無人駕駛 駛向未來

沒想到，打車這件日常小事，最近竟然成了全民關(guān)注的話題。這次火出圈的是百度旗下自動駕駛出行平臺“蘿卜快跑”，很多乘客在各大社交平臺上曬出自己“在武漢打無人車”的體驗(yàn)分享，高轉(zhuǎn)高贊、熱度空前。不止國人，連海外博主也被無人車折服，親自體驗(yàn)后大為感慨：“感覺好像科幻片。”

無人駕駛汽車的起源可追溯至1925年，美國陸軍電子工程師Francis P. Houdina打造出第一輛可以通過無線電波控制的“無人駕駛汽車”，命名為“美國奇跡”。這輛車初次亮相紐約，便在數(shù)千人面前公開行駛，可惜最終失控撞上了另外一輛汽車……這個并不順利的開端，拉開了無人駕駛技術(shù)的百年序幕。

隨著工業(yè)水平和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，無人駕駛汽車逐漸克服了早期的技術(shù)難題—傳感器技術(shù)、高精度地圖技術(shù)以及云計(jì)算技術(shù)的突破，為在現(xiàn)實(shí)世界的落地奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。進(jìn)入21世紀(jì)，以谷歌（現(xiàn)為Waymo）、特斯拉為代表的科技巨頭紛紛加入無人駕駛技術(shù)的研發(fā)行列，推動了這一領(lǐng)域的快速發(fā)展。

無人駕駛汽車是一個高度集成的系統(tǒng)，其核心在于“感知-決策規(guī)劃-控制”的模塊化結(jié)構(gòu)。其中，“感知”作為前置模塊，是確保車輛能夠?qū)崟r、準(zhǔn)確掌握周圍環(huán)境的關(guān)鍵。比如捕捉路況和交通標(biāo)志圖像的攝像頭、構(gòu)建高精度三維環(huán)境點(diǎn)云圖的激光雷達(dá)（LiDAR）、探測遠(yuǎn)距離移動物體的毫米波雷達(dá)（不受光照和天氣影響），以及專注于近距離障礙物檢測的超聲波雷達(dá)—多種多樣的傳感器技術(shù)就像眼睛和耳朵一樣各司其職，實(shí)時采集并將數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，就獲得了全面、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)環(huán)境信息。

在獲取了感知系統(tǒng)提供的環(huán)境信息后，無人駕駛汽車需要進(jìn)行行駛的決策規(guī)劃，這個過程也涉及多個方面：比如規(guī)劃出從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最優(yōu)行駛路線，這一過程需要綜合考慮道路狀況、交通規(guī)則、交通流量等多種因素，并實(shí)時調(diào)整規(guī)劃方案以應(yīng)對動態(tài)變化的環(huán)境；再比如對周圍車輛和行人的行為進(jìn)行預(yù)測，分析其他車輛的行駛軌跡、速度變化、轉(zhuǎn)向意圖等，結(jié)合交通規(guī)則和交通參與者的行為模式，以提前做出反應(yīng)并避免潛在的危險；如今精度越來越高的地圖和GPS系統(tǒng)也為無67274046c6df5de10d035d1a4a8aa35a人駕駛汽車提供了詳細(xì)的道路信息，實(shí)現(xiàn)厘米級定位，確保行駛的準(zhǔn)確性。

控制技術(shù)則是無人駕駛汽車將決策規(guī)劃轉(zhuǎn)化為實(shí)際行駛動作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。無人駕駛汽車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、制動器等，它們負(fù)責(zé)將控制指令轉(zhuǎn)化為車輛的實(shí)際動作。同時，反饋控制系統(tǒng)通過監(jiān)測車輛的實(shí)際行駛狀態(tài)和與規(guī)劃路徑的偏差，實(shí)時調(diào)整控制指令，以確保車輛能夠穩(wěn)定、準(zhǔn)確地行駛。

總之，復(fù)雜的算法和模型可以使無人駕駛汽車能夠根據(jù)實(shí)時感知數(shù)據(jù)和地圖信息，規(guī)劃出最優(yōu)行駛路線，最終在安全、高效、舒適等原則下做出調(diào)整行駛速度、轉(zhuǎn)向角度、避障策略的選擇。即使面對非常罕見且難以預(yù)測的場景比如暴雨、冰雹等極端天氣，或者是違反交通法規(guī)的逆行、變道、偶發(fā)交通事故，現(xiàn)有的算法也能夠處理99%的情況—剩下的1%則由遠(yuǎn)程的無人車監(jiān)督員來處理。

說回到這次引發(fā)關(guān)注的“蘿卜快跑”，其實(shí)自2020年起就已經(jīng)在北京、武漢、重慶、深圳等城市開展了全無人自動駕駛服務(wù)與測試，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)。積攢多年的勢能，如今一朝釋放，才能夠一下子在武漢覆蓋約3000平方公里、12個行政區(qū)，實(shí)現(xiàn)了在大半個城區(qū)內(nèi)的全無人自動駕駛車輛的商業(yè)化運(yùn)營。這些真實(shí)場景下的實(shí)際行駛數(shù)據(jù)，將能夠幫助無人駕駛不斷優(yōu)化算法、制定處理預(yù)案，讓“蘿卜”跑得更快更穩(wěn)。

未來隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟和市場的拓展，更多類似“蘿卜快跑”的無人駕駛汽車將有望開進(jìn)更多城市，持續(xù)提高出行效率、減少交通事故、促進(jìn)綠色出行。尤其是在ChatGPT等AI技術(shù)的加持下，無人駕駛也必將乘風(fēng)而上，以前所未有的速度展現(xiàn)更大的潛力，改變我們的出行方式，并對社會經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生更深遠(yuǎn)的影響。在通往未來的高速公路上，人類已經(jīng)出發(fā)；而自動駕駛，也應(yīng)該會陪伴我們?nèi)サ礁喔h(yuǎn)的地方。