互動式銷售機器人路徑優化研究

摘 要：為提升互動式銷售機器人廣告投放效果，本文對其路徑進行優化。首先，建立環境模型和人流量運動模 型，獲取隨機運動的人流量分布數據，為路徑優化提供數據支持；其次，采用貪心算法優化機器人運動路徑，使其更智能地在人流密集區域移動；最后，進行仿真對比試驗，試驗結果表明，與傳統固定路徑相比，優化后的路徑具有明顯優勢，使機器人在設定時間長度內能夠遇到更多行人。因此，在人流密集的場地，機器人路徑優化的作用十分重要，可以增加廣告曝光機會，為商家帶來更高的經濟效益。

關鍵詞：互動式銷售機器人；路徑優化；環境模型；人流量運動模型；貪心算法；仿真

中圖分類號：TP 242" " " " " 文獻標志碼：A

互動式銷售機器人配備多個大屏幕，可在人流密集的商場和車站自主移動，有效傳遞廣告信息并在現場進行銷售。隨著機器人廣泛應用，有效優化移動路徑，提高廣告可見度和銷售效率成為巨大挑戰。

大多數路徑優化研究主要包括路徑規劃算法的設計和實施[1-3]，缺乏結合環境模型和人流量運動模型來評估運動路徑的研究。本文建立環境和人流量運動模型，并基于上述模型運用貪心算法進行路徑優化，以增加機器人接觸行人的機會，利用對比仿真試驗分析路徑優化的效果。

1 環境模型和人流量運動模型

1.1 環境模型

本文創建1張二維平面地圖，其作用是模擬行人在特定區域內的動態分布情況，環境模型與人流量運……