基于深度學習與仿人眼視覺成像的圖像融合技術研究

基金項目：安徽省重點研究與開發計劃項目（S2022b05020001）

第一作者簡介：尚福洲（1985-），男，碩士，工程師。研究方向為光輻射計量。

DOI：10.19981/j.CN23-1581/G3.2024.21.008

摘" 要：近年來，針對導航避障、勘探救援等領域的需求，城市環境下遮蔽目標的成像技術成為研究熱點。該文首先分析目前三維成像的技術現狀，之后針對城市環境的特殊性，重點研究基于深度學習與仿人眼視覺成像的圖像融合技術，并對該方法進行測試驗證，實驗結果表明，該方法明顯提高對目標圖像的識別效率。

關鍵詞：深度學習；三維成像；仿人眼；視覺成像；圖像融合技術

中圖分類號：TN253" " "文獻標志碼：A" " " " " 文章編號：2095-2945（2024）21-0032-04

Abstract： Aiming at the needs of navigation obstacle avoidance， exploration and rescue， imaging technology for sheltered targets in urban environment has become a research hotspot in recent years. This paper first analyzes the current technical status of three-dimensional imaging， and then focuses on the image fusion technology based on deep learning and human visual imaging for the particularity of urban environment. The method is tested and verified. The experimental results show that the method significantly improves the target recognition efficiency.

Keywords： deep learning; three-dimensional imaging; imitating human eyes; visual imaging; image fusion technology

在復雜城市環境中，遍布高樓大廈，繁華的商業區、狹窄的胡同街巷、行車道路縱橫，猶如一個巨大的迷宮。遙感勘探、城市導航等與民生息息相關的行業離不開適時完善的信息支撐。因此現代城市環境的成像技術研究變得越來越重要。而三維成像技術可在城市復雜環境中發揮巨大作用，它可立體全角度地去探測復雜城市環境的結構和道路信息，將勘探或者導航的視野由二維擴展為三維。例如，在城市導航時，駕駛無人汽車或者自動導航系統，可以首先利用加裝在無人系統周圍的傳感器探測附近環境的三維信息，實時實現目標識別，完成三維圖像的構建，展現出三維模型，傳感器檢測到障礙物，無人系統可自動規劃出一條路徑從而避免碰撞[1]。

目前，應用非接觸式三維成像形式，具有對目標進行無損傷、高精度和高效的三維成像特點和優勢，已經成為目前信息化時代下目標三維測量與重建的重要途徑和發展方向[2]。……