摘 要:提出一種以超磁致伸縮致動器GMA為制動執行機構的超磁致伸縮式AEB(autonomous emergency braking system,自動緊急制動系統)系統,該系統能夠實現車身輕量化、快速制動和主動制動的效果。對比了五種避撞算法在超磁致伸縮式AEB系統的作用下的縱向避撞效果。以碰撞時間來判斷避撞效果的TTC算法;以制停后前后兩車相對距離為避撞效果的4種安全距離算法:Mazda算法、Honda算法、Berkeley算法和SeungwukMoon算法。以均能實現車輛避撞為前提(車速為10~80km/h),將4種安全距離算法的前后兩車相距最小安全距離d0值設置為18m。搭建PreScan/Simulink的聯合仿真平臺,對比五種算法的避撞效果。最終仿真結果表明,TTC算法避撞效果最佳。
關鍵詞:超磁致伸縮致動器 超磁致伸縮式AEB系統 TTC算法 安全距離算法 聯合仿真
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汽車的普及持續改變著人們的出行和運輸方式,便利了人們的生活,但同樣也帶來了不容忽視的道路交通安全問題[1]。截止2023年年底,全國道路交通事故萬車死亡人數1.38人,全國民用汽車保有量33618萬輛[2],全年交通事故造成死亡人數為46392人。如此多的交通安全問題引起社會的廣泛關注,如何減少或避免交通事故發生成為汽車技術研究的重點。
超磁致伸縮式AEB系統以超磁致伸縮致動器(GMA)為制動執行機構,與自動緊急制動系統(autonomous emergency braking,AEB)相結合,相比傳統油壓制動執行機構的AEB系統不僅減輕制動執行機構的重量、簡化復雜程度,同時提升了制動器響應速度和汽車的主動安全性能。本文針對目前主流的五種避撞算法,碰撞時間TTC(time to collision)算法、Mazda算法、Honda算法、Berkeley算法和SeungwukMoon算法,模擬車輛在配備超磁致伸縮式AEB系統的作用下進行聯合仿真分析和對比,仿真軟件為PreScan和Matlab?!?br>