機器人產業井噴式爆發前夜

8月21日至24日，2024世界機器人大會在北京隆重舉行。3天的主論壇和26場專題論壇聚焦前沿技術、產業動向和創新成果，深入研討了人工智能與機器人技術深度融合帶來的新趨勢與新機遇。

同期舉行的2024世界機器人博覽會上，169家國內外展商攜600余件創新產品驚艷亮相，其中首發新品60余款，人形機器人27款。徜徉展會，濃濃的科技感和未來感撲面而來，讓人深切感受到“科技改變生活”這句話的分量。

有仿生人形機器人企業已率先實現盈利

“小惠！小惠！”“客官，有什么需要幫忙的嗎？”“你幾歲了？”“作為智能機器人，我沒有年齡?！薄澳銇碜阅睦?？”“我來自一個科學實驗室。”“今天天氣怎么樣？”“今天天氣晴，氣溫28度，濕度……”在清寶機器人展臺前，圍得水泄不通的觀眾熱情地與仿生人形機器人小惠互動。小惠的兩只手，一只酷似人類的手，纖纖玉手的腕部還佩戴了精致的鐲子，另一只則機械感十足，每根手指的關節處都有明顯的連接“機關”。

展臺上，一位教授模樣的機器人引來觀眾陣陣贊嘆?！疤炷模∥疫€以為是個真人！”“真是太像了！嚇我一跳！”“教授”戴著眼鏡，身穿白色襯衫，胸前系著領帶，皮膚、表情和動作看起來和真人非常像。工作人員透露，“教授”的原型是一位東南亞官員，仿生機器人是應他的要求一比一定制的，當時公司制作了兩個一模一樣的，另一個已經被他運回國內。

“制作普通的機器人需要20天左右，定制的話時間長一些，需要40多天?！睋Q，公司的機器人業務大受歡迎，本來展臺上可以展示更多款式，但有的當場就被運走了。

在序廳，吸引眾多觀眾目光的EX機器人是仿生人形機器人技術的集大成者。在這里，人們可以看到舉世聞名的科學家“諾貝爾”，還能和北宋大文豪“蘇東坡”面對面互動……據介紹，EX仿生人形機器人代表了“國內仿生人形機器人的最高水平”，體現了“人工智能、機器人技術、人機交互技術、仿生學、工業美學的完美結合”。

EX機器人成立于2013年，專注于智能仿生人形機器人研發，是一家創新型科技企業。成立至今，公司已經掌握150余項自主知識產權，突破了機器人柔性關節、機器人操作系統、機器人智能表情、仿生靈巧手等多項“卡脖子”技術。難能可貴的是，通過推動人形機器人應用場景落地，EX機器人成為國內最早實現人形機器人盈利的企業。

本次參展，EX機器人帶來了9款產品，包括首發新品：家庭服務移動仿生人形機器人、青少年孿生人形機器人——“躍遷”，以及交互型仿生人形機器人——“小柒”方陣。

機械臂在工業制造領域大顯身手

機器人并不總是“人”的樣子，更多時候，它們以“局部結構”出現。在京城機電展臺，六臺明黃色機械臂模樣的機器人從大到小一字排開，整齊劃一地做著靈活而有節奏的動作，時而“引吭”，時而“俯首”，時而“彎腰”，時而“扭頭”，就像輕盈的舞者。

原來它們是配天桌面型高速機器人，高速、高精、高可靠性、高防護等級、占地面積小是它們的優勢，在3C電子、汽車零部件、金屬加工、PCB板、物流分揀等領域，它們可以大顯身手。目前，它們在三星、富士康、華為等客戶場景得到廣泛使用。

在配天桌面型高速機器人不遠處，一臺升級款的機器人吸引了眾多觀眾驚訝的目光。透明的玻璃罩中，繹零機器人正在輕松自如地顛乒乓球?！斑耍?，咚……”只見乒乓球在繹零機器人的精準“操控”下，一直有節律地跳動著，繹零機器人則顯得“氣定神閑”，似乎完全沒有“失控”之虞。

“穩操勝券”的背后，是繹零機器人運動引擎為配天機器人公司研發的新一代高適應性機械臂智能控制技術。該技術將人工智能和傳統控制技術深度融合，通過模擬人類運動行為，使機械臂能夠更好地適應環境變化，滿足各類復雜任務需求，從而大幅度提升了機械臂任務執行的精度、速度和泛化能力。從機器人顛乒乓球的場景看，該技術具有高度適應性和易用性，應用前景和實用價值巨大。2023年，該技術榮獲高工金球獎、人民網創新技術獎等多個獎項。

京城機電展臺還演示了三機聯動繞易拉罐的場景，展現了配天的多機聯動技術方案和超高的定位精度。三機聯動是個“科技狠活”，目前國內僅有配天一家機器人廠商具備三機聯動的能力。

在SMC展臺，智能灌液演示裝置和AHC拾放抓手演示裝置吸引了不少親子家庭駐足觀摩，他們紛紛向神奇的多關節機械臂投去好奇的目光。人的手臂只有肩關節、肘關節、腕關節三個關節，并且不是每個關節都能實現360度旋轉，具有很大的局限性，但機械臂可以實現完美突破。

展廳里，隨處可見超過3個“關節”的機械臂，從安川首鋼的免示教焊接系統到京城機電的免示教BK板焊接“繹零”，從遨博的復合機器人一體化關節柔性生產線到炎凌嘉業的1.2T重載機器人……各式各樣的多關節機械臂在工作臺上“運動”自如，幫助制造業實現效率躍升。

智能通用機器人有望走進千家萬戶

展廳內，兩家聚焦具身智能研究與應用的公司——星動紀元和星塵智能展位相鄰，引得無數觀眾流連。

星動紀元于去年8月在北京成立，由清華大學交叉信息研究院孵化。聚焦具身智能前沿應用，星動紀元致力于研發能夠適應寬領域、多情景、高智能的通用人形機器人，成為具身智能人形機器人產業的定義者，推動機器人走進千家萬戶。

星動紀元最新推出的人形機器人XBot-L身高1.65米，為全尺寸人形機器人，其頭部、腰部和靈巧手的靈活性和精確度可圈可點，可實現在草坪、石子路、雪地上穩定行走，還具備上下樓梯、背負重物、深蹲、跳躍乃至舉重等復雜動作能力。展廳循環播放的視頻中，人形機器人XBot-L不僅展示了穩步攀登長城的出色能力，還展示了打太極和“擼貓”的技能，可謂能文能武、剛柔并濟。

星塵智能的展廳中人頭攢動，許多觀眾聚集在視頻展示區觀看星塵智能推出的人形機器人Astribot S1大秀滿身的“絕技”。

雖然沒有靈巧手和雙足，但這并不影響Astribot S1閃亮登場。它不但會寫書法、演奏揚琴，還可以做各種各樣的家務活，儼然一個居家生活好幫手。視頻中，Astribot S1不但可以嫻熟地烘焙蛋糕，甚至可以輕松地抖動鍋具讓蛋糕翻面。正當觀眾嘖嘖稱奇時，它又展示了更多技能：泡茶、倒水，熨燙、折疊衣物，修理凳子，給寵物貓喂食，用吸塵器打掃衛生……

來自深圳的星塵智能崇尚務實，將“讓數十億人擁有AI機器人助理”作為企業愿景，致力于讓智能通用機器人走進千家萬戶。

序廳中，展示機器人揚琴技藝的星塵智能工作人員告訴記者，Astribot S1有望實現量產，未來機器人也許會像今天的汽車一樣普遍。