風電機組塔筒內壁除銹機器人的設計

摘 要：針對海上風電機組塔筒內部環境長期潮濕悶熱以及鹽霧腐蝕導致的銹蝕問題，本文設計一款智能化的塔筒內壁除銹機器人。該機器人集成了遠程控制系統、移動機組、銹斑檢測系統、打磨系統和噴涂系統，進行全自動化銹斑檢測、打磨和防銹噴涂，提高效率，降低運維成本。其具備遠程監控和操控功能，可保障操作安全和準確性。海上風電機組塔筒除銹檢測機器人是一款集智能化、高效性和安全性于一體的新能源運維產品，為海上風電機組的長期穩定運行提供有力保障。

關鍵詞：風電機組塔筒內壁除銹；風機維護；人工智能；延長風電機組塔筒壽命

中圖分類號：TM 242 " " " " " " 文獻標志碼：A

風能是一種可再生清潔能源，發展迅速。根據國家氣象部門統計，我國近海風能儲量達7.5億kW，遠海儲量更龐大。據測算，預計“十四五”期間，我國海上風電的累計裝機容量將達到46.8 GW，其中新增裝機容量為37.8 GW，年均新增裝機容量達到7.6 GW。2024年，全球海上風電運維市場規模有望超過100億元。

海上風電處于鹽霧腐蝕、海浪載荷、海冰沖撞和臺風破壞等復雜環境中，其中腐蝕問題十分嚴峻，導致風機疲勞損傷增加了23.9%，影響使用壽命。塔筒腐蝕會降低其強度和承載能力，構成安全隱患，海洋腐蝕縮短機組壽命，增加投資和維護成本。因此，海上風電必須考慮防腐蝕。我國海上風機運維起步晚，技術不成熟。我國主要采用高強度的復合鋼、疊涂防腐涂層以及犧牲陽極陰極保護這3種方式來防止生銹，但是其耗時、耗力，不能及時、高效地解決問題。……