《工礦自動化》雜志2024年總目次

題目 刊期 頁次

煤礦火災智能預警系統研發與應用1 1

基于截割頂底板高度預測模型的采煤機自動調高技術1 9

基于對象模型的煤礦數據采集融合共享系統1 17

基于5G+UWB 和慣導技術的井下人員定位系統1 25

水力壓沖一體化增透抽采瓦斯技術1 35

基于電磁波的煤巖識別技術研究進展1 42

基于雙曲嵌入的露天礦區暗光環境下道路多目標檢測模型1 49

基于跨模態注意力融合的煤炭異物檢測方法1 57

基于水傳熱和紅外熱成像的煤矸識別方法1 66

綜掘工作面風幕阻塵效果影響因素研究1 72

綜掘工作面氣室降塵技術研究1 80

基于煤礦井下不安全行為知識圖譜構建方法1 88

基于深度學習的礦井滾動軸承故障診斷方法1 96

掘錨機機載鉆機姿態調整分析1 104

煤礦巷道七自由度噴漿機器人軌跡規劃與跟蹤控制1 115

一種礦用管道檢測機器人設計及牽引性能分析1 122

基于PSO?Elman 神經網絡的井底風溫預測模型1 131

胡家河煤礦綜放工作面礦壓顯現規律預測及主控因素研究1 138

堅硬頂板切頂卸壓技術對巷道圍巖變形規律影響1 147

長焰煤氣水相滲特征實驗研究1 155

煤礦井下非均勻照度圖像去噪研究2 1

基于雙層路由注意力機制的煤粒粒度定量分析2 9

煤礦履帶式定向鉆機路徑規劃算法2 18

基于工業互聯網架構的煤礦瓦斯智能抽采管控系統設計2 28

一種長巷道形變監測中軸線提取及斷面構建方法2 35

工作面液壓系統流量補償技術研究2 42

基于CED?YOLOv5s 模型的煤矸識別方法研究2 49

基于改進YOLOv5 的帶式輸送機大塊煤檢測2 57

基于密集殘差連接U 型網絡的噪聲圖像超分辨率重建2 63

基于直線段檢測和LT 描述符的礦井圖像線特征匹配算法2 72

局部特征引導標簽平滑與優化的井下弱特征人員重識別2 83

基于SSA?LSTM 的瓦斯濃度預測模型2 90

基于改進的SSA?BP 神經網絡的礦井突水水源識別模型研究2 98

綜掘工作面混合式風流調控下的粉塵沉降研究2 106

基于改進門控循環神經網絡的采煤機滾筒調高量預測2 116

分時電價下礦井多級接力式排水系統的優化策略2 124

井下電力電纜故障定位研究2 130

基于自適應多尺度注意力機制的CNN?GRU 礦用電動機健康狀態評估2 138

基于應急預案的煤礦應急救援輔助決策系統設計2 147

煤礦工作面安全狀態評價指標賦權策略研究2 153

礦井無線電波防爆安全發射功率研究3 1

煤礦井下水力壓裂自動控制系統設計3 6

基于邊界隔離與系統防護的礦井網絡安全系統研究3 14

面向智能礦山的數字孿生技術研究進展3 22

基于YOLOv7?SE 的煤礦井下場景小目標檢測方法3 35

基于MES?YOLOv5s 的綜采工作面大塊煤檢測算法3 42

基于區域生長的非結構巷道點云去噪方法3 48

基于結構紋理分解的礦井圖像增強方法3 56

基于Transformer 的礦井內因火災時間序列預測方法3 65

基于三維地質建模技術的煤礦隱蔽致災因素透明化研究3 71

基于改進YOLOv7 和ByteTrack 的煤礦關鍵崗位人員不安全行為識別3 82

基于嶺回歸改進規范變量分析的微震事件實時判識3 92

煤礦工業物聯網設備識別模型3 99

煤礦井下爆炸性環境下電磁波熱效應的安全性研究3 108

智能化掘進機懸臂和鏟臺機構關聯位置干涉解算模型3 114

煤孔隙結構對瓦斯解吸?擴散?滲流過程的影響3 122

無煤柱切頂留巷覆巖破壞特征及微震實測研究3 131

大傾角采場圍巖應力分布及矸石充填特征的傾角效應研究3 142

甜水堡煤礦煤巷支護參數與設備工藝優化研究3 151

水力壓裂弱化頂板護孔技術3 160

煤礦信息綜合承載網標準研究制定4 1

基于改進最佳縫合線的礦井圖像拼接方法4 9

