水上水下一體化測繪關鍵技術研究

摘 要：為了解決獲取水上水下地理信息困難的問題，提高測繪的精度和效率，本文深入研究了水上水下一體化測繪的關鍵技術。通過介紹一體化測繪的基本原理、技術路線和實施方法，提出通過船載激光雷達掃描與激光測距、水上水下一體化數據處理、點云數據去噪、點云分割與測繪實現測繪的新方法。研究結果表明，水上水下一體化測繪技術能夠有效地整合水上和水下的地理信息，提高測繪的精度和效率。同時，該技術還能為地理信息系統提供更加全面和準確的數據支持，為相關領域的科學研究和應用提供有力支持。

關鍵詞：水上水下；一體化；測繪

中圖分類號：P 20" " 文獻標志碼：A

隨著科技的發展和地理信息需求的日益增長，水上水下一體化測繪已成為水域工程建設、環境監測、災害預警等領域的重要技術。水上水下一體化測繪將傳統的大地測繪與水下地形測量相結合，通過綜合運用遙感、全球定位系統（GPS）、聲吶、多波束測量等多種技術手段，對水上水下地形數據進行同步獲取與處理[1]。這種技術不僅提高了測繪的效率和精度，而且為水域環境的綜合評價和利用提供了重要依據。本文將重點探討水上水下一體化測繪的關鍵技術及其應用。

1 船載激光雷達掃描與激光測距

船載激光雷達掃描是一種先進的測量技術，通過使用激光雷達系統，能夠在水上和水中進行高精度測量、繪圖。這種技術利用激光雷達傳感器發射激光脈沖，并測量反射回來的時間，以獲取目標物的距離和位置信息。……