。

（2）清洗裝置在法蘭面上正常行走以及清洗組件和定位干燥組件升降是清洗裝置的基本功能要求，分別對其進(jìn)行了分析。結(jié)果顯示，升降模組滿足使用需求，驅(qū)動(dòng)模組可驅(qū)動(dòng)清洗裝置行走，且能保證輪不會(huì)在法蘭面上打滑。

（3）清洗組件通過主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)擺動(dòng)塊擺動(dòng)，從而使清洗刷張開，彈簧片提供的反作用力對擺動(dòng)塊進(jìn)行限位和復(fù)位。彈簧片厚度參數(shù)是實(shí)現(xiàn)有效清洗的關(guān)鍵因素，對彈簧片厚度參數(shù)進(jìn)行了分析和優(yōu)化，結(jié)果顯示，彈簧片厚度取0.4～0.8 mm時(shí)，隨著彈簧片厚度的增加，彈簧片應(yīng)力增大，清洗刷最大外徑減小。當(dāng)彈簧片厚度取0.4 mm時(shí)應(yīng)力滿足要求，且清洗刷最大外徑可覆蓋主螺栓孔大徑，實(shí)現(xiàn)清洗效果。

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