課題項(xiàng)目:廈門理工學(xué)院橫向科研課題——翔安區(qū)發(fā)展現(xiàn)代服務(wù)業(yè)政策研究(編號(hào):SKHZ24006)。
摘要:針對(duì)西南地區(qū)在道路環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)安全方面所面臨的挑戰(zhàn),本文對(duì)道路環(huán)境因素進(jìn)行深入分析,并將對(duì)交通安全風(fēng)險(xiǎn)有顯著影響的因素賦予權(quán)重,制定一套道路環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系,以此作為構(gòu)建交通安全主動(dòng)預(yù)防機(jī)制的基礎(chǔ)。文章旨在通過(guò)大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、IOT等新一代信息技術(shù)手段,基于Hadoop集群,創(chuàng)建道路環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)聯(lián)動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù),構(gòu)建道路環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警模型,為提升交通安全而構(gòu)建并實(shí)施主動(dòng)預(yù)防機(jī)制的技術(shù)支撐,改善道路運(yùn)行條件和環(huán)境,探索形成道路交通安全主動(dòng)防范機(jī)制。
關(guān)鍵詞:道路環(huán)境風(fēng)險(xiǎn);交通安全;道路交通數(shù)據(jù)庫(kù)
引言
隨著交通運(yùn)輸?shù)目焖贁U(kuò)展,道路的運(yùn)行狀況和環(huán)境因素所導(dǎo)致的交通安全問(wèn)題變得越來(lái)越顯著。尤其西南地區(qū)的地形以山地為主,擁有眾多河流,形成了復(fù)雜的地形結(jié)構(gòu)。這些地理特征,以及高比例的橋梁和隧道、陡峭的坡道和急轉(zhuǎn)彎、炎熱的氣候、潮濕多雨的天氣,都導(dǎo)致該地區(qū)的道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)顯著高于全國(guó)其他地區(qū)[1]。廣西地處西南地區(qū),有著國(guó)家建設(shè)西部陸海新通道的核心地位,承載著國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略的重要任務(wù)。因此,結(jié)合《公路項(xiàng)目安全性評(píng)價(jià)規(guī)范》(JTG B05-2015)[2]等相關(guān)國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,面向道路運(yùn)輸條件和環(huán)境,建立基于交通安全主動(dòng)防范機(jī)制的道路環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系與風(fēng)險(xiǎn)聯(lián)運(yùn)數(shù)據(jù)庫(kù)非常必要。
1. 研究現(xiàn)狀及水平
近年來(lái),世界各國(guó)對(duì)道路交通安全問(wèn)題非常重視。道路交通安全是全民安全出行的關(guān)鍵保障,關(guān)乎全區(qū)域經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,也是促進(jìn)城市與鄉(xiāng)鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)共同發(fā)展的根本[3]。探究交通安全影響因素的核心工作,涉及對(duì)多元維度的深入剖析,包括人的因素(如駕駛?cè)撕托腥耍⑽锏囊蛩兀ㄈ畿囕v)、環(huán)境因素(如交通道路條件和自然狀況),以及管理方面的因素。
多位學(xué)者研究了駕駛員的駕駛經(jīng)驗(yàn)、違章駕駛等人的不安全行為,并深入分析了這些行為如何對(duì)交通安全事故產(chǎn)生潛在影響。同時(shí),學(xué)者們還探討了在不同環(huán)境和道路條件下,汽車速度如何影響事故的發(fā)生概率及其嚴(yán)重程度,并通過(guò)應(yīng)用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)方法,對(duì)道路交通安全事故進(jìn)行了全面而綜合的分析[4]。例如,王乾等人改進(jìn)物元可拓學(xué)模型,提出可定量分析安全風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)價(jià)模型[5]。余豪等使用AMOS20.0軟件進(jìn)行計(jì)算分析,通過(guò)城市道路交通安全評(píng)價(jià)模型對(duì)城市道路交通安全狀況進(jìn)行評(píng)價(jià)[6]。張曉博等人改進(jìn)灰色關(guān)聯(lián)評(píng)價(jià)模型,并對(duì)安徽省城市道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)價(jià)[7]。范東凱等人采用PCA(主成分分析法)并運(yùn)用SPSS數(shù)據(jù)分析軟件進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)[8]。李雪等人提出云模型安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法,針對(duì)某城市進(jìn)行了道路交通安全影響因素的詳盡剖析[9]。
2. 研究目標(biāo)