煤巖瓦斯復合動力災害監測預警與防控技術研究進展4 18

基于UWB 的綜采工作面推進度測量系統4 33

液壓支架關鍵姿態參數測量系統4 41

礦用對射式風速風向傳感器設計4 50

基于圖像分析的掘進工作面粉塵顆粒檢測方法4 55

基于改進切尾均值的礦井圖像去噪算法4 63

基于紅外熱成像的煤矸識別方法研究4 69

基于紅外熱像和振動信號的煤巖識別實驗研究4 78

基于聯合編碼的煤礦綜采設備知識圖譜構建4 84

基于視覺與激光融合的井下災后救援無人機自主位姿估計4 94

用于礦井通風網絡解算的通風機風壓性能曲線自動識別方法4 103

不同注氣成分置驅瓦斯效果數值模擬研究4 112

煤的原位瓦斯放散初速度測定裝置及方法研究4 121

煤礦掘進工作面瓦斯濃度預測4 128

采煤機滾筒工作性能優化研究4 133

基于工況觸發的采煤機滾筒截割高度模板生成方法4 144

考慮煤巖硬度的懸臂式掘進機截割控制4 153

煤礦場景下單相級聯H 橋整流器解耦控制方法研究4 159

煤礦沖擊地壓和煤與瓦斯突出事故自動發現與報警方法研究5 1

基于改進人工勢場算法的煤礦井下機器人路徑規劃5 6

深井救援技術與裝備研究現狀和發展趨勢5 14

基于工藝驅動的采煤機智能截割調控5 23

礦井提升機鋼絲繩外觀缺陷視覺識別技術研究5 28

基于YOLOv5s?FSW 模型的選煤廠煤矸檢測研究5 36

細粒煤分級溢流顆粒粒度在線檢測研究5 44

基于HGTC?YOLOv8n 模型的煤矸識別算法研究5 52

基于時間序列對齊和TCNformer 的重介精煤灰分多步預測5 60

基于Social Transformer 的井下多人軌跡預測方法5 67

基于機器視覺的帶式輸送機高精度煤流檢測研究5 75

基于工業互聯網的煤礦綜采設備信息模型研究5 84

基于SEI 的煤礦智能監控視頻傳輸方法5 93

基于擴展卡爾曼濾波的清倉機器人位姿識別方法5 99

煤礦井下移動機器人多傳感器自適應融合SLAM 方法5 107

光學靶標遮擋條件下掘進機定位解算方法5 118

原煤與型煤損傷破壞的應力聲發射變化特征對比研究5 125

落錘沖擊下凍結單裂隙砂巖力學及聲發射特征試驗研究5 135

基于多模態的井下登高作業專人扶梯檢測方法5 142

基于改進YOLOv5s 的煤礦機電設備維修指導系統5 151

無線電波發射功率防爆要求與檢測方法6 1

基于多源信息融合的礦山邊坡滑坡災害研究現狀與展望6 6

沿空留巷采空區自動化密閉系統6 16

基于數字孿生和深度強化學習的礦井超前液壓支架自適應抗沖支護方法6 23

基于LSTM?Informer 模型的液壓支架壓力時空多步長預測6 30

全光纖微震監測技術在底板突水監測中的應用研究6 36

煤礦巖巷TBM 掘進隨掘地震信號特征及其應用6 46

一種煤礦頂板災害防治知識圖譜構建方法6 54

基于改進YOLOv8 的煤礦輸送帶異物檢測6 61

煤礦運輸系統多元異常圖像檢測研究6 70

基于多尺度梯度域引導濾波的煤礦井下圖像增強方法6 79

基于暗通道引導濾波和光照校正的煤礦井下圖像去霧算法6 89

基于UWB 與PDR 的井下人員融合定位方法6 96

基于生成對抗網絡的井下人員步長估計方法6 103

融合改進A*算法與動態窗口法的煤礦足式機器人路徑規劃6 112

基于殘差優化的綜采工作面煤壁點云補全方法6 120

綜采工作面液壓支架測高傳感器設計6 129

液壓支架姿態數字孿生精準快速映射方法6 136

強噪聲干擾下采煤機行星齒輪故障診斷方法6 142

本安型電磁閥動靜態特性分析及影響參數優化研究6 150

數字孿生驅動的巷道自動成形截割虛擬調試方法研究7 1

面向礦山救援的UWB 雷達生命信息識別研究現狀與展望7 12

護盾式臨時支護機器人帶壓行駛液壓控制系統研究7 21

基于數據驅動的液壓支架初撐后承壓效果即時預測技術7 32

