智能駕駛里的自然常數

日新月異的科技改變著我們的生活方式。在21世紀初，手動擋汽車非常普及；2010年后，自動擋汽車逐漸取代了手動擋汽車；2020年后，新能源汽車開始占領中國汽車市場。隨著新能源汽車日漸普及，智能駕駛也逐漸成為熱點話題。本期策劃，我們就來到了賽力斯智能駕駛研發中心，以問界汽車為例，說一說智能駕駛中會用到的一些自然常數。

重力加速度：9.81 米/ 秒2

重力加速度是物體在地球重力作用下自由下落的加速度，大約為9.81米/秒2，對智駕系統來說，這也是不能缺少的重要常數。當汽車上坡或下坡時，重力加速度會影響車輛的加速和制動行為。比如車輛在上坡時需要更多動力來克服重力，假設一臺問界M9（重約2600千克）在智能駕駛模式下，爬一個傾斜角度為10°的坡道，在保持速度不變的情況下，算法會要求智能駕駛系統至少再多提供10%的動力。

圓周率π：3.14

在智能駕駛的算法中，還會用到圓周率π。圓周率π非常重要，會出現在智駕算法里的許多地方。比如，當汽車在彎道上行駛或者掉頭時，要計算汽車的轉向角度，這就需要用到圓周率π；再比如，使用車輪傳感器來測量汽車的行駛速度和行駛距離時，也需要用到圓周率。一般來說，智能駕駛算法中使用的圓周率會精確到小數點后兩位，為3.14。

自然對數的底數e：2.7183

除了圓周率，另一個數學常數——自然對數的底數e也不可或缺。比如，在智能駕駛中，雷達和攝像頭會產生大量數據，其中，有很多數據并不是那么重要，使用e的函數可以幫助智駕工程師來區分不同數據的重要性；……