基于77Ghz毫米波雷達的ADAS軟體目標物研究

摘 要：為明晰公開道路高級輔助駕駛系統（ADAS）軟體目標物的雷達散射截面（RCS）特征，選取現階段市面上主流測試目標物，參考ISO19206目標物研發標準，基于77GHz大陸408毫米波雷達和雷達小車，在封閉場地內開展不同目標物雷達散射截面測試，通過均值及滑移濾波算法處理測試數據，剖析數據耦合因素。結果表明：受多徑效應影響，目標物在近場的RCS特征值會迅速下降；在4-40m的距離下，小孩目標物RCS區間為[-9，3]、成人目標物RCS區間為[-7，4]，自行車目標物RCS區間為[-3，11]；在4-100m的距離下，假車目標物RCS區間為[8，16]，貨車目標物區間為[20，45]，為相關目標物或智駕系統開發提供參考。

關鍵詞：毫米波雷達 軟體目標物 ADAS 77GHz

0 引言

車輛自動緊急制動系統（Autonomous Emerg ency Braking，AEB）性能的不斷提升導致該系統在家用汽車市場普及率也隨之增加。相關數據表明，有超過18個品牌已實現該系統的全系標配，其中41個品牌AEB占比超過3成[1]。在法規測試層面，自2014年歐洲新車安全評鑒協會（The European New Car Assessment Programme，ENCAP）將自動緊急制動系統納入汽車整體評價后，中國智能汽車指數測評規程（Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area， IVISTA）和中國新車評價規程（China New Car Asse ssment Programme，CNCAP）也相繼出臺了符合中國特色相關的政策標準。近年來，隨著測試規程逐步升級及測試方法不斷細化，整體場景逐步細分為車對車、車對行人及車對兩輪車等，對車輛系統性能及研發周期提出了更高的要求[2-3]。

由于車輛AEB系統在研發、驗證過程中存在大量的碰撞，為保障測試安全及效率，以德國Messing、奧地利4A為首的公司相繼開發了一系列目標物，用于模擬交通場景下的真實參與者，為系統優化提供了大量的摸底數據[4]。……