煤礦GIS 一張圖快速構建平臺研究7 40

基于多因素耦合量化表征模型的沖擊危險區域劃分7 47

高應力斷層構造區巷道沖擊破壞特征研究7 55

采煤機智能化發展現狀及關鍵技術展望7 64

煤礦用5G 關鍵技術研究現狀與發展方向7 79

面向煤礦安全監測邊緣計算的YOLOv5s 剪枝方法7 89

基于鄰域特征編碼優化的液壓支架激光點云分割算法7 98

煤礦巡檢機器人路徑規劃方法7 107

基于多特征融合時差網絡的帶式輸送機區域違規行為識別7 115

與礦山三維地質模型自動關聯的剖面圖更新方法7 123

基于智能化礦山數據分類與編碼規范的元數據標準構建方法7 130

煤礦井下金屬結構等效儲能模型耦合電磁波能量安全性分析7 136

高階煤吸附孔結構特征及其對甲烷吸附能力的影響7 147

巖質高邊坡結構面識別及產狀統計信息采集方法7 156

深埋礦井沿空留巷切頂卸壓底板變形控制7 165

煤礦井下鉆探數字化監測系統7 173

采煤機數字孿生導航截割運動規劃理論與方法8 1

基于PSO?ELM 的綜采工作面液壓支架姿態監測方法8 14

綜采支架液壓系統動態特性研究及改進設計8 20

基于動態自適應旗魚優化BP 神經網絡的工作面周期來壓預測8 30

融合鉆孔地質信息的煤巖圖像識別方法8 38

關家崖煤礦重復采動巷道變形特征及控制對策研究8 44

烏蘭木倫煤礦大斷面硐室圍巖變形破壞規律及控制8 52

近距離煤層采掘關系對下位巷道圍巖變形規律影響研究8 61

基于數字孿生的礦井提升機天輪結構性能監測8 69

煤礦巷道支護方案智能設計研究8 76

基于數組的刮板輸送機運載模型及煤量計算算法研究8 84

基于改進YOLOv8n+DeepSORT 的帶式輸送機異物檢測及計數方法8 91

基于Stair?YOLOv7?tiny 的煤礦井下輸送帶異物檢測8 99

基于改進YOLOv8n 的采掘工作面小目標檢測方法8 105

基于改進YOLOv8n 的煤礦井下鉆桿計數方法8 112

基于YOLOv5?SEDC 模型的煤矸分割識別方法8 120

基于連通性閾值分割的煤巖裂隙識別方法8 127

基于模糊神經網絡PID 的煤礦掘進機俯仰控制研究8 135

基于自監督學習的IRS 輔助礦井通信系統信道估計方法8 144

基于質心?凸包?自適應聚類法的浮選泡沫動態特征提取8 151

智能放煤理論與技術研究進展9 1

基于匹配法的不同種類煤和矸石發射率測量研究9 13

綜放工作面圍巖控制與智能化放煤技術現狀及展望9 20

基于支架結構運動學的放煤機構精準控制研究9 28

基于工藝引擎的規劃放煤控制系統9 41

基于光滑粒子動力學頂煤放落與輸送過程仿真研究9 47

基于GSL?YOLO 模型的綜放工作面混矸率檢測方法9 59

混合煤矸放落態勢特征研究9 66

放煤過程中液壓支架頂梁動態載荷演化特征試驗研究9 75

近直立煤層群水平分段綜放開采充填卸壓防沖研究9 82

近距離煤層采空區下綜放工作面巷道合理位置研究9 90

綜采工作面刮板輸送機煤流時空分布研究9 98

基于對抗修復網絡的輸送帶表面缺陷檢測9 108

基于激光雷達的井下帶式輸送機邊緣提取方法9 115

基于改進YOLOv8n 的井下人員安全帽佩戴檢測9 124

低可見度環境下基于改進YOLOv3 的井下人員定位方法9 130

煤礦工業數據AI 模型自動推理技術9 138

基于機器學習的煤巖破裂誘發電磁輻射信號智能辨識研究9 144

交錯斷層四面體自適應網格分級細化研究9 153

機械沖擊條件下鋰離子蓄電池安全性分析9 161

礦井無線傳輸測試分析與礦用5G 優選工作頻段研究10 1

融合簡化可視圖和A*算法的礦用車輛全局路徑規劃算法10 12

面向礦井無人駕駛的IMU 與激光雷達融合SLAM 技術10 21

礦用無人駕駛車輛行人檢測技術研究10 29