針對(duì)西南地區(qū)特殊的地理環(huán)境,結(jié)合《公路項(xiàng)目安全性評(píng)價(jià)規(guī)范》(JTG B05-2015)等相關(guān)國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,面向道路運(yùn)輸條件和環(huán)境,運(yùn)用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、IOT等新一代信息技術(shù),建立基于交通安全主動(dòng)防范機(jī)制的道路環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系與風(fēng)險(xiǎn)聯(lián)運(yùn)數(shù)據(jù)庫(kù)。具體實(shí)現(xiàn)目標(biāo)如下:(1)研究與分析道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)分類及影響因素。(2)構(gòu)建與設(shè)計(jì)道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)聯(lián)動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)。(3)建立與構(gòu)造道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估指標(biāo)體系及預(yù)警模型。(4)搭建與開發(fā)道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)主動(dòng)防范機(jī)制平臺(tái)。
3. 研究?jī)?nèi)容
3.1 研究道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)分類及影響因素
3.1.1 道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)源分類
根據(jù)《公路項(xiàng)目安全性評(píng)價(jià)規(guī)范》(JTG B05-2015)的道路安全性評(píng)價(jià)研究,道路交通風(fēng)險(xiǎn)源通常可以從危險(xiǎn)路段、路側(cè)干擾、自然條件三個(gè)方面篩選道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)的影響因素。危險(xiǎn)路段包括懸崖、深谷、深溝、江河、湖泊等;路側(cè)干擾包括村鎮(zhèn)、居民區(qū)、牧區(qū)、林區(qū)等;自然條件包括降雨、冰凍、積雪、霧、側(cè)風(fēng)等。
3.1.2 道路交通安全環(huán)境影響因素研究
根據(jù)影響道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)源分類,結(jié)合《公路項(xiàng)目安全性評(píng)價(jià)規(guī)范》(JTG B05-2015)的道路安全性評(píng)價(jià)方法,主要從自然氣象條件、路側(cè)危險(xiǎn)路段、地形地質(zhì)條件、路網(wǎng)設(shè)備設(shè)施、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、交通流量狀況、交叉工程項(xiàng)目等七方面,深入剖析影響道路交通安全的核心要素與關(guān)鍵因素。
3.2 構(gòu)建道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)聯(lián)動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)
目前,道路交通安全數(shù)據(jù)來(lái)自道路管理維護(hù)部門、交通運(yùn)輸行業(yè)管理部門的信息管理中心數(shù)據(jù)庫(kù),以及交警部門的道路運(yùn)輸監(jiān)管平臺(tái)等。針對(duì)原始數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)不一致、數(shù)據(jù)源多元化等特點(diǎn),采用Hive工具設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù),利用DWD層對(duì)ODS層中收集的業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行異常檢測(cè)與清洗處理,隨后依據(jù)數(shù)據(jù)的不同維度進(jìn)行分類存儲(chǔ)。之后,通過(guò)DWM層對(duì)這些明細(xì)數(shù)據(jù)進(jìn)行初步聚合,基于常用的分析維度進(jìn)行匯總整理。通過(guò)Hive載體,將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到HDFS和HBASE。再通過(guò)“DMHS”的技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)相關(guān)數(shù)據(jù)的同步共享,并通過(guò)云計(jì)算技術(shù)部署MyCat數(shù)據(jù)庫(kù)中間件服務(wù),構(gòu)建讀寫分離的數(shù)據(jù)庫(kù)集群,加快數(shù)據(jù)同步、讀取,加強(qiáng)數(shù)據(jù)安全保障。
3.3 建立道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估指標(biāo)體系及預(yù)警模型
3.3.1 分類建立一階評(píng)估指標(biāo)體系和預(yù)警模型
在第一階段完成數(shù)據(jù)采集和影響因素分類遴選的基礎(chǔ)上,從自然氣象條件、路側(cè)危險(xiǎn)路段、地形地質(zhì)條件、路網(wǎng)設(shè)備設(shè)施、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、交通流量狀況、交叉工程項(xiàng)目等七個(gè)因素值,通過(guò)三部曲“定權(quán)重、構(gòu)指標(biāo)、建模型”,歸類構(gòu)建一階評(píng)估指標(biāo)體系和預(yù)警模型。
3.3.2 構(gòu)建二階評(píng)估指標(biāo)體系和預(yù)警模型
運(yùn)用定量統(tǒng)計(jì)方法和專家評(píng)定法,并結(jié)合七個(gè)一階評(píng)估指標(biāo)體系和預(yù)警模型,構(gòu)建了一個(gè)基于灰類評(píng)價(jià)法的二階道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)體系。此外,還建立了一個(gè)基于邏輯回歸優(yōu)化算法的二階道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警模型。
4. 擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題
4.1 搭建道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)主動(dòng)防范機(jī)制平臺(tái)和預(yù)警模型
針對(duì)當(dāng)前道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)主動(dòng)防范的問(wèn)題,結(jié)合《公路項(xiàng)目安全性評(píng)價(jià)規(guī)范》(JTG B05-2015)的道路安全性評(píng)價(jià)方法,從自然氣象條件、路側(cè)危險(xiǎn)路段、地形地質(zhì)條件、路網(wǎng)設(shè)備設(shè)施、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、交通流量狀況、交叉工程項(xiàng)目等七方面,梳理影響道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)的主要因素。通過(guò)整合人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù),創(chuàng)建風(fēng)險(xiǎn)聯(lián)動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù),開發(fā)了一個(gè)高性能、即時(shí)反應(yīng)、精確度高、人性化好的道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)主動(dòng)防范機(jī)制平臺(tái)。同時(shí),開發(fā)了一個(gè)道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警模型,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化展示,并融入智能化決策支持,從而提升管理效率與精準(zhǔn)度。
4.2 建立網(wǎng)絡(luò)化、智能化的道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)體系
建立包含自然氣象條件、路側(cè)危險(xiǎn)路段、地形地質(zhì)條件、路網(wǎng)設(shè)備設(shè)施、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、交通流量狀況、交叉工程項(xiàng)目七個(gè)一級(jí)指標(biāo)的道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo),并依托道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)主動(dòng)防范機(jī)制平臺(tái),建立網(wǎng)絡(luò)化、智能化的道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)體系。
4.3 打造“預(yù)警指導(dǎo)+數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)”雙重交通安全主動(dòng)防范機(jī)制
結(jié)合七個(gè)一級(jí)道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警模型,建立科學(xué)的數(shù)字化評(píng)價(jià)體系,運(yùn)用大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警,提供用戶指導(dǎo)道路運(yùn)行條件和環(huán)境改善。同時(shí),運(yùn)用Hadoop分布式集群搭載分布式數(shù)據(jù)庫(kù),完成與道路環(huán)境因素的全方面聯(lián)動(dòng)數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)。
5. 研究方法
5.1 交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)因素分類及遴選