SLAM 技術及其在礦山無人駕駛領域的研究現狀與發展趨勢10 38

礦用激光雷達與相機的無目標自動標定方法研究10 53

基于時空連續補償的礦山可通行區域識別方法10 62

露天礦無人駕駛自卸車橫?縱向協同控制研究10 68

雙懸臂截割機器人相對動力學建模與力位混合控制研究10 80

基于DeepLab v3+的綜放工作面含矸率預測研究10 90

基于POD 與機器學習的綜掘工作面流場快速預測算法10 97

高壓氣體致裂煤巖孔壁應變響應特征研究10 105

礦井斷裂構造分形特征及其對沖擊地壓影響的研究10 112

基于增強網格網絡的井下塵霧圖像清晰化算法10 120

軟硬交錯傾斜煤層下煤礦鉆孔機器人鉆桿系統振動特性研究10 128

礦用鋼絲繩雙源磁回路結構設計與仿真分析10 135

基于Dijkstra?ACO 混合算法的煤礦井下應急逃生路徑動態規劃10 147

綜掘工作面通風除塵系統結構優化及參數智能調控10 152

綜掘工作面氣幕控塵參數對粉塵污染的影響10 160

通風擾動下連采工作面截割粉塵運移及分布規律10 168

新一代信息技術在智能礦山中的研究與應用綜述11 1

采煤工作面CH4 大樣本數據感知關鍵技術及監測模式研究11 17

紅外和可見光圖像融合的隧道火源深度估計技術11 26

輕量化姿態估計時空增強圖卷積模型下的礦工行為識別11 34

圖像特征與振動頻譜多源融合驅動的煤矸識別技術研究11 43

煤礦領域知識圖譜構建與推理方法研究綜述11 52

礦用5G 通信信號傳輸的干擾監測技術11 62

基于射線追蹤路徑損耗模型的煤礦巷道基站選址方法11 70

基于已知點約束的高精度煤礦巷道三維點云建模方法11 78

融合傳感器數據和人工調控信息的工作面直線度智能預測11 84

基于GAT?Informer 的采空區煤自燃溫度預測模型11 92

工作面液壓支架丟架狀態視覺自動檢測方法11 99

基于統一數字底座的煤礦災害融合管控平臺11 109

基于改進卡爾曼濾波和狀態觀測器的井下信號燈閉鎖控制11 118

小型化雙向波束礦用定位終端天線設計11 127

厚硬頂板懸頂致災機理及切頂控制技術研究11 132

通風方式對沿空留巷采空區煤自燃影響規律研究11 142

干濕循環處理后煤在差速循環荷載作用下的力學特征11 152

近距離特厚煤層綜放開采可行性及合理放煤工藝研究11 161

基于DTW?Hilbert 與改進K?means 的諧振接地系統故障選線方法11 169

非均厚特厚煤層開采高位組合懸臂板結構運動致災機制12 1

交叉扇形斷頂爆破防治臨空回采巷道沖擊地壓技術12 11

急傾斜中厚煤層雙斜開采頂板垮落堆積與應力演化特征12 18

采動下淋水軟巖巷道圍巖變形破壞特征12 27

復合堅硬頂板強礦壓顯現特征及主控層位確定12 36

上分層遺留區段煤柱下斜交工作面綜放開采覆巖結構演化特征12 46

厚直接頂作用下切頂深度對沿空留巷穩定性影響分析12 59

巨厚煤層分層開采覆巖導水裂隙帶高度演化及其預測研究12 67

基于模糊PID 的自移式臨時支架自適應控制研究12 76

礦用AI 視頻邊緣計算技術研究與應用12 85

煤礦帶式輸送機開關磁阻電動機半直驅系統DITC 控制策略12 93

綜掘工作面雙葉旋流濕式除塵器設計12 103

粉塵濃度監測技術研究現狀與發展趨勢12 111

基于超小波變換與OD?ConvNeXt?ELA 的礦用滾動軸承故障診斷12 120

基于ACO?KELM 的采空區遺煤溫度預測模型研究12 128

基于特征選擇與BO?GBDT 的工作面瓦斯涌出量預測方法12 136

煤礦救援機器人路徑規劃研究12 145

基于AIWCPSO 算法的噴漿機械臂運動軌跡優化12 155

基于深度學習的輸送帶跑偏狀態智能監測方法12 166

一種煤礦井下多目標檢測算法12 173