針對(duì)當(dāng)前道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)主動(dòng)防范的現(xiàn)存問(wèn)題,根據(jù)西南地區(qū)地形地貌和氣候環(huán)境特點(diǎn),結(jié)合《公路項(xiàng)目安全性評(píng)價(jià)規(guī)范》(JTG B05-2015)的道路安全性評(píng)價(jià)方法,從自然氣象條件、路側(cè)危險(xiǎn)路段、地形地質(zhì)條件、路網(wǎng)設(shè)備設(shè)施、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、交通流量狀況、交叉工程項(xiàng)目等七方面,梳理影響道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)的主要因素。
5.2 建立評(píng)估指標(biāo)體系和預(yù)警模型
搭建高性能、即時(shí)反應(yīng)、精確度高、人性化好的道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)主動(dòng)防范機(jī)制平臺(tái),通過(guò)“采數(shù)據(jù)、找因素、賦權(quán)重、建指標(biāo)、建模型”五個(gè)步驟,建立以邏輯回歸優(yōu)化算法為基礎(chǔ)的道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系和預(yù)警模型。
5.3 形成雙重交通安全主動(dòng)防范機(jī)制
綜合七個(gè)道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警模型,建立科學(xué)的數(shù)字化評(píng)價(jià)體系,運(yùn)用大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù),實(shí)現(xiàn)道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警。同時(shí),運(yùn)用Hadoop分布式集群搭載分布式數(shù)據(jù)庫(kù),完成與道路環(huán)境因素的全方面聯(lián)動(dòng)數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ),建立“預(yù)警指導(dǎo)+數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)”雙重主動(dòng)防范機(jī)制平臺(tái)。
6. 技術(shù)路線
整體框架分為數(shù)據(jù)層、技術(shù)層、采集層、計(jì)算層、應(yīng)用層五層。數(shù)據(jù)層運(yùn)用Hadoop分布式集群搭載分布式數(shù)據(jù)庫(kù),完成與道路環(huán)境因素的全方面聯(lián)動(dòng)數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ);技術(shù)層采用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等新一代信息技術(shù)做保障;采集層分為自動(dòng)采集和人工采集兩種方式;計(jì)算層使用sigmoid函數(shù)構(gòu)建基于邏輯回歸的初始模型,再通過(guò)MLE對(duì)損失函數(shù)模型進(jìn)行優(yōu)化,利用梯度下降法來(lái)調(diào)整最優(yōu)參數(shù),建立道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的模型;最后通過(guò)應(yīng)用層的用戶不斷輸送數(shù)據(jù),充實(shí)平臺(tái)的數(shù)據(jù)量,完善體系指標(biāo)。
7. 實(shí)驗(yàn)方案
7.1 采集數(shù)據(jù)
通過(guò)Hadoop分布式集群,結(jié)合大數(shù)據(jù)技術(shù)和MapReduce技術(shù),使用Python語(yǔ)言設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理的算法。首先,通過(guò)“北斗”或“GPS”地圖服務(wù)獲取道路狀況數(shù)據(jù);其次,采用“DMHS”技術(shù),實(shí)現(xiàn)各部門的數(shù)據(jù)同步和共享;再次通過(guò)Spark Streaming流處理框架,運(yùn)用MapReduce編程設(shè)計(jì),結(jié)合Hive數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù),進(jìn)行數(shù)據(jù)的清洗、整理、計(jì)算、表達(dá)和分析;最后,運(yùn)用HBase建立數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)并完成數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。
7.2 構(gòu)建模型
設(shè)定風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警值為Y(其中Y<0.5代表安全,Y>0.5表示存在安全風(fēng)險(xiǎn)),設(shè)定各類影響因素為X。從數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)中選取N組樣本數(shù)據(jù),通過(guò)sigmoid函數(shù),運(yùn)用Numpy和Matplotlib庫(kù)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、圖形繪制以及結(jié)果預(yù)測(cè),確定取值范圍,最終構(gòu)建出邏輯回歸模型。
7.3 評(píng)估模型
通過(guò)伯努利試驗(yàn)的概率假設(shè)。首先,使用MLE進(jìn)行參數(shù)的初步估計(jì),并繪制圖形;其次,通過(guò)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,得出似然函數(shù);最后,通過(guò)損失函數(shù)對(duì)似然函數(shù)進(jìn)行取負(fù)和取對(duì)數(shù)的運(yùn)算,構(gòu)建出損失函數(shù)的數(shù)學(xué)模型。
7.4 優(yōu)化模型
在Python環(huán)境中,采用梯度下降法對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行持續(xù)的訓(xùn)練和優(yōu)化。通過(guò)迭代計(jì)算,找到最佳參數(shù),并將這些最優(yōu)參數(shù)應(yīng)用于邏輯回歸模型中,獲得最優(yōu)權(quán)重的道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警模型。
7.5 搭建平臺(tái)
利用大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù),運(yùn)用Hadoop分布式集群搭載數(shù)據(jù)庫(kù),同時(shí),將道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、對(duì)比、存儲(chǔ)、可視化,再與道路環(huán)境因素進(jìn)行全方面聯(lián)動(dòng)數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ),建立“預(yù)警指導(dǎo)+數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)”雙重主動(dòng)防范機(jī)制平臺(tái)。
8. 未來(lái)展望
首先,城市道路交通安全系統(tǒng)受到多種相互關(guān)聯(lián)且復(fù)雜多變的不利因素的影響。現(xiàn)有的指標(biāo)體系僅覆蓋了部分情況,對(duì)于特殊情況的評(píng)價(jià)指標(biāo),如殘障人士的安全需求、兩輪車和行人在道路上的安全措施等尚未考慮。為提高道路交通安全評(píng)價(jià)的科學(xué)性和有效性,需要綜合運(yùn)用最新一代的信息技術(shù)來(lái)優(yōu)化和改善現(xiàn)有的量化標(biāo)準(zhǔn)化指標(biāo)體系。研發(fā)用于評(píng)估道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)的計(jì)算軟件,能夠簡(jiǎn)化計(jì)算過(guò)程,降低時(shí)間成本,進(jìn)而提升評(píng)價(jià)結(jié)果的準(zhǔn)確性,并使得評(píng)價(jià)過(guò)程更加科學(xué)和高效。
其次,隨著交通運(yùn)輸領(lǐng)域的持續(xù)擴(kuò)展,對(duì)道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)的研究變得更加深入,其實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和未來(lái)發(fā)展?jié)摿σ苍诓粩嘣鲩L(zhǎng)。同時(shí),一些學(xué)者開展了城市道路交通安全信息化的研究,這有助于顯著降低交通事故造成的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。因此,將這些研究成果應(yīng)用于環(huán)境更加復(fù)雜、條件更多樣的區(qū)域,可以進(jìn)一步驗(yàn)證所構(gòu)建的數(shù)學(xué)模型和算法的有效性,并解決更多實(shí)際問(wèn)題中的難點(diǎn)。
最后,我國(guó)山地城市比較多,交通問(wèn)題也比較突出,山地道路交通安全涉及人、車、路、環(huán)境、管理等影響因素,由于道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)系統(tǒng)本身的復(fù)雜性和龐大性,涉及大量的定量和定性指標(biāo)。未來(lái)的研究要綜合考慮道路、交通安全設(shè)施、環(huán)境因素、人的因素和車的因素對(duì)安全風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)價(jià),不斷改進(jìn)指標(biāo)體系,優(yōu)化模型算法,提高評(píng)價(jià)的科學(xué)性。
結(jié)語(yǔ)
本文旨在為道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)因素?cái)?shù)據(jù)分析提供指標(biāo)體系、數(shù)學(xué)模型、數(shù)據(jù)庫(kù)建立、信息平臺(tái)管理等研究應(yīng)用,運(yùn)用大數(shù)據(jù)處理與人工智能技術(shù),對(duì)模擬生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析與模式識(shí)別,提供決策,加強(qiáng)了道路交通安全環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景應(yīng)用的直觀性、準(zhǔn)確性及安全性。后期需要不斷完善和長(zhǎng)時(shí)間地探索實(shí)踐,建立持久的風(fēng)險(xiǎn)聯(lián)動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù),指導(dǎo)道路運(yùn)行條件和環(huán)境改善,降低道路交通安全事故。
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作者簡(jiǎn)介:洪東,碩士研究生,副教授,1730199278@qq.com,研究方向:軟件工程和大數(shù)據(jù)技術(shù)。